http://www.tu-ilmenau.de

Logo TU Ilmenau


INHALTE

Student projects

Filter

E-Learning / Remote Lab

Topic

Applets for analyzing simple combinational circuits

Kind of work:
Advanced Seminar
Supervisor:
Dr.-Ing. Heinz- Dietrich Wuttke
Students:
Thomas Rauh
Martin Rumpf
Status:
finished
Abstract:
Das Applet dient zur Analyse kombinatorischer Schaltungen und kann ausgehend von einer graphischen Schaltungseingabe die Struktur (Koppelfunktion) und Funktion der Schaltung ermitteln.

Topic

Software-Realisierung von FSM's im Projekt

Kind of work:
Advanced Seminar
Supervisor:
Dr.-Ing. Prof. h. c. Karsten Henke
Dr.-Ing. Heinz- Dietrich Wuttke
Dr.-Ing. Florian Liers
Students:
Rene Bischof
Kerstin Mathaj
Marco Schade
Status:
finished
Abstract:

Topic

Integrierte Hard- und Software-Komponenten für einen sicheren RemoteLab-Zugriff

Kind of work:
Advanced Seminar
Supervisor:
Dr.-Ing. Prof. h. c. Karsten Henke
Students:
Tobias Braune
Stefan Ulbrich
Status:
finished
Abstract:

Topic

Erstellung weiterer Applets im Projekt

Kind of work:
Student research project
Supervisor:
Dr.-Ing. Heinz- Dietrich Wuttke
Students:
René Hutschenreuter
Status:
finished
Abstract:

Topic

Erstellung einer einheitliche Lösung für die SANE-Applets (

Kind of work:
Advanced Seminar
Supervisor:
Dr.-Ing. Heinz- Dietrich Wuttke
Students:
Alexander Krahn
Erik Wolf
Status:
finished
Abstract:
Ziel des Hauptseminars ist es, eine einheitliche Lösung für die Erstellung von SANE-Applets zu finden. Eine Vereinheitlichung von Ein- und Ausgabeformaten soll Interaktionen zwischen den einzelnen SANE-Komponenten ermöglichen und die Demonstration von Entwurfsabläufen in Lehrveranstaltungen vereinfachen. Dazu ist es nötig, alle in der Vorlesung betrachteten Verfahren zu analysieren und hinsichtlich ihrer Funktion, sowie Ein- und Ausgaben zu klassifizieren. In einem „Kochbuch“ sollen die Überschneidungen festgehalten und als einheitliche Lösung aufgeführt werden.

Topic

Konzeptionelle Entwicklung und Prototyp Implementierung einer Austauschplattform für wiederverwendbare Lernobjekte

Kind of work:
Diploma Thesis
Supervisor:
Dr.-Ing. Heinz- Dietrich Wuttke
Students:
Michael Ostermann
Status:
finished
Abstract:
Die Etablierung einer Austauschplattform für wiederverwendbare Lernobjekte bietet die Möglichkeit, unabhängig von Inhalten, Daten zentral oder dezentral zu verwalten. So können Betreiber von Lernplattformen sowohl auf eigene Inhalte, als auch auf Inhalte die in einer Austauschplattform vorhanden sind zurückgreifen.Gegenstand dieser Arbeit ist die Konzeptionierung und prototypische Erstellung einer solchen Plattform.

