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Prof. Dr.-Ing. Johann Reger

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INHALTE

Regelungs- und Systemtechnik 3

Modulnummer:  100660

Dozent: Prof. Dr.-Ing. Johann Reger

Umfang:  2 SWS Vorlesung, 1 SWS Übung, 1 SWS Praktikum, insgesamt 5 LP

Turnus:  Sommersemester

Erster Vorlesungstermin:  21.4. um 13.00 Uhr

e-learning (Stand 30.4.20):  Die Vorlesungen und Übungen im Sommersemester 2020 werden in einem Moodle-Kurs angeboten. Die Vorlesung gibt es als live-Stream: jeden Dienstag von 13.00 bis 14.30 Uhr. Benutzen Sie bitte diesen Link zum WebEx-Meeting (Zugang über Uni-Login; keine Installation nötig, einfach den Browser verwenden):

https://tu-ilmenau.webex.com/tu-ilmenau/j.php?MTID=md661977535b62674c1a44851315b7c9b

Probeklausur und Fragestunde:  7.7. im F-Hs, 13.00-15.00 Uhr

Praktikum:  Das Praktikum findet im regulären Präsenzbetrieb statt.

Vorlesung:dienstags13.00 - 14.30Prof. Reger
Übung:MoodleMatti Noack


Inhalt:

  • Zeitkontinuierliche MIMO-LTI-Systeme
  • Vektorräume und Funktionenräume
  • Stabilität und Performance-Maße
  • Möbius-Transformation [Linear Fractional Transformation = LFT]
  • Matrix-Riccati-Gleichungen
  • LQG-Regelung und H2-optimale Regelung
  • Einführung in die H-optimale Regelung

Beiblätter:

Übungsblätter:

Mit ** markierte Texte sind auch Downloads. Diese Downloads sind ausschließlich für Studenten und Mitarbeiter der TU Ilmenau bestimmt. Bitte loggen Sie sich dazu oben rechts mit Ihrem Uni-Account und Passwort ein.

Praktikum:
Für Studierende ab PO/StO 2013 ist ein Praktikum vorgesehen. Die gesamte Lehrveranstaltung hat dann insgesamt 5 LP. Das Praktikum besteht aus zwei Versuchen.

Anmeldungen erfolgen unter: https://www.tu-ilmenau.de/fg-rt-prakt/index.php
Versuchsbeschreibungen finden Sie unter: https://www.tu-ilmenau.de/regelungstechnik/lehre/praktika-versuche/

Klausur:

Empfohlene Literatur:

  • Antsaklis, P., Michel, A., A Linear Systems Primer, Springer, 2007
  • Sánchez-Peña, R., Sznaier, M., Robust Systems: Theory and Applications, Wiley, 1998
  • Skogestad, S., Postlethwaite, I., Multivariable Feedback Control - Analysis and Design, Wiley, 2005
  • Zhou, K., Doyle, J.C., Essentials of Robust Control, Prentice Hall, 1997
  • Zhou, K., Doyle, J.C., Glover, K., Robust and Optimal Control, Prentice Hall, 1995