Technische Universität Ilmenau

Nichtlineare Regelungssysteme 1 - Modultafeln der TU Ilmenau

Die Modultafeln sind ein Informationsangebot zu unseren Studiengängen. Rechtlich verbindliche Angaben zum Verlauf des Studiums entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Studienplan (Anlage zur Studienordnung). Bitte beachten Sie diesen rechtlichen Hinweis. Angaben zum Raum und Zeitpunkt der einzelnen Lehrveranstaltungen entnehmen Sie bitte dem aktuellen Vorlesungsverzeichnis.

Modulinformationen zum Modul 100722 - allgemeine Informationen
Modulnummer100722
FakultätFakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer 2213 (Regelungstechnik)
Modulverantwortliche(r)Prof. Dr. Johann Reger
Voraussetzungen
Lernergebnisse

  • Die Studierenden sind in der Lage, die Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen nichtlinearer dynamischer Systemmodelle zu untersuchen.

  • Die Studierenden können typische nichtlineare Phänomene wie z.B. Grenzzyklen oder endliche Entweichzeit einordnen und analysieren.

  • Die Studierenden können Eigenschaften von nichtlinearen Systemen zweiter Ordnung in der Phasenebene analysieren und beurteilen.

  • Die Studierenden können die Stabilität von Ruhelagen nichtlinearer Systeme überprüfen und beurteilen.

  • Für die Klasse der Euler-Lagrange-Systeme können die Studierenden Betriebspunkt- und Folgeregelungen entwerfen.

  • Die Studierenden können adaptive Regelungen mit Hilfe der Lyapunov-Theorie entwerfen.

  • Die Studierenden können Regelungen zur Verbesserung des Einzugsbereichs entwerfen.

Spezifik im Studiengang Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014, Master Elektrotechnik und Informationstechnik 2014 (AST)
ModulnameNichtlineare Regelungssysteme 1
Leistungspunkte5
VerpflichtungPflicht
ModulabschlussEinzelleistungen
Details zum Abschluss

Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum

Spezifik im Studiengang Master Electrical Power and Control Engineering 2013, Master Ingenieurinformatik 2014
ModulnameNichtlineare Regelungssysteme 1
Leistungspunkte5
VerpflichtungWahlpflicht
ModulabschlussEinzelleistungen
Details zum Abschluss

Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modul- und Fachbeschreibungen durch den Modul- oder Fachverantwortlichen finden Sie auf den Infoseiten zum Modulkatalog.