Systemtheorie

Die Vorlesung vermittelt Grundlagen zu Analyse, Entwurf und Modellierung von abstrakten Systemen. Dazu gehören insbesondere:

• System, Modell, Beschreibung
• Laplace, Übertragungsfunktion, Pol-/Nullstellen
• Normalformen, freie und erzwungene Bewegung
• Systemanalyse (Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, Stabilität)
• Regler, Güteanforderung, Beobachter
• Optimierung (Regelung, Steuerung)
  

Organisatorisches

Aktuelles:

Die Seminare zu Systemtheorie finden in der ersten und zweiten Vorlesungswoche NICHT statt. Sie beginnen ab dem 20.04.2009, nachdem die erste Vorlesung am 17.04.2009 gehalten wurde.

Umfang:

2SWS Vorlesung, 1SWS Übung

Zeiten und Räume:

Vorlesung:

• Freitag, 7:00 - 8:30, HU-Hs
• Ausnahme: Freitag, 15.05.09, 7:00 - 8:30, K-HS1

Übung:

• Mittwoch U, 17:00 - 18:30, Sr H 1510
• Mittwoch U, 15:00 - 16:30, Sr Oec 305
  
• Donnerstag G, 7:00 - 8:30, Sr H 2507
• Donnerstag G, 15.00 - 16:30, Sr H 1520b

Übung (fakultativ):

• Mittwoch G, 19:00 - 20:30, Sr H 1510

Klausur:

Der Klausurtermin wird rechtzeitig in der Vorlesung bekannt gegeben und auf der Homepage vermerkt.

Materialien

Vorlesung: [Teil1] [Teil2] [Teil3] [Teil4] [Teil5] [Teil6] [Teil7]

Übung: {pdf} überarbeitete Version von 2007