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Neuroinformatics and
Cognitive Robotics Lab

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Cognitive Robotics Lab
Contact Person

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß

Head of department

Phone +49 3677 692858

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INHALTE

Dr.-Ing. Andrea Scheidig

Contact


  Room: Zusebau 3068

  Phone: +49 (0)3677 69-1305

  Fax: +49 (0)3677 69-1665

  andrea.scheidig@tu-ilmenau.de

Vita & Research topics

since 2003Postdoc at the Department of Neuroinformatics (postdoctoral lecture qualification)
2003PhD at Neuroinformatics
2000 - 2003PhD student at DFG Graduate college GRK 164
1996 - 2002

scientific staff member at the Department of Neuroinformatics and Cognitive Robotics

1990 - 1996

study of computer science at the Ilmenau University of Technology


Research topics

  • robotic movement assistent to assist elderly people in a long term interaction
  • robotic health assistant to assist in movement therapy in stroke rehabilitation
    • project leader of the "Interaktiver robotischer Reha-Assistent für das Lauf- und Orientierungstraining von Patienten nach Schlaganfällen" (ROREAS) BMBF-project

  • self-organization by means of senso-motorical interaction
    • Doctoral Thesis: "Sensomotorische Antizipation - ein neuer Zugang zur Verhaltensgenerierung", TU Ilmenau, 2003
  • user-adaptive man-machine-interaction
  • man-machine-interaction and communication
  • self-organizing action selection in systems with multiple neural agents

Projects

2016 - 2019 ROGERRoboterassistiertes Gangtraining in der orthopädischen Rehabilitation
2015 - 2018 SYMPARTNERSymbiose von PAUL und Roboter Companion für eine emotionssensitive Unterstützung
2013 - 2016ROREASInteraktiver RObotischer REha-Assistent zum Lauf- und Orientierungstraining von Patienten nach Schlaganfällen
2012 - 2015SERROGASERvice-RObotik für die GesundheitsAssistenz
2004 - 2012HOROSHOme-RObot-System
1998 - 2000SEMINT 2SElbstorganisation dynamischer Raum- und Formrepräsentationen durch Senso-Motorische INTeraktion
1997VIP

Visual-based Intelligent Process control

1996SEMINT 1

SElbstorganisation dynamischer Raum- und Formrepräsentationen durch Senso-Motorische INTeraktion

Teaching activities

Teaching

Publications

Papers available for download on the lab's publication page

2016

Gross, H.-M., Eisenbach, M., Scheidig, A., Trinh, T. Q., Wengefeld, T. Contribution towards Evaluating the Practicability of Socially Assistive Robots - by Example of a Mobile Walking Coach Robot to appear: Int. Conf. on Social Robotics (ICSR), Kansas City, USA, pp. ..., Springer 2016

Gross, H.-M., Scheidig, A.,  Debes, K., Einhorn, E., Eisenbach, M., Müller, St., Schmiedel, Th., Trinh, T., Weinrich, Ch., Wengefeld, T. Bley, A., Martin, Ch. ROREAS - Robot Coach for Walking and Orientation Training in Clinical Post-Stroke Rehabilitation: Prototype Implementation and Evaluation in Fields Trials. to be published: Autonomous Robots, Springer 2016

Gross, H.-M., Scheidig, A.,  Eisenbach, M., Trinh, Th. Q., Wengefeld, T. Assistenzrobotik für die Gesundheitsassistenz - ein Beitrag zur Evaluierung der Praxistauglichkeit am Beispiel eines mobilen Reha-Roboters.in: German AAL Conference (AAL), Frankfurt, Germany, pp. 58-67, VDE Verlag 2016

2015

Scheidig, A.,  Debes, K.,  Müller, St., Schröter, Ch., Volkhardt, M., Gross, H.-M., Richter, K., Döring, N.
SERROGA: Funktions- und Nutzertests Herangehensweise und Ergebnisse.
in: Proc. of 8th German AAL Conference (AAL 2015), Frankfurt, Germany, pp. 34-43, VDE Verlag

