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INHALTE

Bücher, Konferenzbeiträge, Zeitschriftenbeiträge, Online-Artikel, Patente

2019

Zeitschriftenbeiträge

  • Flaßkamp, K.; Worthmann, K.; Mühlenhoff, J.; Greiner-Petter, C.; Büskens, C.; Oertel, J.; Keiner, D.; Sattel, T.
    Towards Optimal Control of Concentric Tube Robots in Stereotactic Neurosurgery, Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, zur Veröffentlichung angenommen
  • Min, C.; Dahlmann, M.; Sattel, T.
    A semi-active shock isolation concept with a serial-stiffness-switch system, Journal of Sound and Vibration, Volume 445, 14 April 2019, Pages 117-131, doi: 10.1016/j.jsv.2018.12.038
  • Tan, A. S.; Aramendiz, J.; Ross, K. H.; Sattel, T.; Fidlin, A.
    Comparative study between dry friction and electrorheological fluid switches for Tuned Vibration Absorbers, Journal of Sound and Vibration, Volume 460, 10 November 2019, 114874, doi: 10.1016/j.jsv.2019.114874
  • Tan, A. S.; Belkner, J.; Stroschke, A.; Sattel, T.
    Damping Adjustment utilizing Digital Electrorheological Valves with Parallely Segmented Electrodes, Smart Materials and Structures, Volume 28,  Number 7, doi: 10.1088/1361-665X/ab18d6

2018

Zeitschriftenbeiträge

  • Silge, M.; Sattel, T.
    Design of contactlessly powered and piezoelectrically actuated tools for non-resonant vibration assisted milling, Actuators 2018, 7(2), 19; doi: 10.3390/act7020019


Konferenzbeiträge

  • Chilian, A.; Gadyuchko, M.; Katai, A.; Klein, F.; Sattel, T.; Skuk, V.; Werner, S.
    Innovative methods and technologies for spatial listening and speech intelligibility using hearing implants, International Symposium on Auditory and Audiological Research, ISAAR
  • Flaßkamp, K.; Worthmann, K.; Greiner-Petter, C.; Büskens, C.; Sattel, T.
    An Optimal Control Problem for Stereotactic Neurosurgery, MATHMOD, 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Februar 21-23, 2018, Wien, Österreich, doi: 10.11128/arep.55.a55246
  • Stroehla, T.; Dahlmann, M.; Kellerer, T.; Wagner, T.; Wagner, N.; Sattel, T.
    Ultra-fast moving coil actuator for power switches in medium voltage grids, PEMD 2018 - The 9th International Conference on Power Electronics, Machines and Drives, Liverpool, 17-19 April 2018
  • Tan, A. S.; Aramendiz, J.; Sattel, T.; Fidlin, A.
    A Note on Switchable Vibration Absorber Concepts based on Magneto- or Electrorheological Fluid Dampers, 4th International Conference on Vibro-Impact-Systems and Systems with Contact and Friction (ICoVIS2018), Kassel, Germany, 30 July - 3 August 2018
  • Tan, A. S.; Dahlmann, M.; Sattel, T.
    Limitation of an adjustable two degree-of-freedom damper system for directional damping, GAMM 2018 - 89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics, Munich, Germany, 19 ‑ 23 March 2018
  • Tan, A. S.; Ross, K.; Sattel, T.
    A New Concept of an Electrorheological Planar Damper for Independent Damping Adjustment in Planar Movement, ACTUATOR 2018 - 16th International Conference on New Actuators & 10th Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany, 25 - 27 June 2018


Konferenzbeiträge: Begutachtung der Zusammenfassung

  • Wagner, N.; Gutschmidt, S.; Sattel. T.
    Dynamic behaviour of two cantilevers partially immersed in glycerol, EUROMECH Colloquium 603, 5–7 September 2018, Porto, Portugal

2017

Zeitschriftenbeiträge

  • Dahlmann, M.; Sattel, T.
    Inverse Design of a Harmonic Two-Phase Reluctance Machine, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, vol. 55, no. 1, pp. 13-27, 8 August 2017, doi: 10.3233/JAE-160087
  • Greiner-Petter, C.; Sattel, T.
    On the Influence of Pseudoelastic Material Behavior in Planar Shape-Memory Tubular Continuum Structures, Smart Materials and Structures, Volume 26,  Number 12, 14 November 2017, doi: 10.1088/1361-665X/aa8dc7
  • Min, C.; Dahlmann, M.; Sattel, T.
    A concept for semi-active vibration control with a serial-stiffness-switch system, Journal of Sound and Vibration, Volume 405, 29 September 2017, Pages 234-250, doi: 10.1016/j.jsv.2017.06.007


Konferenzbeiträge:
Begutachtung des gesamten Beitrages

  • Dahlmann, M.; Min, C.; Sattel, T.
    A note on a double-serial switch-spring-parallel semi-active connection element, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 17, 369 – 370 (2017), doi: 10.1002/pamm.201710154
  • Roeser, D.; Gutschmidt, St..; Sattel, T.
    Considering Nonlinearities to Design Micro System’s Vibrational Sensitivity, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 17, 379 – 380 (2017), doi: 10.1002/pamm.201710159
  • Roeser, D.; Jackson, S.; Sattel, T.; Gutschmidt, S.
    Nonlinear mode veering for enhanced resonant sensing, Proceedings of the 14th International Conference Dynamical Systems - Theory and Applications, December 11-14, 2017, Łódź, Poland, Vol. 1, Vibration, Control and Stability of Dynamical Systems, pages 475-484


Konferenzbeiträge: Begutachtung der Zusammenfassung

  • Hüfner, T.; Radler, O.; Ströhla, T.; Sattel, T.; Wesselingh, J.; Vogler, A.; Eicher, D.
    A note on electromagnetic gravity compensation actuators based on soft electropermanent magnets for adjustable reluctance force, Proceedings of the 17th international conference of the european society for precision engineering and nanotechnology, Hannover, DE, May 2017, Pages 149-150
  • Klein, F.; Werner, S.; Chilian, A.; Gadyuchko, M.
    Dataset of In-The-Ear and Behind-The-Ear Binaural Room Impulse Responses used for Spatial Listening with Hearing Implants, Audio Engineering Society, 142nd International Convention, 2017, May 20–23, Berlin, Germany
  • Tan, A. S.; Sattel, T.; Koschig, M.
    Control concept to minimize the settling time for a point-to-point motion of a single-axis piezo-actuated nanopositioning system with a displacement amplification mechanism, Proceedings of the 17th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology/ European Society for Precision Engineering and Nanotechnology; 17 (Hannover, DE): May2017 – Bedford:euspen, ISBN 978-0-9957751-0-7, (2017), 131-132
  • Tan, A. S.; Sattel, T.
    Ein Regelungskonzept für den schnellen Schrittbetrieb eines einachsigen piezoelektrisch aktuierten Nanopositioniersystems
    A control concept for fast stepping operation of a single-axis piezoactuated nanopositioning system,
    Fachtagung Mechatronik 2017: Dresden (09.03.-10.03.2017)/ Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek
    Fachtagung Mechatronik 2017, Dresden, Germany, 9 Mar 2017 - 10 Mar 2017. Dresden: Technische Universität, 30-35 (2017)


