List of previous theses

Die Arbeit hatte das Ziel eine Methode zu finden, mit der eine Transferpfadanalyse am Common Rail System mit Fokus auf der Hochdruckpumpe in Zukunft überhaupt durchgeführt werden kann. Da die Messung der Körperschallausbreitung eine große Herausforderung darstellt, sollte dieses Thema vorangetrieben werden. - Die CP4 wurde auf dem Akustikprüfstand in Betrieb genommen und eine Vielzahl der wirkenden Wechselgrößen, wie Luftschall, Körperschall, Drehmoment, Koppelkräfte etc. konnten bestimmt werden. - Drei verschiedene Methoden zur indirekten Kraftmessung sind zum Einsatz gekommen und konnten im Vergleich zu einer verlässlichen Referenzgröße geprüft und bewertet werden. Die ScheinmasseMethode erzielte bei den Untersuchungen die besten Ergebnisse. Sie kam, um dem Versuch unter realen Bedingungen näher zu kommen, zudem an einem Motor zum Einsatz. Die Messung der von der Pumpe hervorgerufenen Beschleunigungen stellte sich jedoch als schwierig heraus und führte zu keinem nutzbaren Ergebnis. Der Einfluss der zusätzlichen Motorkomponenten war an dieser Stelle zu hoch, was ein Identifizieren der Beschleunigungen der Pumpe verhinderte. - Mit einer in der Arbeit entwickelten und konstruierten so genannten Kraftmessschraube wurden erste Untersuchungen durchgeführt, um Kräfte zu messen. Diese Ergebnisse sollen Basis für die Weiterentwicklung des Bauteiles sein und liefern aufschlussreiche Erkenntnisse. - Es konnte festgestellt werden, dass über das Drehmoment der Pumpenantriebswelle die tangential wirkenden Kräfte sehr genau bestimmt werden können. Diese Kräfte stellen ein Drittel der insgesamt auftretenden Kräfte dar.

Diese Arbeit untersucht die Entwicklung von neuartigen Algorithmen zur Bestimmung von Regionen auf postalischen Sendungen. Unter Regionen werden u. a. typische Aufdrucke einer Postsendung wie Briefmarken, Adressen, Freistempel, Logos und Werbung verstanden. Im Rahmen der Arbeit wurden zwei Detektionsverfahren entwickelt, die ohne Verwendung von Vorwissen über die zu erwartenen Regionen auskommen. Die Verfahren ermöglichen die Trennung der angesprochenen Regionen vom Bildhintergrund. Anschließend findet eine Auswahl statt, welche der extrahierten Regionen von Interesse für weiterverarbeitende Systeme sind. Die Anforderung in der Entwicklung eines Detektionsverfahrens stellt die deckungsgleiche Detektion von Regionen auf zwei unterschiedlichen Aufnahmen der gleichen postalischen Sendung dar. Die Verifikation der Deckungsgleichheit von Regionen führt zu einem Maß, mit dessen Hilfe sich die Qualität der Detektionsverfahren beschreiben lässt.

