Themes for bachelor thesis

Please enroll in the moodle course Bachelor-/Master-Seminar Neuroinformatik WS 23/24 to receive current information about the course. You will find the key in the course description.

The instructions and templates for the preparation of student thesis at the NICR Lab can be found in the moodle course NIKR Templates.

For enrollment in the NIKR-Templates-course, please send an email (from your uni account) to  heike.gross@tu-ilmenau.de and name the supervisor of your work.

Theme: Simultane Instanzsegmentierung und Keypointschätzung
Supervisor: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Anwendungsgetriebende multimodale Greifposenschätzung
Supervisor: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme:  Erweiterung eines Skeletttrackingnetzwerks für die Erkennung von Gehhilfsmitteln
Supervisors: M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme:  Tracking von Gangmuster und Stockbewegung von seheingeschränkten Menschen
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme:  Kalibrierung und Korrektur des Modells eines Roboterarmes
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme:  Simultane Instanzsegmentierung und Greifposenschätung
Supervisor: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme:  Panoptische Indoor-Segmentierung mit Transformer-basierten End-to-End-Ansätzen
Supervisors: M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de, M. Sc. Daniel Seichter; daniel.seichter@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Leander Felix Heine

Theme: Large Language Models zur Onboard-Verarbeitung von natürlicher Sprache in der mobilen Robotik
Supervisor: M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Simon Pfannschmidt

Theme: Machbarkeitsstudie zur Nutzung der Machine Learning Verfahren Hidden-Markow-Modelle und Dynamic Time Warping zur Ganganalyse
Supervisors: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de, Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Florian Ullraum

Theme: Erstellung von Jupyter Notebooks zu Ganganalyse mit den Machine Learning Verfahren Support Vector Machines und Random Forest
Supervisors: Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de, Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Felix Semt

Theme: Entwicklung einer Gestensteuerung für eine interaktive Ausstellung
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Sarah Vanessa Lupei

Theme: Erzeugung von 2D Belegtheitskarten aus realen Umgebungen für Exploration
Supervisors: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de, M. Sc. Tim Wengefeld; tim.wengefeld@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Benjamin Gundlach

Theme:  Integration von Türklinken Keypoint-Schätzung in eine reale Roboterapplikation
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Tristan Müller; tristan.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Johannes Schirrmeister