Technische Universit├Ąt Ilmenau

Control Systems - Modultafeln of TU Ilmenau

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subject properties subject number 5869 - common information
subject number5869
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group2212 (Group Simulation and Optimal Processes)
subject leaderProf. Dr. Pu Li
languageDeutsch
term Sommersemester
previous knowledge and experience

Grundlagen der Mathematik, Physik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Regelungs- und Systemtechnik 1 + 2

learning outcome

Die Studierenden können

  • fortgeschrittene Problemstellungen  und Methoden (z. B. Kalman-Filter, Riccati-Optimal-Regler, modellprädiktive Regelung) der Regelungs- und Systemtechnik/technische Kybernetik klassifizieren,
  • fortgeschrittene Regelungssysteme für industrielle Prozesse analysieren, entwerfen und bewerten.
content

Entwurf mehrschleifiger Regelkreise:

  • Störgrößenaufschaltung
  • Kaskadenregelung
  • Kopplung und Entkopplung

Modellierung von Mehrgrößensystemen:

  • Zustandsraummethoden
  • Zustandsmodell
  • Lösung der Zustandsgleichungen
  • Stabilitätsanalyse Mehrgrößensysteme

Analyse und Synthese von Mehrgrößensystemen:

  • Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit
  • Zustandsrückführung
  • Auslegung mittels Polvorgabe[sh1] 

Riccati-Optimal-Regler:

  • Problemformulierung
  • Ableitung der Riccati-Gleichung
  • Optimale Zustandsrückführung

Modellprädiktive Regelung (MPC):

  • Modellierung mittels Sprungantwort
  • Modellierung mittels Impulsantwort
  • Algorithmen der MPC
media of instruction

Präsentation, Vorlesungsskript, Tafelanschrieb

literature / references

J. Lunze: Regelungstechnik 1, 2. Springer. 1996,

1997.

H. Unbehauen: Regelungstechnik 1, 2. Vieweg.

2005, 2000

O. Föllinger: Regelungstechnik, Hüthig. 1994

E.F. Camacho, C. Bordons: Model Predictive

Control, Springer. 2004

J. H. Lee: Model Predictive Control.

http://cepac.cheme.cmu.edu

S. J. Qin, T. A. Badgwell: An Overview of Industrial

Predictive Control Technology.

http://www.che.utexas.edu. 2000

evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

WS 2010/11 (Übung)

WS 2011/12 (Vorlesung, Übung)

Hospitation:

Details in major Master Electrical Power and Control Engineering 2008
ATTENTION: not offered anymore
subject nameControl Systems
examination number2200248
credit points4
on-campus program (h)34
self-study (h)86
Obligationobligatory
examoral examination performance, 45 minutes
details of the certificate
maximum number of participants30