Technische Universität Ilmenau

Radionavigation and UWB radar sensor - Modultafeln of TU Ilmenau

The module lists provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the electronic university catalogue.

Information and guidance on the maintenance of module descriptions by the module officers are provided at Module maintenance.

Please send information on missing or incorrect module descriptions directly to modulkatalog@tu-ilmenau.de.

module properties module number 100472 - common information
module number100472
departmentDepartment of Electrical Engineering and Information Technology
ID of group2112 (Electronic Measurements and Signal Processing)
module leaderProf. Dr. Giovanni Del Galdo
language
term Wintersemester
previous knowledge and experience

Funknavigation: Signale und Systeme

UWB-Radarsensorik: Modul: Elektrotechnik Modul: Grundlagen der IKT Modul: Elektronik und Systemtechnik

learning outcome

Die Studierenden sollen Prinzipien, Methoden und Signalverarbeitung grundlegend für Bereiche der UWB-Radar-Sensorik und Funknavigation kennenlernen. Sie verstehen dabei auch die Wechselwirkungen zwischen Testobjekten und elektromagnetischen Wellen. Die Hauptthemen decken folgende Schwerpunkte ab: Systemkonzepte der Funknavigation und UWB-Radar-Sensorik, Methoden der terrestrischen und satellitengestützten Funknavigation, Lösungsansätze der Lokalisierungsalgorithmen, Detektion von Personen, Radarabbildung von Ausbreitungsmedien, Fehlerfortpflanzung, Anwendungen der Taylor-Reihe in Lokalisierungsaufgaben, Tracking mit Hilfe von Kalman-Filter usw.

content

siehe Lernergebnisse / erworbene Kompetenzen

media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation

Präsenz oder online

Tafelbild, interaktiv, Folien, Folienskript

Für Details zu den Veranstaltungen über WebEx melden Sie sich bitte auf der Moodle-Seite der Vorlesung an.

You can find more details on the lectures held via WebEx on the Moodle page of the course.

literature / references

K.-D. Kammeyer, K. Kroschel, "Digitale Signalverarbeitung, Filterung und Spektralanalyse mit MATLAB-Übungen," Teubner-Verlag 2006
D. Kaplan, "Understanding GPS, Principles and Applications ," Artech House Publishers, 1996
P. Mitra, P. Enge, Global Positioning System, Signals, Measurement, and Performance," Ganga-Jamuna Press, 2001
B. Hofmann-Wellenhof u.a. "Navigation, Principles of Positioning and Guidance," Springer, 2003
D. J. Daniels, Ground penetrating radar, 2nd ed. London: Institution of Electrical Engineers, 2004
H. M. Jol, Ground Penetrating Radar: Theory and Applications: Elsevier, 2009
M. G. Amin, Through-The-Wall Radar Imaging: CRC Press, 2011
L. Y. Astanin and A. A. Kostylev, Ultrawideband radar measurements analysis and processing. London, UK: The Institution of Electrical Engineers, 1997
M. Kummer, Grundlagen der Mikrowellentechnik. Berlin: VEB Verlag Technik Berlin, 1989
H. Arslan, Z. N. Chen, and M.-G. Di Benedetto, Ultra Wideband Wireless Communication John Wiley & Sons, 2006
J. Sachs, Handbook of Ultra-Wideband Short-Range Sensing - Theory, Sensors, Applications. Berlin: Wiley-VCH, 2012
R. Zetik, UWB sensors for surveillance applications in emergency and security situations, Habilitation treatise, Ilmenau, Germany, July, 2014, online available at: www.researchgate.net/profile/Rudolf_Zetik/publication/308791623_UWB_sensors_for_surveillance_applications_in_emergency_and_security_situations/links/57f2023608ae8da3ce4ec691/UWB-sensors-for-surveillance-applications-in-emergency-and-security-situations.pdf

evaluation of teaching
Details reference subject
module nameRadionavigation and UWB radar sensor
examination number2100437
credit points6
SWS5
on-campus program (h)56.25
self-study (h)123.75
obligationobligatory module
examoral examination performance, 30 minutes
details of the certificate
alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations

Die Prüfung wird nur im Wintersemester angeboten (entsprechend des Turnus der Lehrveranstaltung)

maximum number of participants
Details in degree program Master Elektrotechnik und Informationstechnik 2014 (IKT)
module nameRadionavigation and UWB radar sensor
examination number2100437
credit points6
on-campus program (h)34
self-study (h)146
obligationobligatory module
examoral examination performance, 30 minutes
details of the certificate
alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations

Die Prüfung wird nur im Wintersemester angeboten (entsprechend des Turnus der Lehrveranstaltung)

maximum number of participants