Im Rahmen dieser Diplomarbeit wurde ein System zur videobasierten Erkennung von Fahrzeugrückansichten unter Verwendung von Radarinformationen entwickelt. - Die Detektion und Klassifzierung von Fahrzeugen unterteilt sich dabei in zwei Teilschritte. - Im ersten Schritt erfolgt die Initialisierung von in die Szene neu eintretenden Fahrzeugen durch den Haar-Detektionsalgorithmus. Während der Initialisierungsphase wird das Vorhandensein eines Fahrzeugs verifiziert und ein zugehöriges Fahrzeugmodell erstellt, das über ein Fahrzeug-Tracking aufrechterhalten wird. Das genaue Wissen über ein konkretes Objektmodell ermöglicht im zweiten Schritt die Erkennung des Fahrzeugs in den Folgeframes über ein einfaches Template Matching an der prädizierten Position. - Aufgrund des Tracking ist es möglich, Beziehungen zwischen den in einer Bildfolge detektierten Objekten herzustellen. Die Ergebnisse der Arbeit haben gezeigt, dass dieser Ansatz entscheidend ist, um fälschlich als Fahrzeug klassifizierte Bildbereiche fast völlig auszuschliessen. In diesem Zusammenhang konnte die Falsch-Positiv-Rate im Vergleich zum ursprünglichen Haar-Detektionsverfahren um über 12% auf durchschnittlich unter 0,2% verringert werden. - Darüber hinaus bereichert das Tracking das Gesamtsystem um weitere Informationen. - Im Gegensatz zur bloßen Einzelbildinterpretation ist es möglich, die Trajektorie eines Fahrzeugs zu bestimmen und damit dessen Bewegungsablauf aufzuzeichnen. - Für die zweite Stufe der Fahrzeugerkennung wurden insgesamt drei Verfahren untersucht. - Dabei erzielte das einfache korrelationsbasierte Template Matching gegenüber der Methode der skaleninvarianten Merkmalstransformation und auch gegenüber dem Verfahren der Eigenwertbetrachtung grundsätzlich bessere Ergebnisse. - Die Auswertung des Gesamterkennungssystems brachte eine Steigerung der Erkennungsrate um durchschnittlich 13% im Vergleich zum einfachen Haar-Detektionverfahren, wobei die Erkennungsroutine bei sinnvoll gewählten Systemparametern eine Verarbeitung von 12 bis 19 Frames pro Sekunde gewährleistet. Dabei arbeitet das Template-Matching-Verfahren im direkten Vergleich mit dem Haar-Algorithmus etwa 40% schneller.

Raumakustische Simulationen ermöglichen bereits in der Planungsphase Aussagen über die Hörsamkeit eines Raumes. Die Raumimpulsantwort einer Sender-Empfänger-Konstellation in einem virtuellen Raummodell wird hierzu nach psychoakustisch relevanten Kriterien ausgewertet. Die vorliegende Diplomarbeit befasst sich mit der Erweiterung von bereits am IMT während vorheriger Arbeiten implementierten Raumsimulationsalgorithmen. Als Ergebnis ist Ray-Tracing nun in elf Frequenzbändern bei variabler Raumgeometrie möglich. Modifiziertes Ray-Tracing ("RAYSSQ") ermöglicht außerdem gegenüber der klassischen Variante effizienteres Auffinden von Spiegelquellen höherer Ordnung und in detailliert modellierten virtuellen Räumen. Die Verbindung beider Simulationsmethoden ist möglich. Detaillierte und mehrere Sekunden lange Impulsantworten können nun simuliert und ausgewertet werden. Das während der Diplomarbeit entstandene Programm ist auf Standard-PCs ausführbar. Die Parameter der Simulation werden wahlweise über eine grafische Benutzeroberfläche oder Kommandozeilenparameter eingestellt. Werkzeuge erleichtern den Bau und die Kontrolle virtueller, dreidimensionaler Raummodelle. Vergleiche mit in Vorläuferarbeiten implementierten Algorithmen belegen effizientere Ressourcenausnutzung und höhere zeitliche Auflösung der Simulationsergebnisse.

Im Rahmen dieser Diplomarbeit wird die Nutzung von Programme Associated Data (PAD)-Datendiensten im Digital Audio Broadcasting (DAB)-System durch open-source-Software ermöglicht. - Dazu wird der open-source Audioenkoder toolame um ein Datenkarussell erweitert und ein PAD-Enkoder programmiert. Dieser PAD-Enkoder bietet eine offengelegte SOAP-Schnittstelle, um Daten von externen Datenquellen zu empfangen. Nach der Aufbereitung und Kodierung der Daten werden diese an das Datenkarussell geschickt, um von dort aus in den Audiodatenstrom eingetastet zu werden. Der so entstehende Datenstrom lässt sich über einen DAB-Sender aussenden. Der in der leicht erlernbaren Skriptsprache Python geschriebene PAD-Enkoder stellt über eine einfach anzuwendende SOAP-Schnittstelle seine Dienste zur Verfügung, die der Umsetzung der Eingaben in standardkonforme Dateneinheiten und der Steuerung des Datenkarussells sowie des Audioenkoders dienen. Durch die Implementation des PAD-Dienstes Dynamic Label wird es Programmanbietern ermöglicht, dem Hörer durch geringen Aufwand großen Mehrwert zu bieten. Eine Aufteilung der Aufgabe in verschiedene Module ermöglicht die einfache Weiterentwicklung.