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Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Klaus Zimmermann

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INHALTE

Tensegritätsstrukturen

Formvariable Lokomotionssysteme auf Basis von Tensegritätsstrukturen (DFG BO 4114/2-1)

 

Projektleiter: Prof. Dr.-Ing. habil. Valter Böhm

Mitarbeiter: M. Sc. Philipp Schorr

 

 

Mit dem Projekt wird das Ziel verfolgt, den Einsatz von Tensegritätsstrukturen in Lokomotionssystemen zu untersuchen und neuartige Fortbewegungsprinzipien, unter Nutzung der Formvariabilität und Nachgiebigkeit dieser Strukturen, zu finden. Den Ausgangspunkt bilden Grundlagenuntersuchungen zu den mechanischen Eigenschaften von vorgespannten nachgiebigen Strukturen auf Basis diskreter zug- und druckbeanspruchter Segmente mit spezieller Topologie. Finite-Elemente-Berechnungsalgorithmen dienen der Formfindung von Tensegritätsstrukturen auf Basis elastischer Segmente. Sie suchen nach mehreren möglichen Gleichgewichtskonfigurationen und bilden die Basis für Stabilitätsuntersuchungen.