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INHALTE

Student projects

Topic

Entwicklung einer selbstorganisierten Landungsstrategie für Quadkopternschwärmen

Kind of work:
Advanced Seminar, Bachelor Thesis, Master thesis
Supervisor:
M. Sc. Victor Casas Melo
Status:
available
Description:
Quadkoptern die zusammen fliegen, haben das gleiche Ziel. Die können aber nicht alle auf denselben Punkt landen. Deswegen brauchen die Quadkoptern eine Strategie um kollisionsfrei zu landen, wenn sie am Ziel sind.


Aufgaben:


- Literaturrecherche zum Thema: Landungsstrategien für Quadkoptern


- Entwicklung und Implementierung einer Landungsstrategie für einen Quadkopternschwarm


- Optional: Realer Test der Strategie mit drei Quadkoptern(Wetterabhängig)