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Prof. Dr.-Ing. Johann Reger

Fachgebietsleiter

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INHALTE

Hauptseminar Regelungstechnik

weitere Bezeichnungen:

Hauptseminar Technische Kybernetik - Systemtechnik (FN101187, II_MA),
Hauptseminar Master TKS (FN 101431, TKS_MA),
Hauptseminar Technische Kybernetik (FN6419, TKS_BA),
Hauptseminar Automatisierungstechnik WIW (FN101616, WIW-AT_MA)

Fachnummer: 6419 (TKS_BA, 2 LP), 101187 (II_MA, 4 LP), 101431 (TKS_MA, 3 LP), 101616 (WIW-AT_MA, 3 LP)

Turnus: Sommersemester BA, Wintersemester MA

Dozent: Dr. Kai Wulff

Studiengänge:

Ingenieurinformatik (II_MA 2.FS, Technische Kybernetik - Systemtechnik),
Technische Kybernetik und Systemtheorie (TKS_BA 6.FS, TKS_MA 2.FS)
Wirtschaftsingenieurwesen (WIW-AT_MA 3.FS)

Umfang: 2-4 LP

Teilnehmerzahl: noch 6 (von 6) frei

Inhalt:

Gegenstand des Seminars ist die Aufbereitung und die anschließende mündliche und schriftliche Präsentation eines wissenschaftlichen Themas aus dem Bereich der Regelungstechnik durch die Seminarteilnehmer. Die Themen gehen üblicherweise über den Rahmen der Vorlesungen RST 1, RST 2 und Digitale Regelungssysteme hinaus. Es wird daher empfohlen, dass die Teilnehmer diese Vorlesungen bereits erfolgreich besucht haben oder wenigstens im gleichen Semester hören (Bsc-Studiengänge). Für die Masterstudiengänge ist ggf. der Besuch von RST 3 und Nichtlineare Regelungssysteme 1 empfehlenswert.

Organisation und Lernziele: [pdf], zur Anmeldung zum Seminar schreiben Sie mir bitte eine e-mail

Anmeldung der Prüfungsleistung: Beim Hauptseminar handelt es sich um einen alternative Prüfungsleistung. Bitte melden Sie diese mit diesem Formular zeitnah an. Die erfolgreiche Teilnahme wird im Thoska-System benotet vermerkt und auf Wunsch mit einem benoteten Schein bestätigt.

 

Termine im Wintersemester 2020/21:

  • bis 16.10.20 Teilnahmeinteresse bitte per email ankündigen
  • 2. Semesterwoche, Einführungstermin
  • Literaturrecherche - (Teilnahmepflicht)
  •  - Zwischenbericht, Z 2018 (6-8 Wochen nach Beginn)
  •  - Einreichungfrist Manuskript (eine Woche vor Kolloquium)
  • Abschlusskolloquium 1, Z 2086,  (Ende Vorlesungszeitraum)

 

Hinweise:

 

Thema Wintersemester 2020/21  Advanced observer concepts

Wir wollen uns mit weiterführenden Themen zur Zustandsschätzung dynamischer Systeme beschäftigen.  Dabei können Themen zu speziellen Beobachteransätzen wie High-Gain-Observer oder Invervall-Observer oder Beobachterkonzepte für nichtlineare Systeme betrachtet werden. Konkrete Themen werden in den kommenden Wochen ergänzt.

Falls Sie Interesse an der Teilnahme haben, schicken Sie mir bitte eine e-mail bis zum 16.10.20.
Eigene Themen, die zur Rahmenthematik passen, dürfen gern vorgeschlagen werden!

Themenvorschläge und Literatur

- Themen können im zugehörigen Moodle-Kurs eingesehen werden. Bei Interesse schicken Sie mir eine e-mail .

 

 

Für weitere Literaturrecherchen steht Ihnen das Datenbank-Infosystem (DBIS) der Unibibliothek zur Verfügung.

Besonders zu empfehlen:

Tutorial zur Beurteilung von Internetquellen

Themen vergangener Semester (eine Auswahl):

  • Iterative Learning Control
  • Zustandsschätzverfahren
  • Non-Fragile Control
  • Regelung totzeitbehafteter Systeme
  • Fractional-order Control
  • Soft Variable-structure Control
  • Anwendungsstudien zur Strukturvariablen Regelung
  • Quantitative Feedback Design
  • Sliding Mode Control
  • Generalized PI-control
  • Adaptive Regelungsverfahren