Robotik und Mehrkörperdynamik

Lehrinhalt

•Kinematik von Körpersystemen
•Bewegungsplanung
•Dynamik von Mehrkörpersystemen
•Modellbildung von Mehrkörpersystemen
•Simulationstools
 

Literatur

•Heimann: Mechatronik, 3. Auflage, Fachbuchverlag Leipzig, 2007
•Hering & Steinhart u.a.: Taschenbuch der Mechatronik, Fachbuchverlag Leipzig, 2005
•Pfeiffer: Einführung in die Dynamik, 2. Auflage, Teubner, Stuttgart, 1992
•Schiehlen: Technische Dynamik, Teubner, Stuttgart, 1986
•de Jalon & Bayo: Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems, Springer, New York, 1994
•Fischer & Stephan: Prinzipien und Methoden der Dynamik, Fachbuchverlag Leipzig, 1972
 

Lehrumfang

 Vorlesung2 SWS
 Seminar1 SWS
 Praktikum-

Prüfungsablauf & -abschluß

•Schriftliche Prüfung von 120 Minuten (bei Erst- und Zweitversuch)
•Mündliche Prüfung von 30 Minuten (beim Drittversuch)