Patent

  • Dahlmann, M.; Sattel, T.
    Zwei-Phasen Reluktanzmaschine, Patent DE 10 2015 010 993 A1


Buch

  • Kallenbach, E.; Eick, R.; Ströhla, T.; Feindt, K.; Kallenbach, M.; Radler, O.
    Elektromagnete, 5. Auflage, Springer Vieweg, Wiesbaden, 2017, ISBN 978-3-658-14787-7, doi.org/10.1007/978-3-658-14788-4

2016

Zeitschriftenbeiträge

  • Angelov, T.; Roeser, D.; Ivanov, T.; Gutschmidt, S.; Sattel, T. and Rangelow, I.W.
    Thermo-mechanical transduction suitable for high-speed scanning probe imaging and lithography, Microelectronic Engineering, vol. 154, pp. 1-7, doi: 10.1016/j.mee.2016.01.005
  • Jackson, S.; Gutschmidt, S.; Roeser, D.; Sattel, T.
    Development of a mathematical model and analytical solution of a coupled two-beam array with nonlinear tip forces for application to AFM, Nonlinear Dynamics, doi: 10.1007/s11071-016-3076-7


Konferenzbeiträge

  • Ahmada, A., Angelova, T., Ivanova, T., Reuma, A., Atanasova, I., Gulyiev, E., Ishchuka, V., Kästner, M., Krivoshapkina, Y., Lenka, S., Holz, M., Lenk, C., Nikolov, N., Roeser, D., Gutschmidt, S., Sattel, T.; Rangelow, I.W
    Quattro-Cantilever Array: Large Area and High Speed AFM Imaging and Nanolithography, 13th International Workshop on Nanomechanical Sensing, Delft, 22-24 Jun 2016
  • Gavrilenko, O.; Reger, J.; Roeser, D.; Sattel, T.
    Identification of active magnetic bearing systems utilising a modulating function technique, 15th International Symposium on Magnetic Bearings, Kitakyushu, Japan, 3-6 Aug 2016, pp. 634-640
  • Jackson, S.; Gutschmidt, S.; Roeser, D.; Sattel, T.
    Utilising eigenmode shifts in a coupled cantilever array to increase throughput and sensitivity of non-contact AFM, 13th International Workshop on Nanomechanical Sensing, Delft, Niederlande, 22-24 Jun 2016
  • Mühlenhoff, J.; Rauer, E.; Ströhla, T.
    Modellierung von Reluktanzantrieben mit Modelica, 5. Ilmenauer Magnettag, Ilmenau 2016
  • Purfürst, S.; Ströhla, T.; Kellerer, T.
    Single-Sensor-Stromregelung für geschaltete Reluktanzmotoren, Technologiekonferenz elmug4future, Friedrichroda 2016
  • Silge, M.; Kellerer, T.; Sattel, T.
    Design concept for frequency-variable electromagnetic contactless energy transfer systems powering vibrational actuators in rotary machining, IEEE PEDES 2016 (IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS, DRIVES AND ENERGY SYSTEMS), 14-17 December 2016, Trivandrum, India, doi: 10.1109/PEDES.2016.7914238
  • Ströhla, T.; Kellerer, T.; Lengle, M.; Karge, A.; Sattel, T.
    Entwurf eines schnellwirkenden Moving-Magnet-Antriebs, 5. Ilmenauer Magnettag, Ilmenau 2016

2015

Zeitschriftenbeiträge

  • Roeser, D.; Gutschmidt, S.; Sattel, T.; Rangelow, I. W.
    Tip Motion - Sensor Signal Relation for a Composite SPM/SPL Cantilever, IEEE Journal of Microelectromechanical Systems, doi: 10.1109/JMEMS.2015.2482389


Konferenzbeiträge

  • Jackson, S.; Roeser, D.; Gutschmidt, S.; Sattel, T.
    Investigation of the dynamics of coupled cantilever arrays on a micro and macro scale with applications to AFM, 12th International Workshop on Nanomechanical Sensing (NMC 2015), 13-15 Jul 2015. 
  • Rangelow, I.W.; Ivanov, T.; Hofer, M.; Angelov, T.; Ahmad, A.; Holz, M.; Lenk, S.; Atanasov, I.; Kaestener, M.; Guliyev, E.; Roeser, D.; Gutschmidt, S.; Sattel. T.
    Deflection efficiency of self-transducing, self-sensing cantilevers suitable for fast-AFM, scanning probe lithography and array operation, 12th International Workshop on Nanomechanical Sensing (NMC 2015), 13-15 Jul 2015.

2014

Zeitschriftenbeitrag

  • Greiner-Petter, C.; Tan, A. S.; Sattel, T.
    A semi-active magnetorheological fluid mechanism with variable stiffness and damping, Smart Materials and Structures, Vol.: 23, Num.: 11, 2014, doi.org/10.1088/0964-1726/23/11/115008


