Technische Universit├Ąt Ilmenau

Nichtlineare Regelungsysteme 2 - Modultafeln of TU Ilmenau

The Modultafeln have a pure informational character. The legally binding information can be found in the corresponding Studienplan and Modulhandbuch, which are served on the pages of the course offers. Please also pay attention to this legal advice (german only). Information on place and time of the actual lectures is served in the Vorlesungsverzeichnis.

module properties 100907 - common information
module number100907
department
ID of group 2213 (Control Engineering Group)
module leaderProf. Dr. Johann Reger
requirements
learning outcome

  • Die Studierenden sind in der Lage, nichtlineare Systemmodelle aus der Mechatronik in eine PCHD-Darstellung zu bringen.

  • Die Studierenden wissen das Konzept Passivität für den Zustandsreglerentwurf einzusetzen.

  • Die Studierenden beherrschen die wichtigsten Backstepping-Regelungsverfahren, können diese verallgemeinern und für Anwendungen problemorientiert anpassen.

  • Die Studierenden können die Bedingungen bei der exakten Linearisierung überprüfen und das Konzept zum Entwurf von Betriebspunktregelungen einsetzen.

  • Die Studierenden haben die Fähigkeit, das Konzept Flachheit beim Vorsteuerungsentwurf und bei Folgeregelungen zu nutzen.

  • Die Studierenden können lokale Beobachter für nichtlineare flache Systeme entwerfen.

  • Die Studierenden sind in der Lage, nichtlineare Entkopplungsregler zu berechnen.

Details in major Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014
module nameNichtlineare Regelungsysteme 2
credit points5
Obligationobligatory
certificate of the module Individual achievements or exams
details of the certificate

Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum

Details in major Master Electrical Power and Control Engineering 2013, Master Ingenieurinformatik 2014, Master Elektrotechnik und Informationstechnik 2014 (AST)
module nameNonlinear Control Systems 2
credit points5
Obligationobligatory elective
certificate of the module Individual achievements or exams
details of the certificate

Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum