Technische Universität Ilmenau

Hybride Systeme - Modultafeln of TU Ilmenau

The Modultafeln have a pure informational character. The legally binding information can be found in the corresponding Studienplan and Modulhandbuch, which are served on the pages of the course offers. Please also pay attention to this legal advice (german only).
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subject properties subject number 101426 - common information
subject number101426
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group2211 (Automation Engineering Group)
subject leaderProf. Dr. Yuri Shardt
languageEnglisch
term Sommersemester
previous knowledge and experience

Es ist wünschenswert, dass die Studenten des beschriebenen Kurses über Vorkenntnisse in Steuerungs-, System- oder Automatisierungstechnik verfügen.

learning outcome

Die Teilnehmer des beschriebenen Kurses können die elementaren Eigenschaften von technischen Signalen und hybriden dynamischen Systemen klassifizieren und bewerten. Sie werden in der Lage sein, hybride dynamische Systemmodelle technischer Prozesse abzuleiten und den Einsatz von Werkzeugen für ihre Simulation zu beherrschen. Sie verfügen über grundlegende Kenntnisse in der Analyse und Synthese hybrider Regelkreisstrukturen im Zeitbereich.

content

• Einführung in hybride Systeme
• Modellierung von hybriden Systemen
• Numerische Algorithmen und Simulationswerkzeuge
• Analyse und Synthese von hybriden Systemen
• Regelung von hybriden Systemen
• Stabilitätsanalyse von hybriden Systemen

media of instruction

Tafel, Folien, Beamer Präsentation, Handouts, Online

Die Moodle-Seite ist https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=3058.

 

literature / references

• Reinisch, K. (1974). Kybernetische Grundlagen und Beschreibung kontinuierlicher Systeme. Berlin: VEB Verlag Technik.
• Bequette, B. W. (1998). Process Dynamics Modeling, Analysis, & Simulation. Prentice Hall.
• van der Schaft, A., & Schumacher, H. (2000). An Introduction to Hybrid Dynamical Systems. Springer-Verlag London.
• Lunze, J. (2009). Handbook of Hybrid Systems Control: Theory, Tools, Applications. Cambridge University Press.

evaluation of teaching
Details reference subject
subject nameHybride Systeme
examination number
credit points5
SWS
on-campus program (h)45
self-study (h)105
Obligationobligatory elective
examexamination performance with multiple performances
details of the certificate

bestanden, wenn PL und SL (Praktikum) erfolgreich absolviert

Signup details for alternative examinations
maximum number of participants
Details in major Master Elektrotechnik und Informationstechnik 2014 (AST), Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014
subject nameHybride Systeme
examination number220416
credit points5
on-campus program (h)45
self-study (h)105
Obligationobligatory elective
examexamination performance with multiple performances
details of the certificate

bestanden, wenn PL und SL (Praktikum) erfolgreich absolviert

Signup details for alternative examinations
maximum number of participants