Konferenzbeiträge

  • Büchsenschütz, M.; Sattel, T.,
    Electrodynamic Magnetic Bearing Similar to an Halbach Array Towards Zero Power Gravity Compensation for High Precision Machines, Proc. 14th Int. Conf. on New Actuators.
  • Dahlmann, M.; Sattel, T.,
    Continuous Control for Reduced Vibration Excitation in Reluctance Machines, PEMD 2014 The 7th IET International Conference on Power Electronics, Machines and Devices, Manchester, UK, 8-10 April 2014, ISBN: 978-1-84919-815-8, doi.org/10.1049/cp.2014.0396
  • Loeschke, J.; Sattel, T.; Mitic, G.; Honsberg-Riedl, M.; Vontz, T.; Mock, R.
    A novel acoustic streaming thermal management system, Conference Proceedings: 14th International Conference on New Actuators, June, pp. 144-148.
  • Loeschke, J.; Sattel, T.; Vontz, T.; Mitic, G.; Honsberg-Riedl, M.; Mock, R.,
    A piezo-electric actuator concept for LED cooling by ultrasonic streaming, 2014 IEEE 26th International Symposium on Power Semiconductor Devices IC’s (ISPSD), June, pp. 454-457, doi.org/10.1109/ISPSD.2014.6856074
  • Loeschke, J.; Sattel, T.; Mitic, G.; Honsberg-Riedl, M.; Vontz, T.; and Mock, R.
    Inaudible cooling: A novel approach to thermal management for power electronics based on acoustic streaming, Semiconductor Thermal Measurement and Management Symposium (SEMI-THERM), 2014 30th Annual, pp. 114-117, March, doi.org/10.1109/SEMI-THERM.2014.6892226
  • Roeser, D.; Jackson, S.; Gutschmidt, S. and Sattel, T.
    Experimental and Theoretical Investigations of Near-Field Interactions in AFM, 8th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC'14), 2014.
  • Roeser, D.; Gutschmidt, S. and Sattel, T.
    Coupled Boundary Conditions Between Cantilevers of a Thermoelastic SPM Array, 17th U.S. National Congress on Theoretical and Applied Mechanics (USNCTAM'14), 2014.
  • Schale, F.; Braunschweig, M.; Frank, S.
    Complexity of mechatronic systems on example of mobile robots, 58. IWK TU Ilmenau, 2014
  • Silge, M.; Sattel, T.; Greiner-Petter, C.
    A Concept for Vehicle Suspension Systems with Variable Mechanical Impedance Based on Magneto- and Electrorheological Fluid Actuators, ACTUATOR International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems 2014, Bremen, 23. - 25. Juni 2014, S. 78-81
  • Ströhla, T.; Keilig, R.
    Polarisierter Regelmagnet mit höchster Energiedichte, 4. Ilmenauer Magnettag, Ilmenau, 13.5.2014.
  • Ströhla, T.; Wystup, C.; Neumann, K.; Kallenbach, M.
    Fast Switching and Low Power Valve using Polarised Resonance Electromagnets, 9th International Fluid Power Converence, 24.-26.03.2014, Aachen, Proceedings.
  • Ströhla, T.; Kallenbach, E.
    Forschung am Elektromagneten - gestern, heute und morgen, Keynote-Vortrag, 1. Symposium Elektromagnetismus, TA Esslingen, Künzelsau, 25.3.2014, Proceedings, S. 1-6.


Patent

  • Krappel, M.; Heinrich, S.; Kellerer, T.; Dahlmann, M.; Radler, O.; Wu, M.
    Fluidpumpe, Deutsches Patent- und Markenamt, Offenlegungschrift: DE 10 2013 201 692 A1, 2014.

2013

Konferenzbeiträge

  • Gadyuchko, M.; Sattel, T.; Ptok, M.
    Im-Ohr-Knochenleitungshörer, In: 16. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Audiologie in Rostock, Tagungs-CD, 2013, ISBN: 978-3-9813141-3-7.
  • Hess, D.; Althoff, M.; Sattel, T.
    Should Collision Avoidance Systems Use Yaw Stabilization?, 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, October 6-9
  • Hess, D.; Althoff, M., Sattel, T.
    Comparison of Trajectory Tracking Controllers for Emergency Situations, 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 26-28 June, doi.org/10.1109/IVS.2013.6629465
  • Kellerer, T.; Radler, O.; Sattel, T.; Purfuerst, S.; Uske, S.
    Axial Type Switched Reluctance Motor of Soft Magnetic Composite, Innovative Small Drives and Micro-Motor Systems - 9. GMM/ETG-Fachtagung, Nürnberg, 2013.
  • Porzig, K.; Ziolkowski, M.; Brauer, H.; Kellerer, T.; Purfürst, S.
    Fast Simulation of 3D Axial Switched Reluctance Motor Devices, COMPUMAG, Budapest, 2013.


Patente

  • Büchsenschütz, M.; Moore, B., Sattel, T.
    Vorrichtung zur magnetischen Führung von Körpern, Review: Patentanmeldung: 18.01.2013 DPMA Aktenzeichen 10 2013 001 009.8, 24.07.2014 A1-Offenlegungsschrift DE102013001009A1
  • Greiner-Petter, C.; Sattel, T.; Mock, R.
    Method for the reduction of resonance vibrations on a rotor unit, WO Patent WO002013113688A1, Anmeldedatum: 29.01.2013.

2012

Konferenzbeiträge

  • Büchsenschütz, M.; Sattel, T.
    Controller Design for a High Precision Elastically Sup-ported Hybrid Active Magnetic Guidance, Proc. 13th Int. Symposium On Magnetic Bearings, Washington, USA.
  • Büchsenschütz, M.; Bettin, C.; Sattel, T.
    A Hybrid Active Magnetic Guidance Concept with Low Heat Production for High Precision Machines, Proc. 13th Int. Conf. on New Actuators, 2012, 221-224, Bremen, Deutschland, ISBN 978-3-933339-19-5.
  • Gadyuchko, M.; Sattel, T.; Ptok, M.
    A Novel Concept of a Bone Conduction Hearing Aid with Piezoelectric Actuators, In proceedings of the ACTUATOR 2012, Bremen, Germany, 148-151 ISBN (Printed version): 978-933339-19-5.
  • Greiner-Petter, C.; Sattel, T.; Mock, R.
    A novel control approach for semi-active vibration isolation of multi-degree-of-freedom rotor systems utilizing magneto- or electrorheological dampers, ACTUATOR 13th International Conference on New Actuators, Bremen, 18. - 20. Juni 2012, S. 542 - 544.
  • Roeser, D.; Gutschmidt, S.; Sattel, T., Rangelow, I.
    Coupled Vibrations in a Thermo-Elastic Small Size Scanning Probe Microscopy Array, International Conference on Advances in Coupled Systems Mechanics (ACSM’12), 26-30 August 2012, Seoul, South Korea.
  • Ströhla, T.; Kellerer, T.
    Hysterese- und Wirbelstrommodelle, 3. Ilmenauer Magnettag, Ilmenau, 23.05.2012.


Patent

  • Greiner-Petter, C.; Sattel, T.; Mock, R.
    Steuereinrichtung, Maschine mit Rotoraggregat und Verfahren zur Steuervorschriftsermittlung, DE-Patent DE102012210039A1, Anmeldedatum: 14.06.2012.


Buch

  • Kallenbach, E.; Eick, R.; Quendt, P.; Ströhla, T.; Feindt, K.; Kallenbach, M.; Radler, O.
    Elektromagnete, 4. Auflage, Vieweg+Teubner, Wiesbaden, 2012, ISBN 978-3-8348-0968-1, doi.org/10.1007/978-3-8348-8297-4

2011

Zeitschriftenbeiträge

  • Cepnik, C.; Radler, O.; Rosenbaum, S.; Ströhla, T. und Wallrabe, U.
    Effective optimization of electromagnetic energy harvesters through direct computation of the electromagnetic coupling, In: Sensors and Actuators A: Physical Vol. 167, Nr. 2, Juni 2011, S. 416 - 421, ISSN 0924-4247, doi.org/10.1016/j.sna.2011.01.023


