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Veröffentlichungen

Anzahl der Treffer: 419
Erstellt: Tue, 26 May 2020 23:07:28 +0200 in 0.0282 sec


Wagenknecht, Thomas; Champneys, A. R.
When gap solitons become embedded solitons: a generic unfolding. - In: Physica. Nonlinear phenomena / Hollandsche Maatschappij der Wetenschappen. - Amsterdam [u.a.] : Elsevier, 1980- ; ZDB-ID: 1466587-6, ISSN 1872-8022, Bd. 177 (2003), 1/4, S. 50-70

http://dx.doi.org/10.1016/S0167-2789(02)00773-X
Ilchmann, Achim; Ryan, Eugene P.
On gain adaptation in adaptive control. - In: IEEE transactions on automatic control. - New York, NY : Institute of Electrical and Electronics Engineers, ISSN 1558-2523, Bd. 48 (2003), 5, S. 895-899

http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2003.811276
Wagenknecht, Thomas;
Homoclinic bifurcations in reversible systems, 2003. - Online-Ressource (PDF-Datei: 138 S., 964 KB). Ilmenau : Techn. Univ., Diss., 2003

Die vorliegende Arbeit untersucht Bifurkationen homokliner Lösungen in gewöhnlichen Differentialgleichungen. Homokline Lösungen sind in positiver und negativer Zeit asymptotisch zu einer Gleichgewichtslage, d.h. zu einer konstanten Lösung der Differentialgleichung. Die Arbeit betrachtet solche homokline Bifurkationen, die von einer Veränderung des Typs dieser assoziierten Gleichgewichtslage herrühren. Verschiedene Szenarien werden in der Klasse der reversiblen Differentialgleichungen analysiert. - Der Hauptteil der Arbeit beschäftigt sich mit Homoklinen an Gleichgewichtslagen, welche selbst in einer lokalen Bifurkation verzweigen. Dabei verändert sich der Typ der Gleichgewichtslage vom reellen Sattel (mit führenden reellen Eigenwerten) zum Sattel-Zentrum (mit einem Paar rein imaginärer Eigenwerte). Das Miteinander lokaler und globaler Bifurkationseffekte erfordert eine neuartige Behandlung: Durch eine Kombination analytischer und geometrischer Techniken wird eine Beschreibung verzweigender Homoklinen gewonnen. Dabei werden sowohl rein reversible Systeme als auch Systeme mit zusätzlicher Symmetrie und Hamilton-Struktur betrachtet. - Im zweiten Teil der Arbeit werden homokline Bifurkationsphänomene untersucht, die von einer Typveränderung der Gleichgewichtslage von rellem Sattel zu komplexem Sattel- Fokus (mit komplexen führenden Eigenwerten) herrühren. Dabei wird die Existenz von zwei Ausgangshomoklinen in sogenannter Blasebalg-Konfiguration (homoclinic bellows configuration) vorausgesetzt. Unter Verwendung einer auf Lin zurückgehenden analytischen Methode werden Bifurkationsresultate für verzweigende N-Homoklinen erzielt. - Die allgemeinen Bifurkationsresultate werden auf physikalische Probleme der nichtlinearen Optik und Wasserwellentheorie, sowie auf zwei mathematische Modellgleichungen angewendet und in numerischen Untersuchungen bestätigt.



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Zimmermann, Klaus; Gerlach, Erik; Jianjun, Huang; Behn, Carsten; Siebenhaar, C.
Simulation von biologisch-inspirierten Antrieben. - In: Advanced driving systems. - Chemnitz : Inst. für Mechatronik, (2002), S. 483-491

Abeßer, Harald; Behn, Carsten; Steigenberger, Joachim; Zimmermann, Klaus
Steueraufgaben für Zweiarm-Roboter mit muskelähnlichen Antrieben. - In: 47. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium. - Ilmenau : Technische Univ., (2002), insges. 21 S.

Crauel, Hans;
A uniformly exponential random forward attractor which is not a pullback attractor. - In: Archiv der Mathematik : ADM.. - Berlin : Springer, ISSN 1420-8938, Bd. 78 (2002), 4, S. 329-336

http://dx.doi.org/10.1007/s00013-002-8254-9
Crauel, Hans;
Invariant measures for random dynamical systems on the circle. - In: Archiv der Mathematik : ADM.. - Berlin : Springer, ISSN 1420-8938, Bd. 78 (2002), 2, S. 145-154

http://dx.doi.org/10.1007/s00013-002-8228-y
Ilchmann, Achim; de Pinho, Maria do Rosário
Weak maximum principle for optimal control problems with mixed constraints. - In: Nonlinear analysis : an international multidisciplinary journal.. - Amsterdam [u.a.] : Elsevier, Pergamon Press, ISSN 1873-5215, Bd. 48 (2002), 8, S. 1179-1196

http://dx.doi.org/10.1016/S0362-546X(01)00094-3
Ilchmann, Achim; Isidori, A.
Adaptive dynamic output feedback stabilisation of nonlinear systems. - 9 S. = 373,7 KB, Text. - Druckausg.: Asian journal of control. - Xinzhu : Xuehui, ISSN 1561-8625, Bd. 4 (2002), S. 1-9

http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=4211
Ilchmann, Achim; Ryan, Eugene P.; Sangwin, Christopher J.;
Tracking with prescribed transient behaviour. - In: Control, optimisation and calculus of variations : COCV.. - Les Ulis : EDP Sciences, ISSN 1262-3377, Bd. 7 (2002), S. 471-493

http://dx.doi.org/10.1051/cocv:2002064