http://www.tu-ilmenau.de

Logo TU Ilmenau


Ihre Position

INHALTE

Das Fachgebiet Mechatronik erforscht und entwickelt klassische und neuartige mechatronische Antriebe im Verbund mit den mechatronischen Systemen in die diese Antriebe integriert werden. Die Antriebstechnologien umfassen Aktoren und Motoren mit unterschiedlichen Energiewandlerprinzipien sowie deren Leistungselektronik und Ansteuerung. Mit Methoden der mechatronischen Systemtechnik wird die Gesamtdynamik dieser mechatronischen Systeme erforscht und schwingungstechnische Auslegungen sowie Steuerungen und Regelungen simultan mit den Antriebstechnologien entwickelt.

Methoden Technologien Anwendungen
Mechatronische Systemtechnik Mechatronische Antriebstechnik Mechatronische Systeme
Dynamik und Schwingungstechnik Energiewandlertechnik:
Motoren und Aktoren
Geräte und Maschinen
Magnettechnik, Piezotechnik

ERF/MRF-Fluidtechnik
Steuer- und Regelungstechnik Leistungselektronik und Magnetische Messtechnik Technologiebereiche

Präzisions-

Fertigungs-

Medizin-

technik

Fahrzeug-

Produktions-

Mikro/Nano-

Der Fokus der Forschung und Entwicklung liegt auf der ganzheitlichen modellbasierten mechatronischen Entwicklung von Systemlösungen bis zu Labormustern durch Methoden des modellbasierten Entwurfs, durch räumliche und funktionale Integration von Antriebstechnologien in die mechanischen Grundsysteme. Ziel ist Systemfunktionen durch Funktionserweiterungen und Funktionsverlagerungen bereitzustellen, die Mehrwerte für die mechatronischen Systeme gegenüber dem Stand der Technik und Forschung erzeugen.

Mechatronische Entwicklung
Systemfunktion Systementwurf Systemintegration
Funktionserweiterung
Funktionsverlagerung
Modellbildung
Modellanalyse/Simulation
Modellbasierter Entwurf
Berechnungswerkzeuge
Informationsverarbeitung
Antriebe Sensoren
mechanisches Grundsystem
Experimentelle Analyse und Validierung

Die Magnetische Messtechnik zur Charakterisierung magnetischer Eigenschaften von Materialien, Bauteilen, auch in Antrieben, sowie zur flussbasierten Steuerung von Antrieben ist ein weiterer Forschungs- und Entwicklungsschwerpunkt im Fachgebiet.