Topic

Development of a microcontroller-based 3-axis crane model

Kind of work:
Diploma Thesis
Supervisor:
Dr.-Ing. Todor Vangelov
Students:
Norman Drews
Status:
finished
Abstract:
Im Ergebnis dieser Diplomarbeit soll ein Praktikum zum Thema Programmierung von Mikrocontrollern entstehen. Dieses soll sowohl im Studienbetrieb, als auch über das World Wide Web verfügbar sein. Es sollen daher ebenfalls Möglichkeiten untersucht werden, um über das World Wide Web die Versuchsanordnung bedienen und den Mikrocontroller programmieren zu können. Zu diesem Zweck soll ein kostenloses Programm zur Fernsteuerung der Entwicklungsumgebung ausfindig gemacht und bei Bedarf angepasst werden. Des Weiteren soll es möglich sein, die Aktionen des Roboters per Video auf dem entfernten System nach zu verfolgen, um dem Benutzer die Ergebnisse des Versuches direkt sichtbar machen zu können.
Als Beispielaufgabe soll ein 3-Achs-Portal Roboter der Firma Staudinger angesteuert werden. Dieser Roboter ist auf zwei Achsen mit Inkrementalgebern ausgerüstet, welche von der Mikrocontroller-Software ausgelesen werden sollen. Aufgabe des Praktikumsteilnehmers ist es, sich in die Bedienung der Entwicklungsumgebung anhand zweier einfacher Beispielprojekte einzuarbeiten und anschließend die Abfrage der Inkrementalgeber in C sowie in Assembler zu implementieren. Um die Umsetzung des Algorithmus zu testen, wird, neben einem vorgefertigten Projekt, ein Stimulus-File für den integrierten Simulator zur Verfügung gestellt. Ferner kann der angeschlossene In Circuit Debugger verwendet werden, um die Software direkt auf der Zielhardware zu testen. Die Bewegungen des Roboter-Modells können dabei über einen Videostream per Internet überwacht werden. Abschließend sollen die ‚Türme von Hanoi’ unter Verwendung der Inkrementalgeberabfragen vom Studenten implementiert und getestet werden.
Um die Entwicklungsumgebung ebenfalls über das Internet bedienen zu können, wurde das Software-Paket RealVNC installiert. Die Fernsteuerung der Entwicklungsumgebung mit RealVNC bietet dem Benutzer vollen Zugriff auf den Computer. Es ist gelungen, die Rechte des Praktikum-Benutzers auf dem Entwicklungssystem soweit einzuschränken, dass eine Störung des Praktikumsbetriebes nur schwer möglich ist, während die volle Funktionalität der Entwicklungsumgebung erhalten geblieben ist.
Zum gegenwärtigen Zeitpunkt, war es nicht möglich, einen Entwurf auf einer höheren Ebene (z.B. FSM) in das Praktikum einzubinden, da keine Entwicklungssoftware mit der Option zur C-Code-Generierung zur Verfügung stand. Bei Vorhandensein eines solchen Tools ist es jedoch leicht möglich, das Praktikum zu erweitern.
Ein weiterer Schwachpunkt der gegenwärtigen Realisierung ist die Tatsache, dass der Programmspeicher des Controllers als FLASH-ROM ausgeführt ist. Es ist so sehr leicht möglich, den Controller unbrauchbar zu machen, indem ein Programm geschrieben wird, welches permanent den Programmspeicher umschreibt.

Integrated HW/SW Systems

Topic

Integration von Flugkontroller Ardupilot mit Morse Simulator für Multi-Koptern System.

Kind of work:
Advanced Seminar
Supervisor:
M. Sc. Victor Casas Melo
Status:
finished
Abstract:

Topic

Monitoring und Steuerung eines autonomen Kopters über Internet

Kind of work:
Student research project, Advanced Seminar
Supervisor:
M. Sc. Victor Casas Melo
Status:
finished
Abstract:

Topic

Design of a DUT Model for Flash memory

Kind of work:
Bachelor Thesis
Supervisor:
Dr.-Ing. Heinz- Dietrich Wuttke
Dr.-Ing. Jorge Hernán Meza Escobar
Students:
Tobias Hüttl
Status:
finished
Abstract:

Topic

GÖPEL ESA Coach Board und Cascon Galaxy Suite

Kind of work:
Project Work
Supervisor:
Dr.-Ing. Jorge Hernán Meza Escobar
Students:
Stefan Jehring
Christian Schulze
Status:
finished
Abstract:

Topic

Optimierung der ATE/Prozessor Kommunikationszeiten im Rahmen des ROBSY-Testsystems

Kind of work:
Project Work
Supervisor:
Dr.-Ing. Heinz- Dietrich Wuttke
Dr.-Ing. Jorge Hernán Meza Escobar
Students:
Philipp Kerling
Status:
finished
Abstract:

Topic

HLS und OpenCL FPGA Entwurfstechnologien

Kind of work:
Advanced Seminar
Supervisor:
Dr.-Ing. Heinz- Dietrich Wuttke
Dr.-Ing. Jorge Hernán Meza Escobar
Students:
Stefan Jehring
Status:
finished
Abstract:

Topic

Dynamic faults

Kind of work:
Advanced Seminar
Supervisor:
Dr.-Ing. Heinz- Dietrich Wuttke
Dr.-Ing. Jorge Hernán Meza Escobar
Students:
Tim Kirchhofer
Status:
finished
Abstract:

