Publications at the Faculty of Computer Science and Automation since 2015

Results: 1918
Created on: Thu, 18 Apr 2024 23:12:37 +0200 in 0.0856 sec


Machts, René; Hunold, Alexander; Leu, Carsten; Haueisen, Jens; Rock, Michael
Development of a head-phantom and measurement setup for lightning effects. - In: 2016 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), ISBN 978-1-4577-0220-4, (2016), S. 3590-3593

http://dx.doi.org/10.1109/EMBC.2016.7591504
Fiedler, Patrique; Strohmeier, Daniel; Hunold, Alexander; Griebel, Stefan; Mühle, Richard; Schreiber, M.; Pedrosa, Paulo; Vasconcelos, Beatriz; Fonseca, Carlos; Vaz, Filipe; Haueisen, Jens
Modular multipin electrodes for comfortable dry EEG. - In: 2016 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), ISBN 978-1-4577-0220-4, (2016), S. 5705-5708

http://dx.doi.org/10.1109/EMBC.2016.7592022
Drozdova, Evgeniya; Hopfgarten, Siegbert; Lazutkin, Evgeny; Li, Pu
Autonomous driving of a mobile robot using a combined multiple-shooting and collocation method. - In: IFAC-PapersOnLine, ISSN 2405-8963, Bd. 49 (2016), 15, S. 193-198

http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.07.731
Poliakov, Mykhailo; Larionova, Tetiana; Tabunshchyk, Galyna; Parkhomenko, Anzhelika; Henke, Karsten
Hybrid models of studied objects using remote laboratories for teaching design of control systems. - In: International journal of online engineering, ISSN 1861-2121, Bd. 12 (2016), 9, S. 7-13

http://dx.doi.org/10.3991/ijoe.v12i09.6128
Yamamoto, Yukiko; Itoh, Daichi; Tsuruta, Setsuo; Muranushi, Takayuki; Hada-Muranushi, Yuko; Kobashi, Syoji; Mizuno, Yoshiyuki; Knauf, Rainer
Solar flare prediction by SVM integrated CBGA with dynamic mutation rate. - In: 2016 World Automation Congress (WAC), ISBN 978-1-889335-51-3, (2016), insges. 7 S.

http://dx.doi.org/10.1109/WAC.2016.7583029
Yamamoto, Yukiko; Kawabe, Takashi; Tsuruta, Setsuo; Damiani, Ernesto; Yoshitaka, Atsuo; Mizuno, Yoshiyuki; Knauf, Rainer
IoT-aware online shopping system enhanced with gaze analysis. - In: 2016 World Automation Congress (WAC), ISBN 978-1-889335-51-3, (2016), insges. 6 S.

http://dx.doi.org/10.1109/WAC.2016.7583028
Yamamoto, Yukiko; Shinozaki, Tetsuo; Tsuruta, Setsuo; Kurashige, Kentarou; Knauf, Rainer
Nodding behavioral context respectful counseling agent. - In: 2016 World Automation Congress (WAC), ISBN 978-1-889335-51-3, (2016), insges. 6 S.

http://dx.doi.org/10.1109/WAC.2016.7583027
Yamamoto, Yukiko; Shinozaki, Tetsuo; Tsuruta, Setsuo; Damiani, Ernesto; Knauf, Rainer
Equipping a context respectful counseling agent with a human-like voice synthesizer. - In: 2016 World Automation Congress (WAC), ISBN 978-1-889335-51-3, (2016), insges. 6 S.

http://dx.doi.org/10.1109/WAC.2016.7583031
Strohmeier, Daniel; Bekhti, Yousra; Haueisen, Jens; Gramfort, Alexandre
The iterative reweighted Mixed-Norm Estimate for spatio-temporal MEG/EEG source reconstruction. - In: IEEE transactions on medical imaging, ISSN 1558-254X, Bd. 35 (2016), 10, S. 2218-2228

http://dx.doi.org/10.1109/TMI.2016.2553445
Atallah, Richard;
A physiological closed loop system to prevent intradialytic hypotensive episodes
1. edition. - Göttingen : Optimus Verlag, 2016. - XII, 147 Seiten
Technische Universität Ilmenau, Dissertation 2016

Intradialytische hypotensive Episoden bleiben weiterhin die häufigsten Komplikationen aller Dialysetherapien. Die Ursachen von hypotensiven Episoden sind multifaktoriell. Dazu gehört unter anderem das Applizieren einer nicht adäquaten Ultrafiltrationsrate. Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein für Dialysetherapien bestimmter physiologischer Relgelkreis entwickelt, der hypotensive Episoden reduziert beziehungsweise verhindert. Der Regelkreis regelt zwei physiologische Parameter, die den physiologischen Zustand des Patienten während einer Dialysetherapie widerspiegeln. Diese zwei physiologischen Parameter sind der systoliche Blutdruck und das relative Blutvolumen. Der Regelkreis evaluiert diese Parameter und stellt eine adäquate Ultrafiltrationsrate ein. Der physiologische Regelkreis basiert auf einer Fuzzy Logik und wurde modular entwickelt. Der Regelkreis enthält je ein Modul zur Überwachung des Kurzzeit- und Langzeittrends des systolischen Blutdruckes, und zusätzlich noch ein Modul zur Überwachung der Veränderung des relativen Blutvolumens. Diese Module überwachen den Trend ihrer entsprechenden Parameter und berechnen alle fünf Minuten je eine Variable, die den aktuellen kardiovaskulären Zustand des Patienten widerspiegelt. Die drei berechneten Variablen werden in einer Gewichtungseinheit gewichtet und zu einem Wert kombiniert, der den aktuellen kardiovaskulären Zustand des Patienten wiedergibt. Diese kombinierte Variable wird mit dem zum aktuellen Zeitpunkt der Therapie entzogenen Ultrafiltrationsvolumen abgeglichen und für die Berechnung der Ultrafiltrationsrate für die nächsten fünf Minuten angewendet. Der physiologische Regelkreis wurde mit Hilfe von medizinischen Experten, eines Laboraufbaus und einer Pilot-Studie verifiziert und validiert. Die aus 6 Patienten und 106 Therapien bestehende Pilotstudie zeigte, dass 83% aller Dialysepatienten einen besseren kardiovaskulären Zustand erreichten, wenn sie mit dem entwickelten physiologischen Regelkreis behandelt wurden, verglichen mit einer konstanten Ultrafiltrationsrate. Ein auf dem physiologischen Regelkreis basiertes Produkt ist derzeit in Entwicklung und wird in Dialysemaschinen implementiert.