Themes for bachelor thesis


 

The instructions and templates for the preparation of student thesis at the NICR Lab can be found in the moodle course NIKR Templates.

For registration, please send an email (from your uni account) to  heike.gross@tu-ilmenau.de and name the supervisor of your work.


 

Theme:Integration von Türklinken Keypoint-Schätzung in eine reale Roboterapplikation
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Tristan Müller; tristan.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Particle-Filter als rekurrentes neuronales Netz
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Lernen eines Feature Embedding für die Wiedererkennung von Objekten
Supervisors:  M. Sc. Mona Köhler; mona.koehler@tu-ilmenau.de, Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Vergleich von Bewegungsplanern für robotische Manipulatoren
Supervisors: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Lernen von Unsicherheiten für ein Embedding am Beispiel der Deep-Learning-basierten Personenwiedererkennung
Supervisors: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de , M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de
Status: reserved

Theme: Aufbau einer Testumgebung für robotisches Greifen
Supervisors: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open


 

Theme: Zielgerichtete Personensuche mittels semantischer Informationen im häuslichen Umfeld
Supervisors: M. Sc. Tim Wengefeld; tim.wengefeld@tu-ilmenau.de, M. Sc. Daniel Seichter; daniel.seichter@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Marcus Orban

Theme: Skelettbasierte Aktionsdetektion für die Montage
Supervisor: M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de
Status: in progress by David Maximilian Müller