Auto-calibration of bias compensated 2D-mounting orientation of an IMU on an electric bicycle using bike-specific motions. - In: IEEE SENSORS 2018, (2018), insges. 4 S.
https://doi.org/10.1109/ICSENS.2018.8589686
Scalable and anonymity preserving overlays for voice over IP communications. - In: Dynamics of Systems, Mechanisms and Machines (Dynamics), (2018), insges. 7 S.
https://doi.org/10.1109/Dynamics.2018.8601492
A comprehensive framework to evaluate wireless networks in simulation and real systems. - In: Proceedings of the 2018 IEEE/ACM 22st International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT), (2018), insges. 8 S.
https://doi.org/10.1109/DISTRA.2018.8601014
Robust and adaptive query processing in hybrid transactional/analytical database systems. - Ilmenau : Universitätsbibliothek, 2018. - 1 Online-Ressource (xiii, 173 Seiten)
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2018
Die Qualität von Anfrageausführungsplänen in Datenbank Systemen bestimmt, wie schnell eine Anfrage verarbeitet werden kann. Aufgrund von Fehlern in der Kardinalitätsschätzung können konventionelle Anfrageoptimierer immer noch sub-optimale oder sogar schlechte Anfrageausführungsplänen auswählen. In dieser Arbeit behandeln wir Einschränkungen und ungelöste Probleme robuster und adaptiver Anfrageverarbeitung, um die Erkennung und den Ausgleich sub-optimaler Anfrageausführungspläne zu verbessern. Wir zeigen, dass bestehende Heuristiken nicht entscheiden können, für welche Kardinalitäten ein Anfrageausführungsplan optimal ist, und stellen einen Algorithmus vor, der präzise Optimalitätsbereiche berechnen kann. Der Ausgleich von sub-optimalen Anfrageausführungsplänen ist ein ergänzendes Problem. Wir beschreiben Metriken, welche die Robustheit von Anfrageausführungsplänen gegenüber Fehlern in der Kardinalitätsschätzung quantifizieren können. Unsere robuste Planauswahlstrategie, die auf Robustheitsmetriken aufbaut, kann Pläne finden, die bei Fehlern in der Kardinalitätsschätzung bis zu 3.49x schneller sind als die geschätzt günstigsten Pläne. Des Weiteren stellen wir einen adaptiven Anfrageverarbeiter vor, der sub-optimale Anfrageausführungspläne ausgleichen kann. Er erfasst die wahren Kardinalitäten von Zwischenergebnissen während der Anfrageausführung, um damit die aktuell laufende Anfrage zu re-optimieren. Wir zeigen, dass der gesamte Aufwand für Re-Optimierungen und Planänderungen einer initialen Optimierung entspricht. Unser adaptiver Anfrageverarbeiter kann Anfragen bis zu 5.19x schneller ausführen als ein konventioneller Anfrageverarbeiter.
https://www.db-thueringen.de/receive/dbt_mods_00038096
Evolutionary path planning for multiple UAVs in message ferry networks applying genetic algorithm. - In: 2018 IEEE 29th Annual International Symposium on Personal, Indoor, and Mobile Radio Communications (PIMRC), ISBN 978-1-5386-6009-6, (2018), insges. 7 S.
https://doi.org/10.1109/PIMRC.2018.8580936
How to always keep an eye on the user with a mobile robot?. - In: ISR 2018: 50th International Symposium on Robotics, (2018), S. 219-225
https://ieeexplore.ieee.org/document/8470600
"Take a seat, please": approaching and recognition of seated persons by a mobile robot. - In: ISR 2018: 50th International Symposium on Robotics, (2018), S. 240-247
https://ieeexplore.ieee.org/document/8470603
Präzise Berechnung von Kameraposen in Manhattan-Welten. - In: 3D-NordOst 2018, (2018), S. 15-24
Diagnostic assistance system to detect progression of diabetic retinopathy (DR) in fundus images of follow up examinations of patients with diabetes. - In: Investigative ophthalmology & visual science, ISSN 1552-5783, Bd. 59 (2018), 9, 1692
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:ilm1-2019200222
A survey of real-time optimal power flow. - In: Energies, ISSN 1996-1073, Bd. 11 (2018), 11, 3142, S. 1-20
https://doi.org/10.3390/en11113142