Nichtlineare Regelungssysteme 1 - Modultafeln of TU Ilmenau

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module properties 100722 - common information
module number	100722
department	Department of Computer Science and Automation
ID of group	2213 (Control Engineering Group)
module leader	Prof. Dr. Johann Reger
requirements
learning outcome	Die Studierenden sind in der Lage, die Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen nichtlinearer dynamischer Systemmodelle zu untersuchen. Die Studierenden können typische nichtlineare Phänomene wie z.B. Grenzzyklen oder endliche Entweichzeit einordnen und analysieren. Die Studierenden können Eigenschaften von nichtlinearen Systemen zweiter Ordnung in der Phasenebene analysieren und beurteilen. Die Studierenden können die Stabilität von Ruhelagen nichtlinearer Systeme überprüfen und beurteilen. Für die Klasse der Euler-Lagrange-Systeme können die Studierenden Betriebspunkt- und Folgeregelungen entwerfen. Die Studierenden können adaptive Regelungen mit Hilfe der Lyapunov-Theorie entwerfen. Die Studierenden können Regelungen zur Verbesserung des Einzugsbereichs entwerfen.

Details in major Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014
module name	Nichtlineare Regelungssysteme 1
credit points	5
Obligation	obligatory
certificate of the module	Individual achievements or exams
details of the certificate	Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum

Details in major Master Electrical Power and Control Engineering 2013, Master Ingenieurinformatik 2014, Master Elektrotechnik und Informationstechnik 2014 (AST)
module name	Nonlinear Control Systems 1
credit points	5
Obligation	obligatory
certificate of the module	Individual achievements or exams
details of the certificate	Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum