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Veröffentlichungen

Anzahl der Treffer: 421
Erstellt: Sun, 27 Sep 2020 09:44:11 +0200 in 0.2841 sec


Esterhuizen, Willem; Worthmann, Karl; Streif, Stefan;
Recursive feasibility of continuous-time model predictive control without stabilising constraints. - In: IEEE control systems letters. - New York, NY : IEEE, ISSN 2475-1456, Bd. 5 (2021), 1, S. 265-270

https://doi.org/10.1109/LCSYS.2020.3001514
Emmrich, Etienne; Trunk, Carsten;
Gut vorbereitet in die erste Mathematikklausur : Aufgaben und Lösungen
2., aktualisierte Auflage. - München : Hanser, 2020. - 1 Online-Ressource (240 Seiten). . - (Hanser eLibrary) ISBN 978-3-446-46615-9

Fit in einer Woche! Dieses Buch ist als Begleiter für die Vorbereitung auf Mathematikklausuren des ersten Universitätssemesters konzipiert. Die mehr als 100 klausurrelevanten Aufgaben und Lösungen sind so ausgewählt, dass eine intensive Vorbereitung etwa einer Woche bedarf. In jedem Abschnitt finden Sie eine breite Auswahl von Aufgaben, die in Klausuren zur Höheren Mathematik I oder Analysis I gestellt wurden. Dazu wird eine ausführliche und möglichst einfache Lösung formuliert, mit der das entsprechende Thema gleichzeitig wiederholt wird. Mit einer Zusammenfassung der wesentlichen mathematischen Zusammenhänge und Verfahren schließt jeder Abschnitt. Die behandelten Themen sind: - Grenzwerte - Reihen und Potenzreihen - Komplexe Zahlen - Eigenschaften von Funktionen - Differentation und Extremwerte - Taylorpolynom und Restgliedabschätzung - Integration, partielle Integration und Substitutionsregel - Partialbruchzerlegung und Integration rationaler Funktionen - Uneigentliche Integrale - Fourierreihen - Vollständige Induktion - Lineare Gleichungssysteme, Rang und Determinante - Lineare Abbildungen, Basen und Eigenwerte - Analytische Geometrie Die mathematischen Abschnitte werden durch drei komplette Beispielklausuren mit Lösungen abgerundet. Zusätzlich findet der Leser zwei Abschnitte mit praktischen und fundierten Hinweisen zur Prüfungsvorbereitung. Es eignet sich für Studierende der Ingenieurwissenschaften, der Wirtschaftswissenschaften, Biologie, Chemie und Informatik zur Prüfungsvorbereitung für Erstsemesterklausuren im Bereich Mathematik. Auf plus.hanser-fachbuch.de finden Sie zu diesem Titel kostenloses digitales Zusatzmaterial: die Kapitelzusammenfassungen und das Wichtigste für eine Klausur in Analysis I bzw. Höherer Mathematik I auf zwei Seiten



https://dx.doi.org/10.3139/9783446466159
Mehrez, Mohamed W.; Worthmann, Karl; Cenerini, Joseph P. V.; Osman, Mostafa; Melek, William W.; Jeon, Soo;
Model predictive control without terminal constraints or costs for holonomic mobile robots. - In: Robotics and autonomous systems : international journal.. - Amsterdam [u.a.] : Elsevier, ISSN 1872-793X, Bd. 127 (2020), 103468

https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103468
Giribet, Juan; Langer, Matthias; Martínez Pería, Francisco; Philipp, Friedrich; Trunk, Carsten;
Spectral enclosures for a class of block operator matrices. - In: Journal of functional analysis. - Amsterdam [u.a.] : Elsevier, ISSN 1096-0783, Bd. 278 (2020), 10, S. 108455

https://doi.org/10.1016/j.jfa.2019.108455
Sauerteig, Philipp; Worthmann, Karl;
Towards multiobjective optimization and control of smart grids. - In: Optimal control, applications and methods. - New York, NY [u.a.] : Wiley, ISSN 1099-1514, Bd. 41 (2020), 1, S. 128-145

https://doi.org/10.1002/oca.2532
Braun, Philipp; Grüne, Lars; Kellett, Christopher M.; Weller, Steven R.; Worthmann, Karl;
Towards price-based predictive control of a small-scale electricity network. - In: International journal of control. - London : Taylor & Francis, ISSN 1366-5820, Bd. 93 (2020), 1, S. 40-61

https://doi.org/10.1080/00207179.2017.1339329
Faulwasser, Timm; Flaßkamp, Kathrin; Ober-Blöbaum, Sina; Worthmann, Karl;
Towards velocity turnpikes in optimal control of mechanical systems. - In: IFAC-PapersOnLine. - Frankfurt : Elsevier, ISSN 2405-8963, Bd. 52 (2019), 16, S. 490-495

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.009
Grundel, Sara; Sauerteig, Philipp; Worthmann, Karl;
Surrogate models for coupled microgrids. - In: Progress in industrial mathematics at ECMI 2018. - Cham : Springer, (2019), S. 477-483

https://doi.org/10.1007/978-3-030-27550-1_60
Braun, Philipp; Sauerteig, Philipp; Worthmann, Karl;
Distributed optimization based control on the example of microgrids. - In: Computational intelligence and optimization methods for control engineering. - Cham : Springer, (2019), S. 173-200

https://doi.org/10.1007/978-3-030-25446-9_
Baumann, Manuel; Grundel, Sara; Sauerteig, Philipp; Worthmann, Karl;
Ersatzmodelle in bidirektionaler Optimierung gekoppelter Microgrids :
Surrogate models in bidirectional optimization of coupled microgrids. - In: Automatisierungstechnik : AT.. - Berlin : De Gruyter, ISSN 2196-677X, Bd. 67 (2019), 12, S. 1035-1046

https://doi.org/10.1515/auto-2019-0075