Workshop GAMM-FA "Dynamik und Regelungstheorie"
Linz 2011
Sitzung des GAMM-Fachausschusses "Dynamik und Regelungstheorie" an der Johannes-Kepler Universität Linz:
Zeit: Freitag 18.03.2011, 14:15 Uhr bis Samstag 19.03.2011, 11:30 Uhr
Ort: Johannes-Kepler Universität Linz, Uni-Center, Sitzungszimmer 3
Teilnehmerliste
| Name | Einrichtung |
| Alfons Ams | TU Freiberg |
| Thomas Berger | TU Ilmenau |
| Markus Burkhardt | U Stuttgart |
| Carsten Collon | U Saarland |
| Rolf Findeisen | OvGU Magdeburg |
| Achim Ilchmann | TU Ilmenau |
| Lukas Jadachowski | TU Wien |
| Paul Kotyczka | TU München |
| Paul Ludwig | U Linz |
| Thomas Meurer | TU Wien |
| Kurt Schlacher | U Linz |
| Markus Schöberl | U Linz |
| Bernhard Schweizer | U Kassel |
| Robert Seifried | U Stuttgart |
| Andreas Siuka | U Linz |
| Stephan Trenn | U Würzburg |
| Matthias Voigt | MPI Magdeburg |
Programm
Freitag, 14.10.2011
| 15:00-15:15 | Matthias Voigt (MPI Magdeburg) Passivity enforcement of descriptor systems via structured perturbation of Hamiltonian matrix pencils |
| 15:20-15:50 | Thomas Berger (TU Ilmenau) Die Quasi-Kronecker-Form für Matrizen-Büschel |
| 15:50-16:20 | Pause |
| 16:20-16:50 | Stephan Trenn (U Würzburg) Beobachtbarkeit von geschalteten DAEs |
| 16:55-17:25 | Rolf Findeisen, Stefan Streif und Philipp Rumschinski (OvGU Magdeburg) Garantierte Modellinvalidierung, Parameter- und Zustandsschätzung nicht-linearer zeitdiskreter Systeme unter Berücksichtigung qualitativer Informaionen und quantitativer Messungen |
| 17:30-17:50 | Paul Kotyczka (TU München) Zur Dynamikvorgabe bei IDA-PBC für mechanische unteraktuierte Systeme |
| 18:00-18:45 | Sitzung des Fachausschusses
|
| 19:00 | Abendessen |
Samstag, 15.10.2011
| 09:00-09:20 | Markus Burkhardt (U Stuttgart Modellierung und Vorsteuerungsentwurf für eine flexible Parallelkinematik |
| 09:25-09:45 | Paul Ludwig und Kurt Schlacher (U Linz) Modellierung, Simulation und Regelung des Labormodells "Schwere Kette" |
| 09:50-10:10 | Lukas Jadachowski (TU Wien) Zustandsschätzung für parabolische PDGLn in mehreren Ortsdimensionen |
| 10:10-10:45 | Pause |
| 10:45-11:05 | Andreas Siuka, Markus Schöberl und Kurt Schlacher (U Linz) Zur Formulierung von Feldtheorien: Ein Tor-basierter Hamiltonscher Ansatz |
| 11:10-11:30 | Carsten Collon (U Saarland) Beispiele zur invarianten Folgeregelung für das kinematische Fahrzeug im ebenen und sphärischen Fall |