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Die Qualität von Anfrageausführungsplänen in Datenbank Systemen bestimmt, wie schnell eine Anfrage verarbeitet werden kann. Aufgrund von Fehlern in der Kardinalitätsschätzung können konventionelle Anfrageoptimierer immer noch sub-optimale oder sogar schlechte Anfrageausführungsplänen auswählen. In dieser Arbeit behandeln wir Einschränkungen und ungelöste Probleme robuster und adaptiver Anfrageverarbeitung, um die Erkennung und den Ausgleich sub-optimaler Anfrageausführungspläne zu verbessern. Wir zeigen, dass bestehende Heuristiken nicht entscheiden können, für welche Kardinalitäten ein Anfrageausführungsplan optimal ist, und stellen einen Algorithmus vor, der präzise Optimalitätsbereiche berechnen kann. Der Ausgleich von sub-optimalen Anfrageausführungsplänen ist ein ergänzendes Problem. Wir beschreiben Metriken, welche die Robustheit von Anfrageausführungsplänen gegenüber Fehlern in der Kardinalitätsschätzung quantifizieren können. Unsere robuste Planauswahlstrategie, die auf Robustheitsmetriken aufbaut, kann Pläne finden, die bei Fehlern in der Kardinalitätsschätzung bis zu 3.49x schneller sind als die geschätzt günstigsten Pläne. Des Weiteren stellen wir einen adaptiven Anfrageverarbeiter vor, der sub-optimale Anfrageausführungspläne ausgleichen kann. Er erfasst die wahren Kardinalitäten von Zwischenergebnissen während der Anfrageausführung, um damit die aktuell laufende Anfrage zu re-optimieren. Wir zeigen, dass der gesamte Aufwand für Re-Optimierungen und Planänderungen einer initialen Optimierung entspricht. Unser adaptiver Anfrageverarbeiter kann Anfragen bis zu 5.19x schneller ausführen als ein konventioneller Anfrageverarbeiter.