Modellbasierter Entwurf Eingebetteter Avionik-Systeme

Laufzeit: Juni 2009 - Februar 2010
Projektförderung: Interne Exzellenzförderung der TU Ilmenau
Ansprechpartner: Prof. Armin Zimmermann

Multimodale Benutzerinteraktion für virtuelle Umgebungen mit einem großen Arbeitsraum auf Basis eines Exoskelettes

Im Forschungsvorhaben wird ein System für virtuelle Realität mit haptischer Rückkopplung für einen großen Arbeitsraum entwickelt. Dazu wird ein leichtes mobiles Exoskelett für zwei Arme realisiert, mit dem virtuelle Objekte in dem künstlichen Arbeitsraum manipuliert und durch Vermittlung von Kräften wahrgenommen werden können.
Da es aufgrund der mechanischen Eigenschaften eines mobilen und leichten Exoskelettes nicht möglich sein wird, sehr kräftige haptische Sinneseindrücke zu vermitteln, werden mehrere Modalitäten der menschlichen Wahrnehmung miteinander kombiniert. Dadurch soll eine subjektiv realistischere Wiedergabe von Effekten für den Benutzer in der virtuellen Umgebung erreicht werden. Insbesondere soll untersucht werden, wie die Kombination von Audiowiedergabe mit visuellen und haptischen Sinneseindrücken zu einer verbesserten Vermittlung der haptischen Reize beitragen kann.

Laufzeit: Juli 2008 - Juni 2011
Projektförderung: DFG-Einzelprojekt
Ansprechpartner: Prof. Konstantin Kondak (TU Berlin, Projektleitung), Prof. Armin Zimmermann (TU Ilmenau, Mitantragsteller)
Webseite des Projekts an der TU Berlin