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Ansprechpartner

Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Klaus Zimmermann

Fachgebietsleiter

Telefon 03677 69-2478

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INHALTE

Abschlussarbeiten

Studentische Abschluss & Projektarbeiten

Folgende Arbeitstitel und -themen sind bei der Erstellung einer Abschlussarbeit in Form einer Projekt-, Bachelor-, Master- oder Diplomarbeit möglich. Bitte setzen Sie sich bei Interesse direkt mit dem angegeben Ansprechpartner in Verbindung.

Magnetosensitive Materialien

Ansprechpartner: Dr. Tatiana Becker

Im Rahmen der Forschungsprojekte werden intelligente Materialien untersucht, deren Verhalten und mechanische Eigenschaften sich vorteilhaft magnetisch steuern lassen. Zu solchen Materialien gehören Ferrofluide, magnetorheologische Flüssigkeiten und auch magnetosensitive Elastomere, die sich aus eingebundenen magnetischen Partikeln und flüssigen oder elastischen Trägermaterialien zusammensetzen. Im Fokus der Forschung stehen die modellbasierten und experimentellen Untersuchungen der magnetfeldabhängigen Materialeigenschaften, sowie die technische Implementierung dieser Materialien als Funktionselement von Sensor- und Aktorsystemen mit komplexen adaptiven Verhalten und Sensitivität.

Themenbereiche:

  • Untersuchung zum Verhalten von magnetosensitiven Materialien unter dem Einfluss magnetischer Felder
  • Entwurf und Analyse von Sensor- und Aktorsystemen mit mechanischer Nachgiebigkeit und anpassbarer Sensitivität
  • Design und praktische Umsetzung von anwendungsorientierten Prototypenlösungen
  • Entwicklung der theoretischen und numerischen Modelle zur Beschreibung der makroskopischen magnetomechanischen Materialeigenschaften

Tensegrity Strukturen

Ansprechpartner: Dr.-Ing. Florian Schale

Mit dem Projekt wird das Ziel verfolgt, den Einsatz von Tensegritätsstrukturen in Lokomotionssystemen zu untersuchen und neuartige Fortbewegungsprinzipien, unter Nutzung der Formvariabilität und Nachgiebigkeit dieser Strukturen, zu finden. Den Ausgangspunkt bilden Grundlagenuntersuchungen zu den mechanischen Eigenschaften von vorgespannten nachgiebigen Strukturen auf Basis diskreter zug- und druckbeanspruchter Segmente mit spezieller Topologie.

Themenbereiche:

  • Entwurf und Untersuchung von Tensegritätsstrukturen für den Einsatz in Lokomotionssystemen
  • Entwurf und Integration von Aktorik, Elektronik sowie Steuerungs- und Regelungskonzepten
  • Konzeption und Integration von Sensorik zur Messung der Bewegung und Deformation
  • Untersuchungen zu Stabilität und Formfindung

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Mobile Robotik

Ansprechpartner: Dr.-Ing. Florian Schale

Themenbereiche:

  • Entwurf und Untersuchung von Omnidirektionalen Rädern und Antriebssystemen
  • Modellbildung und Simulation von Omnidirektionalen Rädern und Antriebssystemen
  • Entwurf und Integration von Aktorik, Elektronik sowie Steuerungs- und Regelungskonzepten
  • Konzeption und Integration von Sensorik zur Messung der Bewegung mobiler Roboter
  • Konstruktion und Integration von Sensorik zur Wahrnehmung der Umgebungsbedingungen (Hindernisse und Oberflächen) auf Basis taktiler Sensorkonzepte

Simulation von Mehrkörpersystemen

Ansprechpartner: Dr.-Ing. Erik Gerlach