Technische Universit├Ąt Ilmenau

Nichtlineare Regelungssysteme 1 - Modultafeln of TU Ilmenau

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module properties 100722 - common information
module number100722
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group 2213 (Control Engineering Group)
module leaderProf. Dr. Johann Reger
requirements
learning outcome

  • Die Studierenden sind in der Lage, die Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen nichtlinearer dynamischer Systemmodelle zu untersuchen.

  • Die Studierenden können typische nichtlineare Phänomene wie z.B. Grenzzyklen oder endliche Entweichzeit einordnen und analysieren.

  • Die Studierenden können Eigenschaften von nichtlinearen Systemen zweiter Ordnung in der Phasenebene analysieren und beurteilen.

  • Die Studierenden können die Stabilität von Ruhelagen nichtlinearer Systeme überprüfen und beurteilen.

  • Für die Klasse der Euler-Lagrange-Systeme können die Studierenden Betriebspunkt- und Folgeregelungen entwerfen.

  • Die Studierenden können adaptive Regelungen mit Hilfe der Lyapunov-Theorie entwerfen.

  • Die Studierenden können Regelungen zur Verbesserung des Einzugsbereichs entwerfen.

Details in major Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014
module nameNichtlineare Regelungssysteme 1
credit points5
Obligationobligatory
certificate of the module Individual achievements or exams
details of the certificate

Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum

Details in major Master Ingenieurinformatik 2014, Master Elektrotechnik und Informationstechnik 2014 (AST)
module nameNonlinear Control Systems 1
credit points5
Obligationobligatory
certificate of the module Individual achievements or exams
details of the certificate

Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum

Details in major Master Electrical Power and Control Engineering 2013
module nameNonlinear Control Systems 1
credit points5
Obligationobligatory elective
certificate of the module Individual achievements or exams
details of the certificate

Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum inkl. Testat erfolgreich absolviert werden.