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INHALTE

September 19, 2012 im Sporthotel Anif, Salzburg, Österreich

 

 Der Workshop und die Sitzung des GAMM-Fachausschusses "Dynamik und Regelungstheorie"
wird am 19. September 2012  im Sporthotel Anif, Salzburg, Österreich stattfinden.

Wie alle zwei Jahre ist unser Fachausschuss wieder Bestandteil der GMA-Ausschüsse
GMA-Fachausschuss 1.30 „Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik“ GMA-Fachausschuss 1.40 „Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“ Dieser Workshop findet vom 16. bis zum 21. September 2012 statt.

Die Vorträge des GAMM-FA "Dynamik und Regelungstheorie" werden am Mittwoch, den 19. September 2012 stattfinden; am Abend wird es eine Aussprache gemeinsam mit dem GMA-FA 1.30 und dem GMA-FA 1.40 geben.

Detaillierte Informationen (insbesondere zu den Anmeldungen) finden Sie hier

Programm

Mittwoch, 19.09.2012

UhrzeitProgramm
08:00-08:35

Entwurf kausaler Beobachter für lineare Deskriptorsysteme
D. Labisch, U. Konigorski (Technische Universität Darmstadt)

08:35-09:00

'Funnel control' zur Positionsregelung von starren Drehgelenkrobotern mit grob bekannter Trägheitsmatrix
C.M. Hackl (Technische Universität München)

09:00-09:25

Zustandsrückführung für hyperbolische Systeme mit ortsabhängigen Koeffizienten
F. Woittennek (Technische Universität Dresden)

09:25-09:50

Zur strukturerhaltenden Ortsdiskretisierung vernetzter verteilt-parametrischer Port-Hamiltonscher Systeme
P. Kotyczka, A. Wirtz (Technische Universität München)

09:50-10:10

Kaffeepause

10:10-10:45

H1-Norm Computation for Large-Scale Descriptor Systems
M. Voigt, P. Benner (MPI für Dynamik komplexer technischer Systeme Magdeburg)

10:45-11:10

On inexact dominant pole based modal truncation
P. Kürschner, P. Benner (MPI für Dynamik komplexer technischer Systeme Magdeburg)

11:10-11:45

Efficient Methods for Reduced Order State Space Modeling of Piezo-Mechanical Systems
M.M. Uddin, P. Benner, J. Saak (MPI für Dynamik komplexer technischer Systeme Magdeburg)

11:45-12:10

Model Order Reduction for Thermo-Elastic Assembly Group Models
J. Saak, P. Benner, N. Lang (Technische Universität Chemnitz)

12:15-13:45

Mittagessen

13:45-14:20

On a Lyapunov function based step-size control algorithm
L. Grüne (Universität Bayreuth), I. Karafyllis (Technical University of Crete)

14:20-14:45Warum sind minimalphasige Systeme minimalphasig?
A. Ilchmann (Technische Universität Ilmenau), F. Wirth (Universität Würzburg)

14:45-15:10

Nichtlineares PID-Reglerdesign mit lokalen Modellnetzwerken
C.H. Mayr, C. Hametner, S. Jakubek (Technische Universität Wien)

15:10-15:35Regelungsstrategie für Massenstrom und Sauerstoffkonzentration für sauerstoffarmes Abgas von PEM-Brennstoffzellensystemen
M. Schultze, J. Horn (Helmut-Schmidt-Universität Hamburg)
15:35-16:00

Control of a long range high-precision positioning system
S. Ito, J. Steininger, P. Chang, G. Schitter (Technische Universität Wien)

16:00-16:20Kaffeepause
16:20-16:55Modellierung eines Smart High-Side Power ICs
M. Blank, T. Glück, H-P. Kreuter, A. Kugi (Technische Universität Wien)
16:55-17:20

Modellierung von Hybrid-Schrittmotoren für den geregelten Betrieb
B. Henke, O. Sawodny (Universität Stuttgart)

17:20-17:55X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer Modelle
J. Hoedt, U. Konigorski (Technische Universität Darmstadt)
17:55-18:20Zur strikt dissipativen Modellierung von Systemen zweiter Ordnung im Zustandsraum
H.K.F. Panzer, T. Wolf, B. Lohmann (Technische Universität München)
18:20-18:35Aussprache GAMM
A. Ilchmann (Technische Universität Ilmenau), R. Findeisen (Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg)
ab 18:35Abendessen