INHALTE
Mitarbeiter
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
M. Sc. Victor Casas Melo
Forschungsprojekte
Studentische Arbeiten
Ausgeschrieben
- Dynamischer selbstorganisierten Schwarm Algorithmus für UAVs (Diplomarbeit, Hauptseminar, Projektseminar, Bachelorarbeit, Masterarbeit)
- Entwicklung einer selbstorganisierten Landungsstrategie für Quadkopternschwärmen (Hauptseminar, Bachelorarbeit, Masterarbeit)
- Simulation von Quadkoptern-Schwarm in Gazebo (Hauptseminar)
- Untersuchung über Benchmark-Probleme für Schwärme von UAVs (Studienarbeit, Hauptseminar, Projektseminar)
- Verbesserung von Simulationsmodellen für Quadkopternschwarm (Hauptseminar, Bachelorarbeit, Masterarbeit)
Abgeschlossen
- Experimentelles Cyber-Physical-System(CPS) um die Kommunikation zwischen UAVs zu testen (Hauptseminar)
- Integration von Flugkontroller Ardupilot mit Morse Simulator für Multi-Koptern System. (Hauptseminar)
- Machbarkeitstudie von einem UAV-basierten System für ziviles Minenräumen (Hauptseminar)
- Monitoring und Steuerung eines autonomen Kopters über Internet (Studienarbeit, Hauptseminar)
Veröffentlichungen