http://www.tu-ilmenau.de

Logo TU Ilmenau


INHALTE

Motion Planning for Collision Avoidance in Autonomous Driving Systems

Monographien und Buchbeiträge

  • Brandt, T.; Sattel, T.; Wallaschek, J., [2005]
    Ein Ansatz zur automatischen Kollisionsvermeidung, Jahrbuch 2005 Fahrzeug- und Verkehrstechnik, S. 257-278, VDI Verlag GmbH Düsseldorf, 2005, ISBN 3-18-401653-6

Beiträge in wissenschaftlichen Zeitschriften

  • Sattel, T.; Hesse, T.; Sondermann-Wölke, C.; Hüfner, T., [2009]
    Potenzialfeldmethoden zur Fahrzeugführung für Fahrerassistenzsysteme zum automatisierten Fahren, memo - mechatronik mobil, No. 01/2009, S. 30-40.
  • Sattel, T.; Brandt, T., [2008]
    From robotics to automotive: lanekeeping and collision avoidance based on elastic bands, Vehicle System Dynamics, International Journal, Vol. 46, Issue 7, pp. 597-619.
  • Brandt, T.; Sattel, T.; Wallaschek, J., [2007]
    Towards vehicle trajectory planning for collision avoidance using elastic bands, Int. J. Vehicle Autonomous Systems, Vol. 5, Nos. 1/2, pp. 28-46.
  • Sattel, T.; Brandt, T., [2006]
    A note on vehicle guidance control using a mechanical analogy, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, PAMM, Volume 6, Issue 1, Date: December 2006, Pages: 841-842.
  • Brandt, T.; Sattel, T.; Wallaschek, J., [2006]
    On automatic collision avoidance systems, SAE Transactions Journal of Passenger Cars, Electronic and Electric Systems, ISBN 0-7680-1693-2, February 2006, pp. 431-441.

Beiträge in begutachteten Konferenzberichten (gesamte Schrift begutachtet)

  • Hess, D.; Althoff, M., Sattel, T., [2013]
    Should Collision Avoidance Systems Use Yaw Stabilization?, 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, October 6-9.
  • Hess, D.; Althoff, M., Sattel, T.,[2013]
    Comparison of Trajectory Tracking Controllers for Emergency Situations, 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 23-26 Jun.
  • Hesse, T.; Hess, D.; Sattel, T., [2010]
    Motion Planning for Passenger Vehicles - Force Field Trajectory Optimization for Automated Driving. In: Proceedings of the 15th IASTED International Conference on Robotics and Applications, Cambridge, MA, 1.-3. November 2010, Track 706-066, ISBN (CD): 978-0-88986-850-2
  • Hess, D., Sattel, T., [2011]
    Double-lane change optimization for a stochastic vehicle model subject to collision probability constraints. Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2011 14th International IEEE Conference on. IEEE
  • Hesse, T.; Sattel, T.; Du, J. L.; Witkowski, U., [2007]
    Application of Automotive Motion Planning Algorithms on Non-holonomic mobile Minirobots, In: 4th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE), October 2-5 2007, Buenos Aires, Argentina, Editors: Rückert, U. et. al., Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. HNI-Verlagsschriftenreihe, Paderborn, Band 216
  • Brandt, T.; Sattel, T.; Böhm, M.; [2007]
    Combining haptic human-machine interaction with predictive path planning for lane-keeping and collision avoidance maneuvers, Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2007 Istanbul, Turkey, June 13-15, 2007 pp. 582-587, ISBN 1-4244-1068-1
  • Hesse, T.; Sattel, T., [2007]
    An Approach to Integrate Vehicle Dynamics in Motion Planning for Advanced Driver Assistance Systems, Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2007 Istanbul, Turkey, June 13-15, 2007 pp. 1240-1245, ISBN 1-4244-1068-1
  • Hesse, T.; Sattel, T., [2006]
    Path-planning with virtual beams, Proceedings of the 2007 American Control Conference New York City, USA, July 11-13, 2007 pp. 3904-3905, ISBN 1-4244-0989-6
  • Sattel, T.; Brandt, T., [2005]
    Ground Vehicle Guidance along Collision-Free Trajectories using Elastic Bands, 2005 American Control Conference (ACC), Portland, Oregon, USA, June 10, IEEE Catalog Number: 05CH37668C, ISBN: 0-7803-9099-7, pp. 4991-4996.
  • Brandt, T.; Sattel, T., [2005]
    Path Planning for Automotive Collision Avoidance based on Elastic Bands, 16th IFAC World Congress 2005, July 3-8, Prague, Czech Republic, 2005, Identifier 10.3182/20050703-6-CZ-1902.01245
  • Hanisch, S.; Nölle, R.; Brandt, T.; Sattel, T., [2005]
    On the Computation of Equilibrium Configurations of Elastically Coupled Nodes in Potential Fields, WSEAS Transactions on Systems, Issue 1, Volume 4, January 2005, pp. 68-73.

