Adaptive and variable structure control systems - Modultafeln of TU Ilmenau

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subject properties subject number 100755 - common information
subject number	100755
department	Department of Computer Science and Automation
ID of group	2213 (Control Engineering Group)
subject leader	Dr. Kai Wulff
language	deutsch
term	Wintersemester
previous knowledge and experience	Regelungs- und Systemtechnik 1 und 2
learning outcome	Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls: Kennen die Studierenden unterschiedliche Systemklassen, die für nichtlineare und schaltende Systeme betrachtet werden Kennen die Studierenden verschiedene Stabilitätskonzepte für solche Systemklassen Kennen die Studierenden Stabilitätskriterien für die unterschiedlichen Systemklassen und können diese anwenden. Kennen die Studierenden die unterschiedliche Verfahren zum Entwurf adaptiver und strukturvariabler Regelungen und sind in der Lage diese anzuwenden. Sind die Studierenden in der Lage typische Softwarewerkzeuge zur Analyse und zum Entwurf von adaptiven Regelkreisen zu verwenden. Können die Studierenden adaptive und strukturvariable Regler auf gängigen Plattformen implementieren.
content	Standardregelkreis mit statischer Nichtlinearität Stabilitätskriterien im Frequenzbereich (KYP-Lemma, Passivität, Popov-Kriterium, Kreiskriterium) Stabilität schaltender Systeme Adaptive Regelungsverfahren Strukturvariable Reglungsverfahren (Sliding-Mode Control, Gain-Scheduling)
media of instruction	Entwicklung an der Tafel, Folienpräsentationen, Simulationen, Beiblätter, Übungsblätter und Simulationsbeispiele Link zum Moodlekurs: https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=3079
literature / references	Rugh, “Linear System Theory”, Prentice Hall, 1996 M. Vidyasagar. Nonlinear Systems Analysis. 2. Edition. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1993. H. K. Khalil. Nonlinear Systems. 3. Edition. Prentice Hall, Upper Saddle River, New Jersey, 2002. O. Föllinger. Nichtlineare Regelungssysteme 2. 7. Edition. Oldenbourg, München, 1993. O. Föllinger. Nichtlineare Regelungssysteme 3. 1. Edition. Oldenbourg, München, 1970.
evaluation of teaching	Pflichtevaluation: WS 2016/17 (Fach) Freiwillige Evaluation: WS 2014/15 (Vorlesung, Übung) WS 2018/19 (Vorlesung) Hospitationen:

Details reference subject
subject name	Adaptive and variable structure control systems
examination number
credit points	5
SWS
on-campus program (h)	45
self-study (h)	105
Obligation	obligatory
exam	examination performance with multiple performances
details of the certificate	mündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum positiv abgeschlossen werden.
Signup details for alternative examinations
maximum number of participants

Details in major Master Mechatronik 2008, Master Electrical Power and Control Engineering 2013, Master Elektrotechnik und Informationstechnik 2014 (AST)
subject name	Adaptive and variable structure control systems
examination number	220401
credit points	5
on-campus program (h)	45
self-study (h)	105
Obligation	obligatory
exam	examination performance with multiple performances
details of the certificate	mündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum positiv abgeschlossen werden.
Signup details for alternative examinations
maximum number of participants

Details in major Master Mechatronik 2014, Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014, Master Ingenieurinformatik 2014
subject name	Adaptive and variable structure control systems
examination number	220401
credit points	5
on-campus program (h)	45
self-study (h)	105
Obligation	obligatory elective
exam	examination performance with multiple performances
details of the certificate	mündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum positiv abgeschlossen werden.
Signup details for alternative examinations
maximum number of participants