Konferenzbeiträge

  • Braunschweig, M.; Weiß, M.; Liebermann, K.
    Supply of measurement results of spring wire tests on the internet, 56. IWK TU Ilmenau, 2011
  • Cepnik, C.; Radler, O.; Rosenbaum, S.; Ströhla, T.; Wallrabe, U.
    On a novel optimization approach of electromagnetic energy harvesters, Fourth International Conference on Modeling, Simulation and Applied Optimization, ICMSAO 2011, Kuala Lumpur, Malaysia, 19.-21.04.2011, Proceedings, S.1097-1102, doi.org/10.1109/ICMSAO.2011.5775625
  • Hess, D.; Sattel, T.
    Double-Lane Change Optimization for a Stochastic Vehicle Model subject to Collision Probability Constraints, 2011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Washington, DC, USA., October 5-7, doi.org/10.1109/ITSC.2011.6082956
  • Kellerer, T.; Radler, O.; Ströhla, T.
    Vorteile eines neuen Verfahrens der magnetischen Messtechnik im Qualitätsmanagement, VDI-Mechatroniktagung, 31.3.-1.4.2011, Dresden, S. 279-84
  • Roeser, D.; Sattel, T.
    Mikromechanischer RKM-Sensor: Modellbildung und Analyse eines elektro-thermisch aktuierten Mikrobalkens, elmug4future Technologiekonferenz, 2011
  • Roeser, D.; Gutschmidt, S.; Sattel, T.
    A multi-physics composite model of a thermo-elastic micro cantilever, 82nd Annual Meeting of International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), Graz, Austria, 18-21 April 2011
  • Rosenbaum, S.; Goj, B.; Hampl, S.; Dittrich, L.; Ströhla, T.; Hoffmann, M.
    BatchMag - Konzepte für Ventile der Zukunft, In: Technische Wissenschaften 2011. No. 1 (Januar 2011), Nachrichten der Hochschulen, Nord-Kaukasische Region. ISSN 0321-2653, S. 64-68
  • Ströhla, T.; Radler, O.; Kellerer, T.
    Verbessertes Qualitätsmanagement durch magnetische Messungen, Dr. Wilhelm Binder Symposium, Villingen-Schwenningen, 28.10.2011
  • Ströhla, T.
    Model Based Design of Very Fast Acting Electromagnetic Actuators, The fourth Workshop on Digital Fluid Power, 21.-22.9.2011, Linz, Proceedings


Buch

  • Stölting, H.-D.; Kallenbach, E.; Amrhein, W.
    Handbuch elektrische Kleinantriebe, Carl Hanser Verlag München, 2011


Dissertation

  • Radler, O.
    Ein Beitrag zur Messung statischer und dynamischer Eigenschaften von elektro-magneto-mechanischen Energiewandlern und deren Komponenten, Ilmenauer Schriften zur Mechatronik: ISM, Univ.-Verl. Ilmenau, 2011

2010

Zeitschriftenbeiträge

  • Rosenbaum, S.; Ruderman, M.; Ströhla, T.; Bertram T.
    Use of Jiles-Atherton and Preisach Hysteresis Models for Inverse Feed-forward Control, In: IEEE Transactions on Magnetics 46 (2010), Dezember, Nr. 12, S. 3984 - 3989, ISSN 0018-9464, doi.org/10.1109/TMAG.2010.2071391
  • Sattel, T.; Hagedorn, P.;Schmidt, J.
    The contact problem in ultrasonic traveling wave motors, Journal of Applied Mechanics, Vol. 77, Iss. 3, February 2010, doi.org/10.1115/1.4000380


Online-Artikel


Konferenzbeiträge

  • Büchsenschütz, M.; Volkert, R.; Sattel, T.
    Design Issues of Planar Active Magnetic Bearing Actuators with Low Power Emission, ACTUATOR 2010, Bremen, Germany
  • Cepnik, C.; Radler, O.; Rosenbaum, S.; Ströhla, T.
    A Compact Electrodynamic Energy Harvester with High Power Density, ACTUATOR 2010, International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems, Bremen, 14.-16.06.2010
  • Cepnik, C.; Radler, O.; Rosenbaum, S.; Ströhla, T.
    Entwurf und Aufbau eines kompakten elektrodynamischen Energy Harvesters, Workshop des Graduiertenkollegs "Micro Energy Harvesting",IMTEK, Freiburg, Januar 2010.
  • Gadyuchko, A.; Bussinger, F.; Kallenbach, E.; Radler, O.
    Control Concept for Hysteresis Free Behaviour of Proportional Solenoid, 7th International Fluid Power Conference, Aachen, 2010.
  • Goj, B.; Dittrich, L.; Erbe, T.; Rosenbaum, S.; Koch, I.; Drüe,  K.-H.; Ströhla, T.; Hoffmann, M.
    Radially Magnetized Permanent Magnets for Miniaturized Low Power Magnetic Valves, ACTUATOR 2010, International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems, Bremen, 14.-16.06.2010.
  • Hesse, T.; Hess, D.; Sattel, T.
    Motion Planning for Passenger Vehicles - Force Field Trajectory Optimization for Automated Driving, In: Proceedings of the 15th IASTED International Conference on Robotics and Applications, Cambridge, MA, 1. - 3. November 2010, Track 706-066, ISBN (CD): 978-0-88986-850-2.
  • Radler, O.; Kellerer, T.; Ströhla, T.; Gadyuchko, A.
    Innovatives Qualitätsmanagement für elektro-magneto-mechanische Energiewandler, Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik: 8. ETG/GMM-Fachtagung, Würzburg, 2010
  • Radler, O.; Ströhla, T.
    Messung dynamischer Eigenschaften magnetischer Werkstoffe und Aktoren, 2. Ilmenauer Magnettag, 8. Juni 2010.
  • Revin, M.; Rosenbaum, S.; Ströhla, T.
    Effizienzsteigerung der mathematischen Modellierungsmethoden von mechatronischen Einheiten, ETG Fachbericht Nr. 124, Tagungsband der 8. ETG/GMM-Fachtagung Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, Würzburg, 23.09.2010, ISBN 978-3-8007-3301-9, S. 123-128.
  • Rosenbaum, S.; Goj, B.; Hampl, S.; Dittrich, L.; Ströhla, T.; Hoffmann, M.
    BatchMag - Konzepte für Ventile der Zukunft, Internationales Mechatronik-Kolloquium "Mechatronik 2010". Novotscherkassk/Russland, 22.-23.09.2010.
  • Sattel, T.; Roeser, D.; Gutschmidt, S.
    Multi-physics modeling of an electro-thermally actuated micro-cantilever for scanning probe microscopy, In Proceedings of the ASME 2010 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Vancouver, Canada, November 12–18, 2010, ISBN: 978-0-7918-4445-8, pp. 1057-1065, doi.org/10.1115/IMECE2010-40602
  • Sattel, T.; Volkert, R.; Hesse, S.; Schäffel, C.
    Planar Magnetic Drives and Bearings for Multi-Axis Nanopositioning Machines with Large Travel Ranges, ACTUATOR 2010, Proc. 12th Int. Conf. on New Actuators, 2010, 677-680, Bremen, Germany, ISBN 978-3-933339-12-6.
  • Volkert, R.; Büchsenschütz, M.; Sattel, T.
    Design of a nanometre-precision Air Gap Control for Planar Magnetic Bearing Actuators, Proc. 10th EUSPEN Int. Conf., Delft, Netherlands, June 2010, 1, 312-315, ISBN 13: 978-0-9553082-8-4.

