Kurzdarstellung des Projektinhaltes

Gesamtziel des Vorhabens:

Gemeinsames Ziel der Antragsteller ist als Arbeitsbasis ein grundlegendes Verständnis des quadrupeden Kletterns für die Umsetzung der Ergebnisse in einen biologisch inspirierten Kletterroboter „InspiRat“. Erstmals soll unter Anwendung verschiedener Analysetechniken eine systematische Untersuchung des Kletterns unter kinematischen und dynamischen Aspekten erfolgen. Technisches Ziel des Verbundprojektes ist die Entwicklung eines kleinen bis mittelgroßen Kletterroboters nach dem Vorbild kletternder vierbeiniger Wirbeltier

- Kletterfähigkeit auf Substraten mit variablen Durchmessern (Leitungen, Masten, Seilen)
- Autonome Bewegungsfähigkeit (möglichst eigene Energieversorgung, lokale, regionale und zentrale Intelligenz)
- Kabellose Steuerbarkeit und Datenaustausch (zentrale Intelligenz)
- Nutzlasttragfähigkeit zur Aufnahme von Sensoren (z.B. Kamera und Beleuchtung; Thermosensoren, Chemo-Sensoren etc.), welche Informationen aus der zumeist technischen Umwelt aufnehmen und drahtlos weiterleiten
- Zugfähigkeit für das Nachziehen von leichten Hilfsseilen
- Spätere Erweiterungsfähigkeit als Plattform für manipulative Fähigkeiten

Mit dem Projekt „InspiRat“ soll der Nachweis der Einsetzbarkeit eines Kletterroboters nach dem Vorbild eines kleinen Wirbeltiers für zwei ausgewählte Applikationsszenarien erbracht werden. Diese Szenarien zielen insbesondere auf Einsatzbereich, die für eine Inspektion durch den Menschen nicht oder nur schwer zugänglich sind (enge Kabel- und Rohrleitungsschächte in hochtechnisierten Gebäuden und Anlagen und in baulichen Altbeständen, kontaminierte Bereiche).