Topic

Research of customization methods for soft-core processors

Kind of work:
Advanced Seminar
Supervisor:
Dr.-Ing. Jorge Hernán Meza Escobar
Students:
Chung Nghia Ha
Status:
finished
Abstract:

Topic

Research of the SoC Zinq 7000 Family

Kind of work:
Advanced Seminar
Supervisor:
Dr.-Ing. Jorge Hernán Meza Escobar
Students:
Robin Pricken
Status:
finished
Abstract:

Topic

Test of dynamic RAM with Boundary Scan

Kind of work:
Advanced Seminar
Supervisor:
Dr.-Ing. Jorge Hernán Meza Escobar
Students:
Martin Grabmann
Status:
finished
Abstract:

Topic

Research of standards IEEE1149.1-2013 IEEEP1687

Kind of work:
Advanced Seminar
Supervisor:
Dr.-Ing. Heinz- Dietrich Wuttke
Dr.-Ing. Jorge Hernán Meza Escobar
Students:
David Januszko
Status:
finished
Abstract:

Topic

Entwurf und Ansteuerung eines Boundary Scan Controllers mit optimiertem Datendurchsatz für die Prozessor-Emulation mit unterschiedlichen Protokollen

Kind of work:
Bachelor Thesis
Supervisor:
Dr.-Ing. Jorge Hernán Meza Escobar
Students:
Kevin Ernst
Status:
finished
Abstract:

Topic

Instruction set extension of the ROBSY processor for pattern generation

Kind of work:
Bachelor Thesis
Supervisor:
Dr.-Ing. Heinz- Dietrich Wuttke
Dr.-Ing. Jorge Hernán Meza Escobar
Students:
Hanna Schott
Status:
finished
Abstract:

Topic

Research and classification of FPGA test instruments

Kind of work:
Advanced Seminar
Supervisor:
Dr.-Ing. Jorge Hernán Meza Escobar
Students:
Matthias Unger
Status:
finished
Abstract:

Topic

Implementation of a virtual FPGA test instrument for SRAM testing

Kind of work:
Project Work
Supervisor:
Dr.-Ing. Jorge Hernán Meza Escobar
Students:
Volker Henze
Status:
finished
Abstract:

Topic

Research of control flow and compare instructions implemented in ARM and MIPS processors

Kind of work:
Advanced Seminar
Supervisor:
Dr.-Ing. Jorge Hernán Meza Escobar
Students:
Wushuang Wei
Status:
finished
Abstract:

Topic

Hardware profiling for analysis of the ROBSY processor program execution

Kind of work:
Project Work
Supervisor:
Dr.-Ing. Jorge Hernán Meza Escobar
Students:
Minqian Chen
Wushuang Wei
Status:
finished
Abstract:

Topic

Research and implementation of TPGs for Board-level interconnection test using FPGA based test system

Kind of work:
Project Work
Supervisor:
Dr.-Ing. Jorge Hernán Meza Escobar
Students:
Alvaro Verdu
Status:
finished
Abstract:

Topic

Implementation of the ROBSY test concept for structural tests using the DE0 development board

Kind of work:
Project Work
Supervisor:
Dr.-Ing. Jorge Hernán Meza Escobar
Students:
Gabriel Gribaudo
Guillermo Vicco
Status:
finished
Abstract:

Topic

Research about hierarchical timing modeling for the access to a serial flash

Kind of work:
Bachelor Thesis
Supervisor:
Dr.-Ing. Steffen Ostendorff
Students:
Till Max Schwikal
Status:
finished
Abstract:

Topic

Possibilities and Limits of Modelling Timing Constraits in State Charts

Kind of work:
Advanced Seminar
Supervisor:
Dr.-Ing. Steffen Ostendorff
Students:
Matthias Unger
Status:
finished
Abstract:

Topic

Research about test languages

Kind of work:
Advanced Seminar
Supervisor:
Dr.-Ing. Steffen Ostendorff
Students:
Niclas Büdenbender
Status:
finished
Abstract:

Topic

Methods for optimization of FPGA logic functions

Kind of work:
Advanced Seminar
Supervisor:
Dr.-Ing. Heinz- Dietrich Wuttke
Students:
Julius Otto
Sebastian Ulrich
Status:
finished
Abstract: