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Ansprechpartner

Prof. Dr.-Ing. habil. Andreas Mitschele-Thiel

Fachgebietsleiter

Telefon +49 3677 / 69 2819

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INHALTE

Studentische Arbeiten

Thema

Entwicklung einer selbstorganisierten Landungsstrategie für Quadkopternschwärmen

Typ:
Hauptseminar, Bachelorarbeit, Masterarbeit
Betreuer:
M. Sc. Victor Casas Melo
Status:
ausgeschrieben
Beschreibung:
Quadkoptern die zusammen fliegen, haben das gleiche Ziel. Die können aber nicht alle auf denselben Punkt landen. Deswegen brauchen die Quadkoptern eine Strategie um kollisionsfrei zu landen, wenn sie am Ziel sind.


Aufgaben:


- Literaturrecherche zum Thema: Landungsstrategien für Quadkoptern


- Entwicklung und Implementierung einer Landungsstrategie für einen Quadkopternschwarm


- Optional: Realer Test der Strategie mit drei Quadkoptern(Wetterabhängig)