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Professor Christian Weber

Wissenschaftlicher Leiter

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INHALTE

Versuchsaufbau Pick and Place Maschine

An dieser Maschine wird unter Laborbedingungen eine Sound-Analyse mittels verschiedenener Messungen vorgenommen. Danach werden die Messwerte  mit den Ergebnissen theoretischer Berechnungen verglichen, um eine Validierung zu bestätigen bzw. auszuschließen.

Ansicht - Kraftübertragung - Funktion

Bild1: Ansicht der Vorderseite

  • von Motor auf Zahnriemengetriebe mit Übersetzung
  • von Getriebe auf Maschinenrückseite

 Bild 2: Ansicht der Rückseite

  • von Getriebe auf Welle der Maschine
  • von Welle auf Zahnriemengetriebe der Maschinenrückseite
  • Zahnriemengetriebe bewegt Antriebsriemen (s. Bild 1)
  • Riemen für horizontale Bewegung des Greifarms
  • gleichzeitige Bewegung eines Stirnradgetriebes im Inneren
  • von Stirnradgetriebe auf Welle des Zahnriemengetriebes Rückseite
  • Riemen für vertikale Bewegung des Greifarms

Bild 3: Draufsicht

Bild 4: Ansicht in der Perspektive