2009

Zeitschriftenbeiträge

  • Sattel, T.; Hesse, T.; Sondermann-Wölke, C.; Hüfner, T.
    Potenzialfeldmethoden zur Fahrzeugführung für Fahrerassistenzsysteme zum automatisierten Fahren, memo - mechatronik mobil, No. 01/2009, S. 30 - 40.


Konferenzbeiträge

  • Cepnik, C.; Radler, O.; Rosenbaum, S.; Ströhla, T.
    Design of an Efficient Compact Electrodynamic Energy Harvester, Power & Energy Summer Summit 2009, IEEE Student Branch Ilmenau, September 2009. Der Beitrag wurde mit dem Best-Paper-Award ausgezeichnet
  • Rosenbaum, S.; Hüfner, T.; Radler, O.; Ströhla, T.
    Identifikation und Optimierung von Jiles-Atherton-Modellparametern zur Hysteresesimulation im Entwurf von elektromagnetischen Antrieben, Internationales Mechatronik-Kolloquium "Mechatronik 2009", Süd-Russische Staatliche Technische Universität Novotscherkassk, 10./11.06.2009
  • Rosenbaum, S.; Hüfner, T.; Radler, O.; Ströhla, T.
    Identifikation und Optimierung von Jiles-Atherton-Modellparametern im Entwurf von Elektromagnetischen Antrieben, In: Technische Wissenschaften 2009 (Spezialausgabe), Nachrichten der Hochschulen, Nord-Kaukasische Region, ISSN 0321-2653, S. 118-122
  • Rosenbaum, S.; Radler, O.; Hüfner, T.; Ströhla, T.
    Entwicklung energieeffizienter Ventilantriebe, In: Technische Wissenschaften 2009. No. 5 (Oktober 2009), Nachrichten der Hochschulen, Nord-Kaukasische Region. ISSN 0321-2653, S. 63-69
  • Rosenbaum, S.; Radler, O.; Hüfner, T.; Ströhla, T.; Haase, H.; Kärcher, B.
    Mechatronischer Entwurf energieeffizienter Ventilantriebe, Mechatronik 2009, Komplexität beherrschen. Tagung Wiesloch 12./13.05.2009. Tagungsbericht. Düsseldorf: VDI-Wissensforum GmbH, 11-19. Der Vortrag wurde mit dem Best-Paper-Award ausgezeichnet
  • Sondermann-Wölke, C.; Hesse, T.; Sattel, T.; Hemsel, T.
    Menschliche Unzuverlässigkeit als Grundlage für den Entwurf von Kollisionsvermeidungssystemen, 24. Tagung Technische Zuverlässigkeit (TTZ 2009) - Entwicklung und Betrieb zuverlässiger Produkte, Leonberg, 29./30. April 2009, S. 335-340.
  • Volkert, R.; Sattel, T.; Bertram, T.
    Reduction of Disturbance Effects and Positioning Noise for High-Precision Planar Magnetic Guidances, EUSPEN 9th international conference 2009, San Sebastian, Spain, Proceedings Vol. 1, 374-377.
  • Volkert, R.; Sattel, T.; Bertram, T.
    Filterung und Dämpfung des Positionsrauschens magnetischer Führungen für Nanopositioniersysteme, VDI Mechatronik 2009, Tagung Wiesloch 12./13. Mai 2009, Tagungsbericht. Düsseldorf: VDI-Wissensforum GmbH, 77-84.
  • Weiß, M.; Braunschweig, M.; Birli, O.; Frank, S.
    Modulares Operatorsystem für Nanopositionier- und Nanomessmaschinen, 9. Chemnitzer Fachtagung Mikromechanik und Mikroelektronik, 2009.


Patent

  • Ptok, M.; Sattel, T.; Gadyuchko, M.
    Elektromechanischer Wandler, Schutzrecht 10 2009 051 713 A1, 2009.

2008

Zeitschriftenbeiträge

  • Geinitz, V.; Beyer, P.; Weiß, M.; Kletzin, U.; Braunschweig, M.; Liebermann, K.; Bretschneider, I.; Remdt, J.
    Ermittlung von Federdrahtkennwerten, Draht, Bd. 59, 2008, S. 72-77.
  • Mracek, M.; Hemsel, T.; Sattel, T.; Vasiljev, P.; Wallaschek, J.
    Driving concepts for bundeled ultrasonic linear motors, Journal of Electroceramics, Special Issue, Vol. 20, No. 3 - 4, August 2008, S. 153-158, doi.org/10.1007/s10832-007-9123-5
  • Sattel, T.; Brandt, T.
    From robotics to automotive: lanekeeping and collision avoidance based on elastic bands, Vehicle System Dynamics, International Journal, Vol. 46, Issue 7, pp. 597-619, doi.org/10.1080/00423110701543452
  • Twiefel, J.; Richter, B.; Sattel, T.; Wallaschek, J.
    Power Output Estimation and Ex-perimental Validation for Piezoelectric Energy Harvesting Systems, Journal of Electroceramics, Volume 20, Numbers 3-4 / August 2008, pp. 203-208, doi.org/10.1007/s10832-007-9168-5


