Technische Universität Ilmenau

Control Systems 1 - Mechanical Engineering - Modultafeln of TU Ilmenau

The module lists provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the electronic university catalogue.

Information and guidance on the maintenance of module descriptions by the module officers are provided at Module maintenance.

Please send information on missing or incorrect module descriptions directly to modulkatalog@tu-ilmenau.de.

module properties module number 100180 - common information
module number100180
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group2212 (Simulation and Optimal Processes)
module leaderProf. Dr. Pu Li
languageDeutsch
term Sommersemester
previous knowledge and experience

Grundlagen der Mathematik, Physik, Elektrotechnik, Mechanik

learning outcome

Die Studierenden können

  • die Grundlagen, Problemstellungen und Methoden der Regelungs- und Systemtechnik/technische Kybernetik klassifizieren,
  • Systembeschreibungen ableiten,
  • Methoden zur Systemanalyse anwenden,
  • die Stabilität  analysieren sowie
  • einschleifige Regelkreise für industrielle Prozesse analysieren, entwerfen und bewerten.
content

1. Einführung
- Steuerung/Regelung/Führung
- Modellierung/Simulation/Optimierung
- Sollwert/Istwert/Störung
- Industrielle Anwendungen
2. Modellierung von Regelungssystemen
- Modellierung mit Differentialgleichungen (Lineare Regelstrecken; Linearisierung nichtlinearer Strecken)
- Modellierung von Sensor/Aktor/Regler
- Modellierung mit Laplace-Transformation (Übertragungsfunktion/Blockschaltbild)
3. Analyse von Regelungssystemen im Zeitbereich
- Typische Testsignale ( Eingangsgrößen)- Dynamik von Strecken (PT1-/PT2-Strecke, Strecken höherer Ordnung; Stationärer Fehler des Systems)
- Stabilitätsanalyse
- Wirkung der typischen Regler (P/PI/PD/PID)
4. Analyse und Synthese von Regelkreise im Frequenzbereich
- Wirkungen der Polstellen

- Frequenzkennlinien-Verfahren

media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation

Präsentation, Vorlesungsskript, Tafelanschrieb

https://www.tu-ilmenau.de/prozessoptimierung/lehre/vorlesungen-seminare-und-praktika/sommersemester/

Link zum Moodle-Kurs:

https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=2503

literature / references

J. Lunze: Regelungstechnik 1, 2, Springer-Verlag
R. Unbehauen: Regelungstechnik 1, 2, Vieweg-Verlag
O. Föllinger: Regelungstechnik, Hüthig-Verlag
E. Freud: Regelungssysteme im Zustandsraum I, Oldenbourg
K. Reinisch: Analyse und Synthese kontinuierlicher Regelungs- und Steuerungssysteme, Verlag Technik

evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

SS 2016 (Fach)

SS 2018 (Fach)

Freiwillige Evaluation:

SS 2010 (Übung) 

SS 2017 (Vorlesung, Übung)

SS 2018 (Übung)

SS 2019 (Übung)

Hospitation:

SS 2016

Details reference subject
module nameControl Systems 1 - Mechanical Engineering
examination number2200325
credit points5
SWS4
on-campus program (h)45
self-study (h)105
obligationobligatory module
examwritten examination performance, 120 minutes
details of the certificate

Schriftliche Prüfung, 120 min.

alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants200
Details in degree program Bachelor Wirtschaftsingenieurwesen 2013 (MB), Bachelor Maschinenbau 2013, Bachelor Fahrzeugtechnik 2013, Bachelor Wirtschaftsingenieurwesen 2015 (MB)
module nameControl Systems 1 - Mechanical Engineering
examination number2200325
credit points5
on-campus program (h)45
self-study (h)105
obligationobligatory module
examwritten examination performance, 120 minutes
details of the certificate

Schriftliche Prüfung, 120 min.

alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants200