Technische Universität Ilmenau

Adaptive and variable structure control systems - Modultafeln of TU Ilmenau

The Modultafeln have a pure informational character. The legally binding information can be found in the corresponding Studienplan and Modulhandbuch, which are served on the pages of the course offers. Please also pay attention to this legal advice (german only).
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module properties 100908 - common information
module number100908
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group 2213 (Control Engineering Group)
module leader Dr. Kai Wulff
requirements

Keine

learning outcome

Nach erfolgreichem Abschluss des Moduls:



  • Kennen die Studierenden unterschiedliche Systemklassen, die für nichtlineare und schaltende Systeme betrachtet werden

  • Kennen die Studierenden verschiedene Stabilitätskonzepte für solche Systemklassen

  • Kennen die Studierenden Stabilitätskriterien für die unterschiedlichen Systemklassen und können diese anwenden.

  • Kennen die Studierenden die unterschiedliche Verfahren zum Entwurf adaptiver und strukturvariabler Regelungen und sind in der Lage diese anzuwenden.

  • Sind die Studierenden in der Lage typische Softwarewerkzeuge zur Analyse und zum Entwurf von adaptiven Regelkreisen zu verwenden.

  • Können die Studierenden adaptive und strukturvariable Regler auf gängigen Plattformen implementieren.


Link zum Moddlekurs:


https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=3079

Details in major Master Electrical Power and Control Engineering 2013, Master Ingenieurinformatik 2014, Master Elektrotechnik und Informationstechnik 2014 (AST)
module nameAdaptive and variable structure control systems
credit points5
Obligationobligatory elective
certificate of the module Individual achievements or exams
details of the certificate

Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum inkl. Testat erfolgreich absolviert werden.

Details in major Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014
module nameAdaptive und strukturvariable Regelungssysteme
credit points5
Obligationobligatory
certificate of the module Individual achievements or exams
details of the certificate

Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum inkl. Testat erfolgreich absolviert werden.