Konferenzbeiträge

  • Frank, S.; Weiß, M.; Braunschweig, M.; Birli, O.
    PC-software modules for a NPM machine control system, 53. IWK TU Ilmenau, 2008.
  • Hesse, T.; Sondermann-Wölke, C.; Sattel, T.
    Towards a potential field framework for collision avoidance systems, FISITA World Congress, F2008-08-126, Muenich, Germany.
  • Radler, O.; Rosenbaum, S.; Ströhla, T.; Kallenbach, E.; Gadyuchko, A.; Kucera, U.; Baumbach, J.; Zöppig, V.; Rausch, T.; Wittig, K.-H.
    Influence of Magnetic Materials on the Function of Electromagnetic Actuators, ACTUATOR 2008, 11th International Conference on New Actuators, Bremen, 441-444.
  • Rosenbaum, S.; Radler, O.; Hüfner, T.; Ströhla, T.
    Entwicklung energieeffizienter Ventilantriebe, Internationales Mechatronik-Kolloquium "Mechatronik 2008". Novotscherkassk/Russland, 18.-20.06.2008.
  • Rosenbaum, S.; Radler, O.; Hüfner, T.; Ströhla, T.
    Issues in the Design of Electromagnetic Actuators Using Circuit Models and Hysteresis Simulation, 2008 ASME International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) and Computers and Information in Engineering Conference (CIE), 03.-06.08.2008, Brooklyn, NY, USA, Proceedings (DETC2008-49107), doi.org/10.1115/DETC2008-49107
  • Sattel, T.; Hesse, T.; Sondermann-Wölke, C.
    Automatisches Ausweichen in dynamischer Umgebung für Fahrerassistenzsysteme zur Kollisionsvermeidung, Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz 2008, TÜV Süd, München, www.tuev-sued.de/akademie.
  • Sattel, T.; Hesse, T.; Sondermann-Wölke, C.
    Experimentelle Untersuchung einer potentialfeldbasierten Assistenzfunktion zur Kollisionsvermeidung, 4. Fachtagung Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren (AUTOREG), Baden-Baden, 12./ 13. Februar 2008.
  • Sondermann-Wölke, C.; Sattel, T.; Böhm, M.; Brandt, T.
    Untersuchungen zur fahrerindividuellen Lenkmomentenrückkopplung für ein Assistenzsystem zur Spurhaltung und Kollisionsvermeidung, 9. Symposium Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel (AAET), Braunschweig, 13.-14. Februar 2008, S. 13-25.
  • Ströhla, T.; Rosenbaum, S.; Radler, O.; Beier, M.
    Progress in the Design of Low Power and Fast Acting Solenoids, ACTUATOR 2008, 11th International Conference on New Actuators, Bremen, 660-663.
  • Weiß, M.; Zimmermann, K.; Braunschweig, M.; Walkling H.-P.; Jahn, M.; Lerm, S.
    Robocup-Player "Lukas" – an object of interdisciplinary research and a benchmark problem in mechatronics, 53. IWK TU Ilmenau, 2008.
  • Weiß, M.; Braunschweig, M.
    Storage of spring wire characteristics in a SQL-database with ASP.NET-Webinterface, 53. IWK TU Ilmenau, 2008.


Abschlussbericht

  • Ströhla, T.; Radler, O.; Rosenbaum, S.; Wattar, H.; Scholl, G.; Gerber, C.; Hanisch, H.-M.
    Verbundprojekt "EnAS-Energieautarke Aktor- und Sensorsysteme für die intelligente drahtlose Vernetzung von Produktionsanlagen": Titel des Teilvorhabens: Integrierte Aktor-, Sensor- und Funkmodule, Abschlussbericht, Berichtszeitraum des Vorhabens: vom 01.07.2005 bis 30.06.2008

2007

Zeitschriftenbeiträge

  • Brandt, T.; Sattel, T.; Wallaschek, J.
    Towards vehicle trajectory planning for collision avoidance using elastic bands, Int. J. Vehicle Autonomous Systems, Vol. 5, Nos. 1/2, pp. 28-46, doi.org/10.1504/IJVAS.2007.014928
  • Neumann, N; Sattel, T.
    Set-oriented numerical analysis of a vibro-impact drilling system with several contact interfaces, Journal of Sound and Vibration, Volume 308, Issues 3-5, 4 December 2007, Pages 831-844, doi.org/10.1016/j.jsv.2007.03.076
  • Neumann, N.; Sattel, T.; Wallaschek, J.
    On Set-Oriented numerical methods for global analysis of non-smooth mechanical systems, Journal of Vibration and Control 2007 13: 1393-1405, doi.org/10.1177/1077546307077500
  • Twiefel, J.; Potthast, C.; Mracek, M.; Hemsel, T.; Sattel, T., Wallaschek, J.
    Fundamental Experiments as Benchmark Problems for Modeling Ultrasonic Micro-Impact Processes, Journal of Electroceramics, Volume 20, Numbers 3-4 / August 2008, pp. 209-214, doi.org/10.1007/s10832-007-9169-4
  • Wolf, K.; Stöber, B.; Sattel, T.
    The dynamic coupling and power flow in asymmetric piezoelectric bending actuators, Journal of Smart Materials and Structures, Vol. 16, 2007, pp. 2015-2025, doi.org/10.1088/0964-1726/16/6/004


Online-Artikel

  • Richter, B.; Twiefel, J.; Sattel, T., Wallaschek, J.
    Design method for piezoelectric bend-ing generators in energy harvesting systems, Active and Passive Smart Structures and Integrated Systems 2007, SPIE, Editors: Matsuzaki, Yuji; Ahmadian, Mehdi and Leo, Donald J., Vol. 6525, No. 1, 652504 (2007), San Diego, California, USA, doi.org/10.1117/12.715788


Konferenzbeiträge

  • Brandt, T.; Sattel, T.; Böhm, M.
    Combining haptic human-machine interaction with predictive path planning for lane-keeping and collision avoidance maneuvers, Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2007 Istanbul, Turkey, June 13-15, 2007 pp. 582-587, ISBN 1-4244- 1068-1.
  • Hesse, T.; Sattel, T.
    Path-planning with virtual beams, Proceedings of the 2007 American Control Conference New York City, USA, July 11-13, 2007 pp. 3904-3905, ISBN 1-4244-0989-6.
  • Hesse, T.; Sattel, T.; Du, J. L.; Witkowski, U.
    Application of Automotive Motion Planning Algorithms on Non-holonomic mobile Minirobots, In: 4th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE), October 2-5 2007, Buenos Aires, Argentina, Editors: Rückert, U. et. al., Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. HNI-Verlagsschriftenreihe, Paderborn, Band 216.
  • Hesse, T.; Sattel, T.
    An Approach to Integrate Vehicle Dynamics in Motion Planning for Advanced Driver Assistance Systems, Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2007 Istanbul, Turkey, June 13-15, 2007 pp. 1240-1245, ISBN 1-4244-1068-1.
  • Kallenbach, E.; Radler, O.; Rosenbaum, S.
    Development Trends of Electromagnetic Actuators, Workshop zum 15. Firmenjubiläum der Saia-Burgess Dresden GmbH, 21.06.2007, Dresden.
  • Rosenbaum, S.; Radler, O.; Volkert, R.; Glet, U.; Ströhla, T.; Baumbach, J.; Kallenbach, E.
    Improving the Controllability of Electromagnets by Measurement of Psi-I-delta-Characteristics, 6th Polish-German Workshop on Mechatronics 2007 "System Integration". Ilmenau, 05.-08.07.2007.


Dissertation

  • Keilig, R.
    Entwurf von schnellschaltenden (hochdynamischen) neutralen Elektromagnetsystemen, Ilmenau, Technische Universität, 2007.


Fachbericht

  • Baumbach, J.; Zöppig, V.; Kallenbach, E.; Radler, O.; Volkert, R.; Glet, U.; Ströhla, T.
    Verbesserung des Regelungsverhaltens von Gleichstrommagneten durch messtechnische Bestimmung des Psi-I-Kennlinienfeldes, GMM-Fachbericht 54 - Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik. Berlin; Offenbach: VDE-Verlag, 57-62.

