http://www.tu-ilmenau.de

Logo TU Ilmenau



Foto des Ansprechpartners
Ansprechpartner

Prof. Dr. Achim Ilchmann

Head of Group

Telefon +49 3677 69-3623

E-Mail senden


Ihre Position

INHALTE

Veröffentlichungen

Anzahl der Treffer: 402
Erstellt: Wed, 21 Aug 2019 23:09:34 +0200 in 0.0296 sec


Braun, Philipp; Grüne, Lars; Kellett, Christopher M.; Weller, Steven R.; Worthmann, Karl;
Predictive control of a smart grid: a distributed optimization algorithm with centralized performance properties. - In: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) : date: 15-18 Dec. 2015. - [Piscataway, NJ] : IEEE, ISBN 978-1-4799-7886-1, (2015), S. 5593-5598

http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2015.7403096
Worthmann, Karl; Mehrez, Mohamed W.; Zanon, Mario; Mann, George K. I.; Gosine, Raymond G.; Diehl, Moritz;
Regulation of differential drive robots using continuous time MPC without stabilizing constraints or costs. - In: IFAC-PapersOnLine - Frankfurt : Elsevier, ISSN 2405-8963, Bd. 48 (2015), 23, S. 129-135

http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.11.272
Braun, Philipp; Grüne, Lars; Kellett, Christopher M.; Weller, Steven R.; Worthmann, Karl;
A real-time pricing scheme for residential energy systems using a market maker. - In: Proceedings of 2015 Australian Control Conference (AUCC 2015) : Gold Coast, Australia, 05-06 November 2015. - [Piscataway, NJ] : IEEE, ISBN 978-1-922107-69-5, (2015), S. 259-262

http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7361944
Worthmann, Karl; Reble, Marcus; Grüne, Lars; Allgöwer, Frank;
Unconstrained nonlinear MPC: performance estimates for sampled-data systems with zero order hold. - In: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) : date: 15-18 Dec. 2015. - [Piscataway, NJ] : IEEE, ISBN 978-1-4799-7886-1, (2015), S. 4971-4976

http://dx.doi.org/10.1109/CDC.2015.7402996
Ilchmann, Achim; Reis, Timo
. - Surveys in differential-algebraic equations ; 3 - Cham [u.a.] : Springer, 2015 - IX, 313 S.. . - (Differential-algebraic equations forum, DAE-F)Literaturangaben

TEST4http://www.gbv.de/dms/ilmenau/toc/839330669.PDF
Selig, Tilman;
On output feedback control of infinite-dimensional systems, 2015 - Online-Ressource (PDF-Datei: IV, 218 S., 1,06 MB). Ilmenau : Techn. Univ., Diss., 2015

Diese Dissertation behandelt zeitinvariante, unendlichdimensionale, lineare Systeme, die ein Eingangssignal u in ein Ausgangssignal y umwandeln. In der Theorie der kompatiblen, wohlgestellten, linearen Systeme, werden solche Umwandlungen durch Differenzialgleichungen der Formx'(t)=Ax(t)+ Bu(t), y(t)=Cx(t)+Du(t) beschrieben, wobei A, B, C und D lineare Operatoren zwischen Hilbert-Räumen sind, die auch unstetig sein können. Um die Struktur solcher Systeme zu verstehen, werden verschiedene Arten von Zustandsraumtransformationen, die aus der endlichdimensionalen Theorie bekannt sind verallgemeintert: Für Systeme mit kompaktem Hankel-Operator werden ausgangsnormalisierende sowie balancierende Transformationen konstruiert und für die Modellreduktion eingesetzt. Für Systeme mit natürlichzahligem Relativgrad werden Transformationen entwickelt um die Byrnes-Isidori-Form und eine verwandte, sogenannte Nulldynamikform zu verallgemeinern. Darüberhinaus wird die Nulldynamik für unendlichdimensionaly Systeme erstmals rigoros definitiert und gezeigt, dass sie bei Systemen mit natürlichzahligem Relativgrad durch eine einzige stark stetige Operatorhalbgruppe charakterisiert werden kann. Dazu wird die Nulldynamikform verwendet. Ein analoges Resultat wird für ein spezielles Randsteuerungsproblem bewiesen, dass durch eine Wärmeleitungsgleichung beschrieben wird. Im Anschluss an diese theoretischen Überlegungen wird bewiesen, dass zwei praktische einsetzbare Ausgangsrückführungsmethode funktionieren: Die erste Methode ist die sogenannte Funnelregelung, ein sehr einfaches Regelgesetz, welches der Trajektorienverfolgung dient. Es wird gezeigt, dass diese Methode efolgreich einsetzbar ist sowohl bei Systemen mit Relativgrad eins und exponenziell stabiler Nulldynamik, als auch bei dem erwähnten speziellen Randsteuerungsproblem.Die zweite Ausgangsrückführung, die untersucht wird dient der Störgrößenunterdrückung. Es ist eine spezielle Form der H-unendlich-Regelung und eng verknüpft oft mit linear-quadratischer Optimalsteuerung. Während die klassische Lösung dieses wohlbekannten Problems stets einen unendlichdimensionalen Beobachter benötigt, der nicht praktisch implementiert werden kann, wird hier ein endlichdimensionaler Regler konstruiert durch balanciertes Abschneiden. Darüberhinaus wird bewiesen, dass dieser praktisch einsetzbare Regler das Regelziel mit einer Regelgüte erreicht, die vom Approxmationsfehler der Modellreduktion abhängt.



http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=26328
Winkler, Henrik;
Two-dimensional Hamiltonian systems. - In: Basel : Springer Reference, (2015), S. 525-547

Trunk, Carsten;
Locally definitizable operators: the local structure of the spectrum. - In: Basel : Springer Reference, (2015), S. 241-259

Reis, Timo; Selig, Tilman
Zero dynamics and root locus for a boundary controlled heat equation. - In: Mathematics of control, signals, and systems : MCSS. - London : Springer, ISSN 1435-568X, Bd. 27 (2015), 3, S. 347-373

http://dx.doi.org/10.1007/s00498-015-0143-4
Berger, Thomas; Trunk, Carsten; Winkler, Henrik
Linear relations and the Kronecker canonical form - Ilmenau : Techn. Univ., Inst. für Mathematik, 2015 - Online-Ressource (PDF-Datei: 27 S., 402 KB). . - (Preprint. - M15,05)

We show that the Kronecker canonical form (which is a canonical decomposition for pairs of matrices) is the representation of a linear relation in a finite dimensional space. This provides a new geometric view upon the Kronecker canonical form. Each of the four entries of the Kronecker canonical form has a natural meaning for the linear relation which it represents. These four entries represent the Jordan chains at finite eigenvalues, the Jordan chains at infinity, the so-called singular chains and the multi-shift part. Or, to state it more concise: For linear relations the Kronecker canonical form is the analogue of the Jordan canonical form for matrices.



http://www.db-thueringen.de/servlets/DocumentServlet?id=26272