Beiträge in begutachteten Konferenzberichten (Zusammenfassung begutachtet)

  • Sondermann-Wölke, C.; Hesse, T.; Sattel, T.; Hemsel, T., [2009]
    Menschliche Unzuverlässigkeit als Grundlage für den Entwurf von Kollisionsvermeidungssystemen. 24. Tagung Technische Zuverlässigkeit (TTZ 2009) - Entwicklung und Betrieb zuverlässiger Produkte, Leonberg, 29./30. April 2009, S. 335-340.
  • Hesse, T.; Sondermann-Wölke, C., Sattel, T., [2008]
    Towards a potential field framework for collision avoidance systems, FISITA World Congress, F2008-08-126, Muenich, Germany.
  • Sondermann-Wölke, C.; Sattel, T.; Böhm, M.; Brandt, T., [2008]
    Untersuchungen zur fahrerindividuellen Lenkmomentenrückkopplung für ein Assistenzsystem zur Spurhaltung und Kollisionsvermeidung, 9. Symposium Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel (AAET), Braunschweig, 13.-14. Februar 2008, S. 13-25.
  • Sattel, T.; Hesse, T.; Sondermann-Wölke, C., [2008]
    Automatisches Ausweichen in dynamischer Umgebung für Fahrerassistenzsysteme zur Kollisionsvermeidung, Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz 2008, TÜV Süd, München, www.tuev-sued.de/akademie.
  • Sattel, T.; Hesse, T.; Sondermann-Wölke, C., [2008]
    Experimentelle Untersuchung einer potentialfeldbasierten Assistenzfunktion zur Kollisionsvermeidung, 4. Fachtagung Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG), Baden-Baden, 12./ 13. Februar 2008.
  • Löper, C.; Schomerus J.; Brandt, T.; Flemisch, F.; Sattel, T., [2006]
    Bahnplanung, Bahnführung und haptische Interaktion für ein Fahrerassistenzsystem zur Querführung, Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme - 22. Internationale VDI/VW Gemeinschaftstagung, Wolfsburg, 12.-13. Oktober 2006, S. 189-205.
  • Sattel, T.; Brandt, T., [2006]
    Ein Beitrag zur interaktiven Querführungsassistenz von Kraftfahrzeugen, In: VDI-Bericht: Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme - 22. Internationale VDI/Volkswagen Konferenz, Wolfsburg, Oktober 12.-13., 2006, Vol. 1960, VDI-Verlag, Düsseldorf, S. 207-222, ISBN 3-18-091960-4.
  • Brandt, T.; Sattel, T.; Wallaschek, J., [2005]
    Zur integrierten Längs- und Querführung von Kraftfahrzeugen in Notsituationen, VDI-Bericht 1892: Mechatronik 2005 Innovative Produktentwicklung, Vol. 2, S. 779-808, VDI Verlag GmbH Düsseldorf, 2005, ISBN 3-18-091892-6.
  • Brandt, T.; Sattel, T.; Wallaschek, J., [2004]
    Ein Ansatz zur automatischen Kollisionsvermeidung, VDI-Berichte: Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme - 21. Internationale VDI/VW Gemeinschaftagung, Wolfsburg, 27.-28. Oktober 2004, Bd. 1864, VDI-Verlag, Düsseldorf, S. 125-144.