Technische Universität Ilmenau

Nichtlineare Regelungstechnik - Modultafeln der TU Ilmenau

Die Modultafeln sind ein Informationsangebot zu unseren Studiengängen. Rechtlich verbindliche Angaben zum Verlauf des Studiums entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Studienplan (Anlage zur Studienordnung). Bitte beachten Sie diesen rechtlichen Hinweis. Angaben zum Raum und Zeitpunkt der einzelnen Lehrveranstaltungen entnehmen Sie bitte dem aktuellen Vorlesungsverzeichnis.

Fachinformationen zu Fachnummer 5536 - allgemeine Informationen
Fachnummer5536
FakultätFakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer2213 (Regelungstechnik)
Fachverantwortliche(r)Prof. Dr. Johann Reger
SpracheDeutsch, auf Nachfrage Englisch
Turnusganzjährig
VorkenntnisseGrundlagen der Regelungs- und Systemtechnik
Lernergebnisse·Kenntnis von charakteristischen Eigenschaften von nichtlinearen dynamischen Systemen
·Fähigkeit zur Untersuchung der Stabilitätseigenschaften nichtlinearer Systeme
·Vermittlung elementarer Methoden für den Reglerentwurf
·Grundkenntnis von weiterführenden Regelungskonzepten
Inhalt·Nichtlineare dynamische Systeme als Anfangswertproblem; Existenz und Eindeutigkeit
·Stabilitätsbegriff nach Lyapunov
·Stabilitätsuntersuchung in der Phasenebene
·Direkte und indirekte Methode nach Lyapunov
·Lyapunov-Theorie: Backstepping, Passivität, Universalregler nach Sontag
·Steuerbarkeits- und Beobachtbarkeitskonzepte
·Exakte Linearisierung und Flachheit; Nulldynamik
·Vorsteuerung und Entwurf von Folgeregelungen
MedienformenTafel, Beiblätter, PC-Simulationen, Rechenübungen
Literatur·Hassan Khalil, Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1996
·Miroslav Krstić, Ioannis Kanellakopoulus, Petar Kokotović, Nonlinear and Adaptive Control Design, Wiley, 1995
·Jean-Jacques Slotine, Weiping Li, Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991
·Eduardo Sontag, Mathematical Contol Theory, Springer, 1998
·Mark Spong, Seth Hutchinson, Mathukumalli Vidyasagar, Robot Modeling and Control, Wiley, 2005
·Mathukumalli Vidyasagar, Nonlinear Systems Analysis, SIAM, 2002
Lehrevaluation

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

WS 2008/09 (Übung)

SS 2010 (Vorlesung, Übung)

SS 2011 (Vorlesung, Übung)

SS 2012 (Vorlesung, Übung)

SS 2013 (Vorlesung)

Hospitation:

Spezifik im Studiengang Master Wirtschaftsingenieurwesen 2009 (ABT), Master Wirtschaftsingenieurwesen 2010 (ABT), Master Wirtschaftsingenieurwesen 2011 (ABT)
ACHTUNG: wird nicht mehr angeboten!
FachnameNichtlineare Regelungstechnik
Prüfungsnummer2200094
Leistungspunkte4
Präsenzstudium (h)34
Selbststudium (h)86
VerpflichtungWahlpflicht
Abschlussschriftliche Prüfungsleistung, 90 Minuten
Details zum Abschluss
max. Teilnehmerzahl

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modul- und Fachbeschreibungen durch den Modul- oder Fachverantwortlichen finden Sie auf den Infoseiten zum Modulkatalog.