Technische Universität Ilmenau

Compliant Mechanisms - Modultafeln of TU Ilmenau

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subject properties subject number 369 - common information
subject number369
departmentDepartment of Mechanical Engineering
ID of group2344 (Mechanism Technology Group)
subject leaderProf. Dr. Lena Zentner
languageDeutsch
term Sommersemester
previous knowledge and experienceFestigkeitslehre, Grundlagen der Mathematik
learning outcome

Verständnis für Chancen und Risiken der Verwendung nachgiebiger Systeme; Analyse und Auslegung nachgiebiger Systeme

content

Klassifikation nachgiebiger Mechanismen; Modellbildung nachgiebiger Systeme als Starrkörpermechanismen; Modellbildung und Analyse nachgiebiger Systeme mit Berücksichtigung großer Verformungen: Berechnung des Verhaltens von Schläuchen, ringförmigen und stabförmigen nachgiebigen Systemen unter verschiedenartigen Belastungen; kinematische Stabilität nachgiebiger Systeme; Methoden zur Stabilitätsuntersuchungen

media of instruction

Frontalunterricht mit Nutzung aller gängigen Medien

literature / references

Zentner L.: Nachgiebige Mechanismen, ISBN 978-3-486-76881-7 (2014)
Larry L. Howell: Compliant Mechanisms, ISBN 0-471-38478-x, 2002

evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

SS 2015 (Fach)

Freiwillige Evaluation:

Hospitation:

Details in major Master Mechatronik 2017, Master Maschinenbau 2017
subject nameCompliant Mechanisms
examination number2300239
credit points5
on-campus program (h)45
self-study (h)105
Obligationobligatory elective
examwritten examination performance, 120 minutes
details of the certificate
maximum number of participants
Details in major Master Mechatronik 2008, Master Maschinenbau 2009, Master Maschinenbau 2011, Master Mechatronik 2014, Master Maschinenbau 2014
subject nameCompliant Mechanisms
examination number2300239
credit points3
on-campus program (h)22
self-study (h)68
Obligationobligatory elective
examwritten examination performance, 120 minutes
details of the certificate
maximum number of participants