Scheidig, A.,  Einhorn, E., Weinrich, Ch.,  Eisenbach, M., Müller, St., Schmiedel, Th., Wengefeld, T.,,  Trinh, Th., Gross, H.-M., Bley, A., Scheidig, R.,  Pfeiffer, G., Meyer, S., Oelkers, S.
Robotischer Reha-Assistent zum Lauftraining von Patienten nach Schlaganfall: Erste Ergebnisse zum Laufcoach .
in: Proc. of 8th German AAL Conference (AAL 2015), Frankfurt, Germany, pp. 436-445, VDE Verlag

Gross, H.-M., Müller, St., Schröter, Ch., Volkhardt, M., Scheidig, A., Debes, K., Richter, K., Döring, N.
Robot Companion for Domestic Health Assistance: Implementation, Test and Case Study under Everyday Conditions in Private Apartments.
in: IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, pp. 5992-5999, IEEE 2015

2014

Scheidig, A., Schröter, Ch., Volkhardt, M., Müller, St., Debes, K., Gross, H.-M., Döring, N., Richter, K.
SERROGA: Servicerobotik für die Gesundheitsassistenz im nutzerzentrierten Entwurf.
in: Proc. of 7th German AAL Conference (AAL 2014), Berlin, Germany, 8 pages, VDE Verlag

Gross, H.-M., Debes, K., Einhorn, E., Müller, St., Scheidig, A., Weinrich, Ch., Bley, A., Martin, Ch.
Mobile Robotic Rehabilitation Assistant for Walking and Orientation Training of Stroke Patients: A Report on Work in Progress.
in: Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2014), San Diego, USA, pp. 1880-1887, IEEE 2014

Weinrich, Ch., Wengefeld, T., Volkhardt, M., Scheidig, A., Gross, H.-M.
Generic Distance-Invariant Features for Detecting People with Walking Aid in 2D Laser Range Data.
in: Proc. 13th Int. Conf. on Intelligent Autonomous Systems (IAS 2014), Padua, Italy, 12 pages, 2014

2011

Kessler, J., Scheidig, A., Gross, H.-M.
Approaching a Person in a Socially Acceptable Manner Using Expanding Random Trees.
in: Proc. 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2011), Orebro, Sweden, pp. 95-100 

Geue, P.-O., Scheidig, A., Kessler, J.,  Gross, H.-M.
Entwicklung eines robotischen Bewegungsassistenten für den Langzeiteinsatz zur physischen Aktivierung von Senioren.
in: Proc. 5. Deutscher AAL-Kongress (AAL 2011), Berlin, Deutschland, to appear

2007    

Robert Brueckmann, Andrea Scheidig, and Horst-Michael Gross
Adaptive Noise Reduction and Voice Activity Detection for improved Verbal Human-Robot Interaction using Binaural Data.
To appear: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2007

Richarz, J., Scheidig, A., Martin, Chr., Müller, St., Gross, H.-M.
A Monocular Pointing Pose Estimator for Gestural Instruction of a Mobile Robot.
International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 4, No. 1 (2007), pp. 139-150

2006

Christian Martin, Erik Schaffernicht, Andrea Scheidig, and Horst-Michael Gross
Sensor Fusion Using a Probabilistic Aggregation Scheme for People Detection and People Tracking.
In: Robotics and Autonomous Systems, Vol. 54, Issue 9, pp. 721-728, 2006

Andrea Scheidig, Steffen Müller, and Horst-Michael Gross
User Adaptive Interaction with a Social Service Robot.
In: Künstliche Intelligenz, 3, pp. 31-34, 2006

Andrea Scheidig, Steffen Mueller, Christian Martin, and Horst-Michael Gross
Generating Persons Movement Trajectories on a Mobile Robot.
In: IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communications (Ro-Man) 2006