2006

Zeitschriftenbeiträge

  • Brandt, T.; Sattel, T.; Wallaschek, J.
    On automatic collision avoidance systems, SAE Transactions Journal of Passenger Cars, Electronic and Electric Systems, ISBN 0-7680-1693-2, February 2006, pp. 431-441, doi.org/10.4271/2005-01-1479
  • Sattel, T.; Brandt, T.
    A note on vehicle guidance control using a mechanical analogy, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, PAMM, Volume 6, Issue 1, Date: December 2006, Pages: 841-842, doi.org/10.1002/pamm.200610400


Konferenzbeiträge

  • Koch, C.; Spröwitz, A.; Radler, O.; Ströhla, T.; Zöppig, V.
    Project course "Design of Mechatronic Systems", ICM 2006, IEEE International Conference on Mechatronics, Budapest, Proceedings.
  • Löper, C.; Schomerus, J.; Brandt, T.; Flemisch, F.; Sattel, T.
    Bahnplanung, Bahnführung und haptische Interaktion für ein Fahrerassistenzsystem zur Querführung, Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme - 22. Internationale VDI/VW Gemeinschaftstagung, Wolfsburg, 12.-13. Oktober 2006, S. 189-205.
  • Radler, O.; Volkert, R.; Ströhla, T.; Zöppig, V.; Bertram, T.
    Echtzeit-Hysteresekompensation für elektromagnetische Stellantriebe mit Kraft- und Wegkontrolle, 4. Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme. HNI-Verlagsschriftenreihe Band 189, hg. J. Gausemeier, F. Rammig, W. Schäfer, A. Trächtler und J. Wallaschek, Paderborn, 235-249.
  • Sattel, T.; Brandt, T.
    Ein Beitrag zur interaktiven Querführungsassistenz von Kraftfahrzeugen, In: VDI-Bericht: Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme - 22. Internationale VDI/Volkswagen Konferenz, Wolfsburg, Oktober 12.-13., 2006, Vol. 1960, VDI-Verlag, Düsseldorf, S. 207-222, ISBN 3-18-091960-4.
  • Volkert, R.; Zentner, J.; Kireev, V.; Radler, O.; Ströhla, T.; Bertram, T.
    Modelling of a Planar Active Magnetic Guidance System Including Hysteresis Effects, Mechatronics 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg, Proceedings.
  • Volkert, R.; Radler, O.; Weißenborn, E.; Ströhla, T.; Zöppig, V.
    Position Controller with Hysteresis Compensation for Magnetic Bearings, 10th International Symposium on Magnetic Bearings 2006, Martigny, Switzerland, Proceedings, 39-40.
  • Volkert, R.; Radler, O.; Ströhla, T.; Zöppig, V.
    Implementation of a Real-Time Hysteresis Compensation for Electromagnetic Actuators, ASPE 21st Annual Meeting 2006, Monterey, California, Proceedings, 271-274.
  • Volkert, R.; Kireev, V.; Radler, O.; Ströhla, T.; Zöppig, V.
    Real-time Hysteresis Compensation for Electromagnetic Actuators Applied in High-Precision Multi-Coordinate Drives, EUSPEN 6th international conference and 8th annual general meeting 2006, Baden b. Wien, Proceedings Vol. 1, 184-187.
  • Zöppig, V.; Beier, M.; Bauerschmidt, I.; Radler, O.; Volkert, R.; Ströhla, T.
    Force Controlled Solenoid Actuator Based on Computational Hysteresis Compensation, Actuator 2006, 10th International Conference on New Actuators, Bremen, 132-135.

1983-2005

2005

Zeitschriftenbeitrag

  • Hanisch, S.; Nölle, R.; Brandt, T.; Sattel, T.
    On the Computation of Equilibrium Configurations of Elastically Coupled Nodes in Potential Fields, WSEAS Transactions on Systems, Issue 1, Volume 4, January 2005, pp. 68-73.

Konferenzbeiträge

  • Brandt, T.; Sattel, T.
    Path Planning for Automotive Collision Avoidance based on Elastic Bands, 16th IFAC World Congress 2005, July 3-8, Prague, Czech Republic, 2005, Identifier 10.3182/20050703-6-CZ-1902.01245.
  • Braunschweig, M.; Frank, S; Weiß, M.
    Teleservice für NPM-Maschinen, 50. IWK TU Ilmenau, 2005.
  • Frank, S.; Braunschweig, M.; Weiß, M.
    Bedienung von NPM-Maschinen – Programmmodule und Schnittstellen, 50. IWK TU Ilmenau, 2005.
  • Neumann, N.; Sattel, T.; Wallaschek, J.
    On the Analysis of a Simple Impact Drill Model using Set-Oriented Numerical Methods, Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, PAMM, Vol. 5, Issue 1, pp. 119-120, December 2005.
  • Neumann, N.; Sattel, T.
    On the Modeling and Model Analysis of a Piezoelectric Im-pact Drilling Device, Proc. of 5th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conf. (ENOC), Eindhoven, Netherlands, ISBN 90 386 2667 3, pp. 460-467.
  • Neumann, N.; Sattel, T.
    Set-Oriented Numerical Analysis Method of a Piezoelectrically Driven Non-Smooth Dynamical System, Proc. 2nd Int. Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators (2nd IWPMA), HNI-Verlagsschriftenreihe, May 22- 25, 2005 Paderborn, Germany, pp. 231-237.
  • Sattel, T.; Brandt, T.
    Ground Vehicle Guidance along Collision-Free Trajectories using Elastic Bands, 2005 American Control Conference (ACC), Portland, Oregon, USA, June 10, IEEE Catalog Number: 05CH37668C, ISBN: 0-7803-9099-7, pp. 4991-4996.

Bericht

  • Brandt, T.; Sattel, T.; Wallaschek, J.
    Zur integrierten Längs- und Querführung von Kraftfahrzeugen in Notsituationen, VDI-Bericht 1892: Mechatronik 2005 Innovative Produktentwicklung, Vol. 2, S. 779-808, VDI Verlag GmbH Düsseldorf, 2005, ISBN 3-18-091892-6.

2004

Konferenzbeiträge

  • Braunschweig, M.; Weiß, M.
    Nanopositioning machines need a fast visualization and a modern control, SIGGRAPH 2004: Los Angeles, California.
  • Sattel, T.
    Dynamic phenomena in traveling wave-type ultrasonic motors, Proceedings of the 18th International Congress on Acoustics (ICA 2004), 4-9 April 2004, Kyoto, Japan, pp. 413-416, ISBN 4-9901915-6-0.

