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Ansprechpartner

Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Klaus Zimmermann

Fachgebietsleiter

Telefon 03677 69-2478

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INHALTE

Piezogetriebene mobile Roboter

Mobile Roboter mit Piezoaktorik als Basis für die Untersuchung kooperierend agierender Systeme

Projektleiter: Univ.-Prof. Klaus Zimmermann

Mitarbeiter:  Dr. rer.nat. Igor Zeidis, Prof. Vladimir Minchenya (BNTU Minsk)

Projektinhalt:

  • Entwicklung mobiler Kleinstroboter für zweidimensionale Bewegung
  • theoretische und experimentelle Untersuchungen hochfrequenter Kontinuumsschwingungen von Balken und Platten als Basis für apedale Lokomotion
  • Entwurf und Umsetzung von Prototypen