Jan Richarz, Christian Martin, Andrea Scheidig and Horst-Michael Gross
There You Go! - Estimating Pointing Gestures In Monocular Images For Mobile Robot Instruction.
In: IEEE International Workshop on Robots and Human InteractiveCommunications (Ro-Man) 2006

Horst-Michael Gross, Jan Richarz, Andrea Scheidig, Steffen Mueller and Christian Martin
Probabilistic Multi-modal People Tracker and Monocular Pointing Pose Estimator for Visual Instruction of Mobile Robot Assistants.
In: World Congress of Computational Intelligence (WCCI) 2006

Scheidig, A., Müller, St., Gross, H.-M.
User-adaptive Interaction with Social Service Robots.
Künstliche Intelligenz, 3 (2006), pp. 31-34, BöttcherIT Verlag, Bremen

2005

R. Brückmann, A. Scheidig, C. Martin and H.-M. Gross
Integration of a Sound Source Detection into a Probabilistic-based Multimodal Approach for Person Detection and Tracking.
In: 19. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme 2005 (AMS2005), pp. 131-137, Springer-Verlag, 2005

E. Schaffernicht, C. Martin, A. Scheidig and H.-M. Gross
A Probabilistic Multimodal Sensor Aggregation Scheme Applied for a Mobile Robot.
In: Proceedings of 28th German Conference on Artificial Intelligence (KI 2005), Koblenz, 2005, pp. 320-334, Springer-Verlag Heidelberg 2005

C. Martin, A. Scheidig, T. Wilhelm, C. Schroeter, H.-J. Boehme and H.-M. Gross
A New Control Architecture for Mobile Interaction Robots.
In: Proceedings of 2nd European Conference on Mobile Robots (ECMR 2005), pp.224-229, stampalibri, Editors A.Borkowski, W.Burgard, P.Zingaretti,2005

C. Martin, E. Schaffernicht, A. Scheidig and H.-M. Gross
Sensor Fusion Using a Probabilistic Aggregation Scheme for People Detection and Tracking.
In: Proceedings of 2nd European Conference on Mobile Robots (ECMR 2005), pp.176-181, stampalibri, Editors A. Borkowski, W. Burgard, P. Zingaretti, 2005

2004

A. Scheidig
Modellbildung zu Sensomotorischen Antizipationsprozessen
In: Fortschrittberichte VDI Informatik/Kommunikationstechnik, VDI-Verlag: SOAVE'2004 -Selbstorganisation von adaptivem Verhalten, Scheidig-Soave-2004.pdf (1.02MB)

M. Tscherepanow und A. Scheidig
FuzzyART-basierte Ansätze für sensomotorische Problemstellungen
In: Fortschrittberichte VDI Informatik/Kommunikationstechnik, VDI-Verlag: SOAVE'2004 -Selbstorganisation von adaptivem Verhalten, Tscherepanow-Soave-2004.pdf (0.20MB)

2003

A. Scheidig:
Sensomotorische Antizipation - ein neuer Zugang zur Verhaltensgenerierung Dissertation. Logos-Verlag, ISBN 3-8325-0454-0, 2004

2002

M. Tscherepanow und A. Heinze
Bildungbewertungsgesteuerter sensorischer Repräsentationen
Schriftenreihe des Fachgebietes Neuroinformatik an der TU Ilmenau, Report Nr. 2/2002, ISSN0945-7518, 2002

2001

A. Heinze, H.-M. Gross, and D. Surmeli
Integrationof a FuzzyART Approach in a Biologically Inspired Sensorimotor Architecture
In: International Joint Conference on Neural Networks,Washington, 2001, IJCNN2001.ps.gz (857KB)

A. Heinze and H.-M. Gross
Anticipation-Based Control Architecture for a Mobile Robot
In: International Conference on Artificial Neural Networks, Wien, 2001, ICANN2001.ps.gz (322KB)

2000

A. Heinze and H.-M. Gross
Visually Guided Local Navigation Based on Visuomotor Representations in a HyperFuzzyART-Architecture.
In: Proceedings of the Forth International Conference on Cognitive and Neural Systems, Boston, 2000, BostonUniversity Press, CNS2000.ps.gz (95KB)

