Technische Universität Ilmenau

Adaptive and variable structure control systems - Modultafeln of TU Ilmenau

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subject properties subject number 100755 - common information
subject number100755
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group2213 (Control Engineering Group)
subject leader Dr. Kai Wulff
languagedeutsch
term Wintersemester
previous knowledge and experience

Regelungs- und Systemtechnik 1 und 2

learning outcome

Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls:

  • Kennen die Studierenden unterschiedliche Systemklassen, die für nichtlineare und schaltende Systeme betrachtet werden
  • Kennen die Studierenden verschiedene Stabilitätskonzepte für solche Systemklassen
  • Kennen die Studierenden Stabilitätskriterien für die unterschiedlichen Systemklassen und können diese anwenden.
  • Kennen die Studierenden die unterschiedliche Verfahren zum Entwurf adaptiver und strukturvariabler Regelungen und sind in der Lage diese anzuwenden.
  • Sind die Studierenden in der Lage typische Softwarewerkzeuge zur Analyse und zum Entwurf von adaptiven Regelkreisen zu verwenden.
  • Können die Studierenden adaptive und strukturvariable Regler auf gängigen Plattformen implementieren.
content
  • Standardregelkreis mit statischer Nichtlinearität
  • Stabilitätskriterien im Frequenzbereich (KYP-Lemma, Passivität, Popov-Kriterium, Kreiskriterium)
  • Stabilität schaltender Systeme
  • Adaptive Regelungsverfahren
  • Strukturvariable Reglungsverfahren (Sliding-Mode Control, Gain-Scheduling)
media of instruction

Entwicklung an der Tafel, Folienpräsentationen, Simulationen, Beiblätter, Übungsblätter und Simulationsbeispiele 

Link zum Moodlekurs:

https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=3079

literature / references
  • Rugh, “Linear System Theory”, Prentice Hall, 1996
  • M. Vidyasagar. Nonlinear Systems Analysis. 2. Edition. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1993.
  • H. K. Khalil. Nonlinear Systems. 3. Edition. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 2002.
  • O. Föllinger. Nichtlineare Regelungssysteme 2. 7. Edition. Oldenbourg, München, 1993.
  • O. Föllinger. Nichtlineare Regelungssysteme 3. 1. Edition. Oldenbourg, München, 1970. 
evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

WS 2016/17 (Fach)

Freiwillige Evaluation:

WS 2014/15 (Vorlesung, Übung)

WS 2018/19 (Vorlesung)

Hospitationen:

Details reference subject
subject nameAdaptive and variable structure control systems
examination number
credit points5
SWS
on-campus program (h)45
self-study (h)105
Obligationobligatory
examexamination performance with multiple performances
details of the certificate

mündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten

Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum positiv abgeschlossen werden.

Signup details for alternative examinations
maximum number of participants
Details in major Master Mechatronik 2008, Master Electrical Power and Control Engineering 2013, Master Elektrotechnik und Informationstechnik 2014 (AST)
subject nameAdaptive and variable structure control systems
examination number220401
credit points5
on-campus program (h)45
self-study (h)105
Obligationobligatory
examexamination performance with multiple performances
details of the certificate

mündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten

Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum positiv abgeschlossen werden.

Signup details for alternative examinations
maximum number of participants
Details in major Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014, Master Mechatronik 2014, Master Ingenieurinformatik 2014
subject nameAdaptive and variable structure control systems
examination number220401
credit points5
on-campus program (h)45
self-study (h)105
Obligationobligatory elective
examexamination performance with multiple performances
details of the certificate

mündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten

Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum positiv abgeschlossen werden.

Signup details for alternative examinations
maximum number of participants