Leitung: apl. Prof. Dr.-Ing. habil. Lena Zentner

Die Technische Universität Ilmenau hat auf dem Gebiet der Mechanismentechnik eine lange Tradition. Bereits im Jahre 1954 gab es Vorlesungen im Fach Getriebelehre am Institut für Maschinenkunde.

Unsere Forschungsaktivitäten konzentrieren sich auf den Entwurf und die Dimensionierung von Mechanismen zur Lösung von Bewegungs- und Kraftübertragungsaufgaben. Durch Anwendung von hochelastischen Materialien werden neben klassischen Mechanismen nachgiebige bzw. hybride Mechanismen entwickelt. Die Entwicklung und Optimierung der Mechanismen erfolgt durch sorgfältige analytische sowie computergestützte Methoden der Modellbildung. 

In der Lehre werden schwerpunktmäßig Studieninhalte der Mechanismentechnik (Analyse und Synthese), Grundlagen der Greifertechnik (Mikro- und Makro-bereich) sowie der Pneumatik angeboten. Außerdem können Studierende weiterführende Vorlesungen, wie z. B. Nachgiebige Mechanismen und Modellierung biomechanischer Systeme, besuchen.