Prof. Dr. Achim Ilchmann
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- Publications
- Teaching
- PhD students
- Editorial work
- GAMM
- Elgersburg Schools
- Elgersburg Workshops
- S'burg Workshops
"Da gibt es in jedem Kulturland Hunderte von produzierenden Mathematikern, von denen jeder nur eine ganz kleine Ecke seiner Wissenschaft beherrscht, die ihm dann begreiflicherweise an Wichtigkeit alles andere zu überragen scheint. Die Früchte seiner Arbeit publiziert er in abgerissenen Einzelaufsätzen in mehreren, womöglich verschiedensprachigen, weitverstreuten Zeitschriften. Die Darstellung, nur für wenige Spezialkollegen berechnet, enthält sich jeder Andeutung eines Zusammenhangs mit größeren allgemeinen Fragen und ist dadurch vielleicht schon einem etwas anderweitig interessierten Kollegen schwer zugänglich, einem größeren Kreise aber gänzlich ungenießbar."
Felix Klein: "Vorlesungen über die Entwicklung der Mathematik im 19. Jahrhundert, Teil 1"; Verlag Julius Springer, Berlin 1926, Seite 5
"In every civilized country there are now hundreds of producing mathematicians, each commanding only a quite small corner of his science, whose importance seems to him, naturally, to surpass all others. He publishes the fruit of his labor in disjointed, individual articles in various widely dispersed journals, in various languages. The exposition, intended for a few specialist colleagues, refrains from indicating any connection with more general questions. Hence it is barely accessible to colleagues in neighboring fields and totally inaccessible to a larger circle."
Felix Klein: "Development of Mathematics in the 19th Century", Math Sci Press, Brookline, Massachusetts 02146, p. 4
Publications
- Funnel control
- lambda tracking
- High-gain control
Differential-Algebraic Equations and Systems
- Stability and robustness
- Algebraic theory
- Geometric theory
Stability and Stabilization
Applications and Modelling
Philosophy
Teaching
Wintersemester 2020/21
Vorlesungen Lineare Algebra
- montags 15.00 Uhr, Curie-Hs
- mittwochs 11.00 Uhr, Curie-Hs
- donnerstags (G) 9.00 Uhr, Curie-Hs
Übungen Lineare Algebra Jonas Witschel
- donnerstags (U) 9.00 Uhr, Curie-Hs
- freitags 11.00 Uhr, Curie-Hs
Seminar "Die Befreiung der Natur"
- mittwochs 16.30 Uhr, C 113
PhD students
Jonas Witschel: Robustness of time-varying DAEs
Dario Dennstädt: Funnel- und modellprädiktive Regelung
Former PhD students:
GAMM
- GAMM-Fachausschuss`Dynamik und Regelungstheorie`
Liste der Mitglieder - GAMM Representative
Karl Worthmann ist Vertreter der GAMM an der TU Ilmenau
Elgersburg Schools
Elgersburg Schools 2009 - 2018
- Elgersburg 2018 March 4 - March 10, 2018
Vladimir Kharitonov (Saint-Petersburg State University)
Sergey Dashkovskiy (University of Würzburg) - Elgersburg 2017 March 26 - April 1, 2017
Jan Lunze (U Bochum): Control Theory of Digitally Networked Dynamic Systems
Matthias Gerdts (Bundeswehr U München): Optimal Control Techniques
- Elgersburg 2016 February 28 - March 5, 2016
Pierre Rouchon (Mines ParisTech): Quantum Control
Thomas Meurer (U Kiel): Control of partial differential equations
- Elgersburg 2015 March 2-7, 2015
Lars Grüne (U Bayreuth): Model Predictive Control
Carsten Scherer (U Stuttgart) and Siep Weiland (TU Eindhoven): Linear Matrix Inequalities and Robust Control
- Elgersburg 2014 March 17-22, 2014
Andrew Teel (U of California, Santa Barbara): Hybrid Dynamical Systems
Stuart Townley (U of Exeter, UK): Mathematical Biology
- Elgersburg 2013 Feb. 18-23, 2013
George Weiss (Tel Aviv U ., Israel): Control in Power Electronics
Hans Zwart (Universiteit Twente, Niederlande): Infinite-Dimensional Systems
- Elgersburg School 2012 March 11-17, 2012
Mark Embree (Rice University, USA): Pseudospectra and Nonnormal Dynamical Systems
