Technische Universität Ilmenau

Nichtlineare Regelungsysteme 2 - Modultafeln der TU Ilmenau

Die Modultafeln sind ein Informationsangebot zu unseren Studiengängen. Rechtlich verbindliche Angaben zum Verlauf des Studiums entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Studienplan (Anlage zur Studienordnung). Bitte beachten Sie diesen rechtlichen Hinweis. Angaben zum Raum und Zeitpunkt der einzelnen Lehrveranstaltungen entnehmen Sie bitte dem aktuellen Vorlesungsverzeichnis.

Modulinformationen zum Modul 100907 - allgemeine Informationen
Modulnummer100907
FakultätFakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer 2213 (Regelungstechnik)
Modulverantwortliche(r)Prof. Dr. Johann Reger
Voraussetzungen
Lernergebnisse

  • Die Studierenden sind in der Lage, nichtlineare Systemmodelle aus der Mechatronik in eine PCHD-Darstellung zu bringen.

  • Die Studierenden wissen das Konzept Passivität für den Zustandsreglerentwurf einzusetzen.

  • Die Studierenden beherrschen die wichtigsten Backstepping-Regelungsverfahren, können diese verallgemeinern und für Anwendungen problemorientiert anpassen.

  • Die Studierenden können die Bedingungen bei der exakten Linearisierung überprüfen und das Konzept zum Entwurf von Betriebspunktregelungen einsetzen.

  • Die Studierenden haben die Fähigkeit, das Konzept Flachheit beim Vorsteuerungsentwurf und bei Folgeregelungen zu nutzen.

  • Die Studierenden können lokale Beobachter für nichtlineare flache Systeme entwerfen.

  • Die Studierenden sind in der Lage, nichtlineare Entkopplungsregler zu berechnen.

Spezifik im Studiengang Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014
ModulnameNichtlineare Regelungsysteme 2
Leistungspunkte5
VerpflichtungPflicht
ModulabschlussEinzelleistungen
Details zum Abschluss

Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum

Spezifik im Studiengang Master Ingenieurinformatik 2014, Master Elektrotechnik und Informationstechnik 2014 (AST)
ModulnameNichtlineare Regelungsysteme 2
Leistungspunkte5
VerpflichtungWahlpflicht
ModulabschlussEinzelleistungen
Details zum Abschluss

Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum

Spezifik im Studiengang Master Electrical Power and Control Engineering 2013
ModulnameNichtlineare Regelungssysteme 2
Leistungspunkte5
VerpflichtungWahlpflicht
ModulabschlussEinzelleistungen
Details zum Abschluss

Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modul- und Fachbeschreibungen durch den Modul- oder Fachverantwortlichen finden Sie auf den Infoseiten zum Modulkatalog.