A. Heinze and D. Surmeli
Visuellgeführte lokale Navigation mit Visuomotorischen Repräsentationen.
In: Fortschrittberichte VDI Informatik/Kommunikationstechnik, VDI-Verlag: SOAVE'2000 - Selbstorganisation von adaptivem Verhalten, Soave2000_MACOR.ps.gz (2.09MB)

H. Täubig and A. Heinze
Weiterentwicklungeines Graphen-basierten Ansatzes als Rahmensystem für eine lokaleNavigation.
In: Fortschrittberichte VDIInformatik/Kommunikationstechnik, VDI-Verlag: SOAVE'2000 -Selbstorganisation von adaptivem Verhalten, Soave2000_Global.ps.gz (1.32MB)

T. Villmann and A. Heinze
Application of Magnification Control for the Neural Gas Network in a Sensorimotor Architecture for Robot Navigation.
In: Fortschrittberichte VDI Informatik/Kommunikationstechnik, VDI-Verlag: SOAVE'2000 -Selbstorganisation von adaptivem Verhalten, Soave2000_Magnification.ps.gz (520KB)

1999

H.-M. Gross, A. Heinze, T. Seiler, V. Stephan
Generative Character of Perception: A Neural Architecture for Sensorimotor Anticipation.
In: Neural Networks 1999 Special Issue "Organisation of Computation in Brain-like Systems", Vol. 12, 1999, (Invited paper)

H.-M. Gross, A. Heinze, V. Stephan, D. Surmeli
Biologically Inspired Architectures for Anticipation Based Sensorimotor Perception.
In: Third International Conference on Cognitive and Neural Systems, 27.-29.5.99, CNS99.ps.gz (55KB)

A. Heinze, V. Stephan, D. Surmeli, H.-M. Gross
A Cortical Architecture for Parallel Anticipation of Sensorimotor Sequences.
In: Proceedings of International Conference on Artifical Neural Networks (ICANN) 1999, ICANN99.ps.gz (196KB)

1998

Andrea Heinze, K. Debes, H.-M. Groß
Farbbildbasierte Diagnose von Flammenfeldern in der Kohlenstaubfeuerung.
In: V.Rehmann(Hrsg): 4. Nationaler Workshop `Farbbildverarbeitung', 17.-18.9.1998, Koblenzer Schriften zur Informatik Bd. 9, Koblenz, Fölbach-Verlag, 1998, pp. 121-127, Farb-WS98.ps.gz (579KB)

Andrea Heinze, K. Debes, H.-M. Groß
Visuelle Diagnose von Flammenfeldern in der Kohlenstaubfeuerung.
In: Mustererkennung 1998 - 20. DAGM-Symposium (Stuttgart), 29.9-1.10.98, Levi, P. et al (Hrsg.): Mustererkennung 1998, Reihe Informatik aktuell, Springer Verlag, Berlin, 1998, DAGM98.ps.gz (656KB)

1997

T. Seiler, V. Stephan, A. Heinze und H.-M. Groß
Handlungsauswahl durch Antizipation sensomotorischer Konsequenzen.
In: Fortschrittberichte VDI Informatik/Kommunikationstechnik (Reihe 10), VDI-Verlag: SOAVE'97 - Selbstorganisation von adaptivem Verhalten, pp.109-118

1996

Andrea Heinze, H.-M. Groß
Handlungsorganisationin neuronalen Agentenkollektiven.
Fachgebiet Neuroinformatik an der TUIlmenau, Report Nr.1/96, ISSN 0945-7518

V. Stephan, H.-M. Groß, Andrea Heinze
Extraktionhandlungsrelevanter Merkmale aus Farbbildern zur Navigation eines mobilen Roboters.
In: 2. Nationaler Workshop `Farbbildverarbeitung', Oktober 1996, Ilmenau, pp. 7-10, ISSN