Arjan van der Schaft (University of Groningen, The Netherlands): Hamiltonian Control Systems
- Elgersburg School 2011
Randy Freemann (Northwestern University, USA): Nonlinear Control
Larent Praly (Ecole Nationale Superieure des Mines de Paris, France): Observers for Nonlinear Systems
- Elgersburg School 2010 March 8-13, 2010
Volker Mehrmann (TU Berlin): Differential-Algebraic Equations - Control and Numerics
Jan C. Willems (KU Leuven, Belgium): Behavioural Approach to Systems Theory
- Elgersburg School 2009 March 30 - April 3, 2009
Thanos Antoulas (Rice University, USA): Model Reduction - Theory and Numerics
Fredi Tröltzsch (TU Berlin): Optimal Control of Partial Differential Equations
Elgersburg Workshops
Elgersburg Workshops
Prämierte Doktorandenvorträge
Jahr | Preisträger/in | Titel des Vortrages | Buchpreis |
---|---|---|---|
2006 | Elias Jarlebring (TU Braunschweig) | Polynomial eigenproblems to compute stability charts of time-delay systems | D. Hinrichsen und A.J. Pritchard : Mathematical Systems Theory I; Springer Berlin 2005 |
2007 | Hans Schuster (TU München) | Nicht-parameterbasierte Regler in der Antriebstechnik | K. Reinschke: Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie; Springer Berlin 2005 |
2008 | Ingrid Blumthaler (U Innsbruck) | Asymptotische Beobachter des Pseudozustandes eines Rosenbrocksystems | T. Basar: Control Theory: Twenty-five seminal papers (1932-1981); Wiley-IEEE PRESS 2001 |
2010 | Timm Faulwasser (OvG U Magdeburg) | Prädiktive Pfadverfolgung für lineare Systeme | D. Hinrichsen und A. J. Pritchard: Mathematical Systems Theory I; Springer Berlin 2005 |
2011 | Beate Kossak (Bergische U Wuppertal) | Stabilität von unendlich dimensionalen port-Hamiltonschen Systemen | F.Tröltzsch: Optimal Control of Partial Differential Equations: Theory, Methods and Applications; AMS 2010 |
2013 | Tilman Selig (TU Ilmenau) | Balancieren von unendlich-dimensionalen Systemen mit nuklearem Hankel Operator | E. Hairer und G. Wanner: Analysis by its History; Springer New York 1996 |
2014 | Michael Heidingsfeld (TU Stuttgart) | Rekonfigurierbare Regelung der Stuttgart SmartShell | T. Kailath: Linear Systems. Prentice Hall 1980 |
2016 | Christian Schilli (RWTH Aachen) | Bedingt regelungs-invariante Varietäten für polynomielle und rationale Feedback-Systeme | H. Wußing: 6000 Jahre Mathematik I u. II, Springer Berlin 2008 u. 2009 |
2017 | Marleen Stieler (U Bayreuth) | Analyse der Regelgüte von multikriterieller modellprädiktiver Regelung | P. Fuhrmann und U. Helmke: The Mathematics of Networks of Linear Systems; Springer Berlin 2015 |
2018 | Raik Suttner (U Würzburg) | Stabilisierung kontroll-affiner Systeme durch Lie-Klammer Approximationen | Marius Tucsnak and George Weiss: Observation and Control for Operator Semigroups, Birkhäuser, Basel 2009 |
2019 | Simon Pirkelmann (U Bayreuth) | Stabilitätsanalyse von modellprädiktiven Reglern für zeitvariante Systeme | James B. Rawlings, David Q. Mayne, Moritz M. Diehl: Model Predictive Control: Theory, Computation, and Design, 2nd Ed. 2017 |
2020 | Manuel Schaller (U Bayreuth) | Stabilitätsanalyse und effiziente Diskretisierung von Optimalsteuerungsproblemen für MPC | C.M. Hackl: Non-identifier Based Adaptive Control in Mechatron-ics, Springer 2017 |
S'burg Workshops
Siegmundsburg Workshops
- Siegmundsburg Workshop SS 2020
- Siegmundsburg Workshop WS 2019/20
- Siegmundsburg Workshop SS 2019
- Siegmundsburg Workshop SS 2018
- Siegmundsburg Workshop WS 2017/18
- Siegmundsburg Workshop SS 2017
- Siegmundsburg Workshop WS 2016/17
- Siegmundsburg Workshop WS 2015/16
- Siegmundsburg Workshop SS 2015
- Siegmundsburg Workshop WS 2014/15
- Siegmundsburg Workshop SS 2014
- Siegmundsburg Workshop WS 2013/14
- Siegmundsburg Workshop 201
3
- Siegmundsburg Workshop 2012