Bericht

  • Brandt, T.; Sattel, T.; Wallaschek, J.
    Ein Ansatz zur automatischen Kollisionsvermeidung, VDI-Berichte: Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme - 21. Internationale VDI/VW Gemeinschaftagung, Wolfsburg, 27.-28. Oktober 2004, Bd. 1864, VDI-Verlag, Düsseldorf, S. 125-144.

2003

Dissertation

  • Ströhla, T.
    Ein Beitrag zur Simulation und zum Entwurf von elektromagnetischen Systemen mit Hilfe der Netzwerkmethode, Dissertation TU Ilmenau 2003, Wissenschaftsverlag Ilmenau, ISBN 3-936404-00-3

2002

Konferenzbeiträge

  • Braunschweig, M.; Weiß, M.; Zimmermann, K.; Grabow, J.; Kurz, T.
    Robocup: eine Mechatronikanwendung in der universitären Ausbildung, 47. IWK TU Ilmenau, 2002.
  • Frank, S; Braunschweig, M.; Weiß, M.
    Teleservice für Nanopositionier- und Nanomessmaschinen, 47. IWK TU Ilmenau, 2002.
  • Sattel, T.; Brökelmann, M.
    A Simple Transducer Model for Longitudinal Flip-Chip Bonding, IEEE UFFC International Ultrasonics Symposium, October 8-11, München, Germany, Session 5F-1, 02CH37388C ISSN: 1051-0117 ISBN: 0-7803-7583-1, doi.org/10.1109/ULTSYM.2002.1193496
  • Weiß, M.; Zimmermann, K.; Braunschweig, M.; Grabow, J.
    Robocup – nur spielerische Mechatronik?, Advanced driving systems, Chemnitz, 2002.

Dissertation

  • Sattel, T.
    Dynamics of Ultrasonic Motors, Dissertation, Technische Universität Darmstadt.

2000

Konferenzbeitrag

  • Sattel, T.; Hagedorn, P.
    On the Contact between Stator and Rotor in an Ultrasonic Traveling Wave motor, Proceedings of the 8th International Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery, ISROMAC-8, Honolulu, March 26-30, 2000, Vol. 2, 948-955.

1999

Konferenzbeiträge

  • Braunschweig, M.; Liebermann, K.; Weiß, M.
    Teleservice: Demoprogramm zur Nutzung in einem Maschinenbaubetrieb, 44. IWK TU Ilmenau, 1999.
  • Sattel, T.; Hagedorn, P.
    A note on non-intermittent contact problems of a special class of ultrasonic motors, Proceedings of DECT99, 1999 ASME Design Engineering Technical Conferences, September 12-15, 1999, Las Vegas, Paper VIB-8355.
  • Seemann, W.; Sattel, T.
    The influence of bonding on the efficiency of piezoceramic patches as actuators in smart structures, Smart Structures and Integrated Systems, SPIE-Volume 3668, 1999, pp. 677-687, doi.org/10.1117/12.350743

1998

Zeitschriftenbeitrag

  • Hagedorn, P.; Sattel, T. et al.
    The Importance of Rotor Flexibility in Ultrasonic Traveling wave motors, J. Smart Mat. Struc., Vol. 7, No. 3, pp. 352-368, doi.org/10.1088/0964-1726/7/3/010

Konferenzbeiträge

  • Sattel, T.; Hagedorn, P.; Berg, M.
    Comparison of Experimental and Simulation Data of Ultrasonic Traveling Wave Motors, Conf. Proc. Actuator 98, 6th Intern. Conf. on New Actuators, P43, pp. 253-255, Bremen, Germany.
  • Sattel, T.; Hagedorn, P.; Berg, M.
    Simulation Model used as Design Tool for Traveling Wave Ultrasonic Motors, Conf. Proc. Actuator 98, 6th Intern. Conf. on New Actuators, P42, pp. 249-252, Bremen, Germany.

1996

Konferenzbeitrag

  • Buchheim, A.; Braunschweig, M.; Christen, G.; Weiß, M.
    Bahnsteuerung bei Führungsgetrieben mit dem Freiheitsgrad F=2, 41. IWK TU Ilmenau, 1996.

1992

Bericht

  • Braunschweig, M.; Löwe, B; Schilling, M.
    Geregelter Zweikoordinaten Hybridschrittmotor,
    Tätigkeitsbericht TU Ilmenau, Fakultät für Maschinenbau, 1992.

1991

Buch

  • Kallenbach, E.; Bögelsack, G.; u.a.
    Gerätetechnische Antriebe, Carl Hanser Verlag, München Wien, 1991.

1987

Zeitschriftenbeitrag

  • Braunschweig, M.
    Mikrorechnerprogramm zur Steuerung eines Zweikoordinaten-Positionierantriebs, Feingerätetechnik, Verl. Technik Berlin, 1987.

1984

Buch

  • Bögelsack, G.; Kallenbach, E.; Linnemann, G.; u.a.
    Roboter in der Gerätetechnik, Verlag Technik Berlin, 1984; Hüthig-Verlag Heidelberg, 1985.

Dissertation

  • Braunschweig, M.
    Untersuchungen zur Mikrorechnersteuerung von mehrachsigen Schrittmotor- und Gleichstrommotorpositioniersystemen insbesondere für Industrieroboter der Gerätetechnik, Ilmenau, Technische Hochschule, 1984.

1983

Konferenzbeiträge

  • Braunschweig, M.
    Untersuchung der Leistungsfähigkeit von Gleichstromantrieben mit Einchipmikrorechnerregler, IWK Technische Hochschule Ilmenau, 1983.
  • Wurmus, H.; Hecht, S.; Braunschweig, M.; Richard, G.
    Anwendung von CCD-Kameras zur Steuerung von Industrierobotern, Fachtagung "Handhabetechnik – Industrieroboter", Karl-Marx-Stadt, 1983.

Bücher

Kallenbach, E.; Eick, R.; Ströhla, T.; Feindt, K.; Kallenbach, M.; Radler, O.

Elektromagnete
Grundlagen, Berechnung, Entwurf und Anwendung

5. Auflage, Springer Vieweg, Wiesbaden, 2017

Kallenbach, E.; Eick, R.; Quendt, P.; Ströhla, T.; Feindt, K.; Kallenbach, M.; Radler, O.

Elektromagnete
Grundlagen, Berechnung, Entwurf und Anwendung

4. Auflage, Vieweg+Teubner, Wiesbaden, 2012

Stölting, H.-D.; Kallenbach, E.; Amrhein, W.

Handbuch elektrische Kleinantriebe

Carl Hanser Verlag München, 2011

Kallenbach, E.; Bögelsack, G.; u.a.

Gerätetechnische Antriebe

Carl Hanser Verlag, München Wien, 1991

Bögelsack, G.; Kallenbach, E.; Linnemann, G; u.a.

Roboter in der Gerätetechnik

Verlag Technik Berlin, 1984; Hüthig-Verlag Heidelberg, 1985