Technische Universit├Ąt Ilmenau

Control and Systems Engineering 1 - Modultafeln of TU Ilmenau

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subject properties subject number 1722 - common information
subject number1722
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group2212 (Group Simulation and Optimal Processes)
subject leaderProf. Dr. Pu Li
languageDeutsch
term Sommersemester
previous knowledge and experience

Grundlagen der Mathematik, Physik, Elektrotechnik, Maschinenbau

learning outcome

Die Studierenden können

  • die Grundlagen, Problemstellungen und Methoden der Regelungs- und Systemtechnik/technische Kybernetik klassifizieren,
  • Systembeschreibungen ableiten,
  • Methoden zur Systemanalyse anwenden,
  • die Stabilität  analysieren sowie
  • einschleifige Regelkreise für industrielle Prozesse analysieren, entwerfen und bewerten.
content

1. Einführung
- Steuerung/Regelung/Führung
- Modellierung/Simulation/Optimierung
- Sollwert/Istwert/Störung
- Industrielle Anwendungen
2. Modellierung von Regelungssystemen
- Modellierung mit Differentialgleichungen (Lineare Regelstrecken; Linearisierung nichtlinearer Strecken)
- Modellierung von Sensor/Aktor/Regler
- Modellierung mit Laplace-Transformation (Übertragungsfunktion/Blockschaltbild)
3. Analyse von Regelungssystemen im Zeitbereich
- Typische Testsignale ( Eingangsgrößen)- Dynamik von Strecken (PT1-/PT2-Strecke, Strecken höherer Ordnung; Stationärer Fehler des Systems)
- Stabilitätsanalyse
- Wirkung der typischen Regler (P/PI/PD/PID)
4. Analyse und Synthese von Regelkreise im Frequenzbereich
- Wirkungen der Polstellen

- Frequenzkennlinien-Verfahren

media of instruction

Präsentation, Vorlesungsskript, Tafelanschrieb

literature / references

J. Lunze: Regelungstechnik 1, 2, Springer-Verlag
R. Unbehauen: Regelungstechnik 1, 2, Vieweg-Verlag
O. Föllinger: Regelungstechnik, Hüthig-Verlag
E. Freud: Regelungssysteme im Zustandsraum I, Oldenbourg
K. Reinisch: Analyse und Synthese kontinuierlicher Regelungs- und Steuerungssysteme, Verlag Technik

evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

SS 2007 (Vorlesung)

SS 2008 (Fach)

SS 2010 (Fach)

SS 2011 (Fach)

Freiwillige Evaluation:

SS 2008 (Vorlesung, Übung)

SS 2010 (Vorlesung, Übung)

SS 2011 (Vorlesung, Übung)

SS 2012 (Vorlesung, Übung)

SS 2013 (Vorlesung, Übung)

Hospitation:

SS 2010

Details in major Bachelor Ingenieurinformatik 2008
ATTENTION: not offered anymore
subject nameControl and Systems Engineering 1
examination number2200066
credit points5
on-campus program (h)45
self-study (h)105
Obligationobligatory
examwritten pass-fail certificate, 120 minutes
details of the certificate

Schriftliche Prüfung, 120 min.

maximum number of participants200