Themes for bachelor thesis

The instructions and templates for the preparation of student thesis at the NICR Lab can be found in the moodle course NIKR Templates.

For enrollment in the course, please send an email (from your uni account) to  heike.gross@tu-ilmenau.de and name the supervisor of your work.

Theme:  Simultane Instanzsegmentierung und Greifposenschätung
Supervisor: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme:Integration von Türklinken Keypoint-Schätzung in eine reale Roboterapplikation
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Tristan Müller; tristan.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Lernen eines Feature Embedding für die Wiedererkennung von Objekten
Supervisors:  M. Sc. Mona Köhler; mona.koehler@tu-ilmenau.de, Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Vergleich von Bewegungsplanern für robotische Manipulatoren
Supervisors: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Lernen von Unsicherheiten für ein Embedding am Beispiel der Deep-Learning-basierten Personenwiedererkennung
Supervisors: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de , M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de
Status: reserved

Theme: Aufbau einer Testumgebung für robotisches Greifen
Supervisors: M. Sc. Benedict Stephan; benedict.stephan@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Intelligente Robotersteuerung mittels semantischer 3D-NDT-Karten
Supervisors: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de, M. Sc. Söhnke Fischedick; soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Nicolas Heyer

Theme:  Systematisierung und Evaluierung von Verfahren zur panoptischen 3D-Kartierung
Supervisor: M. Sc. Daniel Seichter; daniel.seichter@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Leonhard Rabes

Theme:Lernen von Unsicherheiten für ein Embedding am Beispiel der Deep-Learning-basierten Personenwiedererkennung
Supervisors: Dr. Markus Eisenbach; markus.eisenbach@tu-ilmenau.de , M. Sc. Dustin Aganian; dustin.aganian@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Andreas Gebhardt

Theme: Zielgerichtete Personensuche mittels semantischer Informationen im häuslichen Umfeld
Supervisors: M. Sc. Tim Wengefeld; tim.wengefeld@tu-ilmenau.de, M. Sc. Daniel Seichter; daniel.seichter@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Marcus Orban