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FG Simulation und Optimale Prozesse


headerphoto FG Simulation und Optimale Prozesse
Ansprechpartner

Prof. Dr.-Ing. habil. Pu Li

Fachgebietsleiter

Telefon +49 3677 69-1423

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INHALTE

Studentische Arbeiten

Information

Abgeschlossene Bachelor und Master finden Sie im Archiv.

Gerne können jederzeit weitere Themen für Bachelor- und Masterarbeiten vergeben werden. Des Weiteren ist es möglich, Bachelor- und Masterarbeitsthemen nach inhaltlicher und Umfangsanpassung ineinander umzuwandeln. Bitte wenden Sie sich an die betreffenden Betreuer.

Bachelorarbeiten

Mit ** markierte Texte sind auch Downloads. Diese Downloads sind ausschließlich für Studenten und Mitarbeiter der TU Ilmenau bestimmt. Bitte loggen Sie sich dazu oben rechts mit Ihrem Uni-Account und Passwort ein.

M. Schwarz, Implementierung des primal-dualen Innere-Punkte-Verfahrens im Kontext des hochautomatisierten Fahrens, Bachelor (in Bearbeitung)**

Parameter Estimation of Power Distribution Networks Considering Ambient and Conductors Temperature (offen)**

Chance Constrained Optimal Power Flow under Uncertain Wind Power Penetration(offen)**

Masterarbeiten

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Modellgestützte Regelung für Parkassistenzsysteme, Spurwechsel, Trajektorienverfolgung und Abstandsregelung mittels eines BMW-Tourenwagen-Modellautos**

Fusion of camera and laser scanner data for obstacle detection and avoidance within a model predictive control of a mobile robot**

Vergleich von Methoden und Algorithmen zur verteilten modellprädiktiven Regelung**

Parameter Estimation of Power Distribution Networks Considering Ambient and Conductors Temperature (offen)**

Chance Constrained Optimal Power Flow under Uncertain Wind Power Penetration(offen)**

Parallele Programmierung zur Lösung von Optimierungsaufgaben mit partiellen Differentialgleichungen und Anwendungen (offen)

Eine Studie über Optimierungsprobleme mit partiellen DGL-Nebenbedingungen und Zufallsvariablen (mit einer zusätzlichen HiWi-Arbeitsmöglichkeit) (offen)**

Verbesserte Werkzeugkette zur Lösung dynamischer Optimierungsaufgaben unter Nutzung von Grafikkarten-Prozessoren, Master (offen)**

Webbasierter Optimierungsserver zur Formulierung und Lösung von dynamischen Optimierungsproblemen, Master (offen)**

Hauptseminarthemen (II, WIW), Projektseminarthemen (II-MA), Research Seminar (RCSE-MA), Research Project (RCSE-MA), Group Studies (RCSE-MA)

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Je nach Stunden- und Leistungspunkteumfang können die Themen angepasst werden.

Parameteridentifikation bei einem BMW-Modellauto unter Verwendung unterschiedlicher Fahrzeugmodelle (offen)**

Untersuchung der Kopplung von Längs- und Querregelung bei autonomen Fahrzeugen**

Vergleich der Modellgenauigkeit von Ein- und Zwei-Spur-Fahrzeugmodellen**

Optimal control of multi-agent system (MAS) (offen)**

Open-Source-Softwarelösung zur dynamischen Prozessoptimierung**

Analysis and Implementation of Different Mathematical Models for the Quadrocopter Flying Behavior**

Autonomes Fahren und optimales Fahrverhalten eines mobilen Roboter beim Testen unterschiedlicher Rennstrecken (offen)**

Neuronales Netzwerk für die Lösung der Sensitivitätsgleichungen von linearen und nichtlinearen Optimierungsaufgaben (offen)**

Auswertung unterschiedlicher Software zur Lösung dünn besetzter linearer Gleichungssystemen auf CPU und GPU (offen)**