Themes for bachelor thesis

Please enroll in the moodle course Bachelor-/Master-Seminar Neuroinformatik SS 2026 to receive current information about the course. You will find the key in the course description.

The instructions and templates for the preparation of student thesis at the NICR Lab can be found in the moodle course NIKR Templates.

For enrollment in the NIKR-Templates-course, please send an email (from your uni account) to  heike.gross@tu-ilmenau.de and name the supervisor of your work.

Theme: Konstruktion eines intelligenten Haltegriffs für einen robotischen Blindenhund
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Realisierung einer lokalen kartenbasierten Bewegungssteuerung für einen robotischen Blindenhund
Supervisors: M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de, Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: reserved

Theme: Lokalisation von RFID Tags im Einzelhandel mittels eines mobilen Serviceroboters
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme:  Tracking von Gangmuster und Stockbewegung von seheingeschränkten Menschen
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: open

Theme: Orientierungstraining durch bild- und sprachbasierte Szenenanalyse mit Interaktion
Supervisors: M. Sc. Nicholas Heyer; nicholas.heyer@tu-ilmenau.de, M. Sc. Söhnke Fischedick;  soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: reserved

Theme: Realisierung einer gelernten Führungsstrategie für einen robotischen Blindenhund
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Daniel Benker

Theme:  Entwicklung einer Applikation und Hardware für das Training im Umgang mit dem Langstock für seheingeschränkte Menschen 
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Malte Mesée 

Theme: Aufarbeitung und Evaluation von unsicherheitsbewussten Explorationsverfahren
Supervisor: M. Sc. Kay Richter; kay.richter@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Martin Göpfert

Theme:  Templatebasierte Bewegungserkennung und Fehlerdetektion mittels Dynamic Time Warping für das Gangtraining
Supervisors: M. Sc. Dustin Aganian;  dustin.aganian@tu-ilmenau.de, Dr. Andrea Scheidig; andrea.scheidig@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Yanic Marcus Tischer

Theme:  Anbindung semantisch annotierter 3D Repräsentationen an LLMs
Supervisors: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de, M. Sc. Söhnke Fischedick;  soehnke.fischedick@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Jana Bös

Theme:  Recherche und Anpassung von Simulationsumgebungen für robotisches Reinforcement Learning
Supervisor: Dr. Steffen Müller; steffen.mueller@tu-ilmenau.de
Status: in progress by Morris Reschke