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`Dynamics and Control'

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INHALTE

Workshop GAMM-FA "Dynamik und Regelungstheorie"

13. - 14. Februar 2014, Institut für Mathematik, Universität Augsburg

vorläufiges Programm - Permutationen vorbehalten - weitere Anmeldungen erwünscht

13. Februar 2014

UhrzeitProgramm
14:00 - 14:30

Peter C. Müller (U Wuppertal):
Zur Stabilisierung zirkulärer Systeme
14:30 - 15:00Walter Wedig (KIT):
Velocity-controlled ride of vehicle systems on rough roads with randomized surfaces
15:00 - 15:30Tilman Utz (U Ulm):
Ansätze zur Steuerung und Regelung von verteiltparametrischen Systemen basierend auf Semidiskretisierungen
15:30 - 16:00Alexander Vasilyev (U Augsburg):
Modellreduktion mechanischer Systeme mit wandernden
Interaktionsstellen durch die Annäherung des Eingangs
16:00 - 16:40Kaffeepause
16:40 - 17:00Thomas Berger (U Hamburg):
Funnel-Regelung nichtlinearer DAEs mit gemischtem Relativgrad
17:00 - 17:30Timo Reis (U Hamburg):
Funnel-Regelung für die randgesteuerte Wärmeleitungsgleichung
17:30 - 18:00Robert Seifried (U Siegen):
Servo-Bindungen zur Vorsteuerung flexibler Roboter mit Kontakt
18:00

Aussprache des Fachausschusses
vorgeschlagene Tagesordnung, Ergänzungen willkommen

TOP 1: Genehmigung/Änderung der Tagesordnung
TOP 2: Genehmigung des Protokolls vom 9.10.2013
TOP 3: Berichte
TOP 4: Allfälliges

19:30Abendessen im Ratskeller

vorläufiges Programm - Permutationen vorbehalten

14. Februar 2014

UhrzeitProgramm
09:30 - 10:00

Jens Saak (MPI Magdeburg):
Modellreduktion von dünn-besetzten instabilen DAEs

10:00 - 10:20

Knut Graichen (U Ulm):
Ein parallelisierbarer Optimierungsansatz für zustandsbeschränkte dynamische Optimierungsprobleme

10:20 - 11:00Kaffeepause
11:00 - 11:30

Thomas Buschmann (TU München):
Effiziente Simulation von Robotern

11:30 - 11:50Stefan Streif (OvGU Magdeburg):
Analyse zeitkontinuierlicher, nichtlinearer Systeme mittels Belegungsmaße und konvexer
Optimierung
11:50 - 12:20Sina Ober-Bloebaum ‎(TU Dresden)
Variationelle Formulierung und Simulation elektrischer Schaltungen

Teilnehmer

Name Einrichtung
Thomas Berger U Hamburg
Tobias Breiten KFU Graz
Thomas Buschmann TU München
Fritz Colonius U Augsburg
Knut Graichen U Ulm
Michael Hanss U Stuttgart
Achim Ilchmann TU Ilmenau
Paul Kotyczka TU München
Peter C. Müller U Wuppertal
Sina Ober-Bloebaum TU Dresden
Timo Reis U Hamburg
Jens Saak MPI Magdeburg
Robert Seifried U Siegen
Stefan Streif OvGU Magdeburg
 ‎Tatjana Stykel U Augsburg
Tilman Utz U Ulm
Alexander Vasilyev U Augsburg
Walter Wedig KIT
Pascal Ziegler U Stuttgart