Technische Universität Ilmenau

Nonlinear Control Systems 1 - Modultafeln of TU Ilmenau

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subject properties subject number 5910 - common information
subject number5910
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group2213 (Control Engineering Group)
subject leaderProf. Dr. Johann Reger
languageDeutsch
term Sommersemester
previous knowledge and experience

Grundkenntnisse über Zustandsraumverfahren, z.B. aus Regelungs- und Systemtechnik 2

learning outcome
  • Die Studierenden sind in der Lage, die Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen nichtlinearer dynamischer Systemmodelle zu untersuchen.
  • Die Studierenden können typische nichtlineare Phänomene wie z.B. Grenzzyklen oder endliche Entweichzeit einordnen und analysieren.
  • Die Studierenden können Eigenschaften von nichtlinearen Systemen zweiter Ordnung in der Phasenebene analysieren und beurteilen.
  • Die Studierenden können die Stabilität von Ruhelagen nichtlinearer Systeme überprüfen und beurteilen.
  • Für die Klasse der Euler-Lagrange-Systeme können die Studierenden Betriebspunkt- und Folgeregelungen entwerfen.
  • Die Studierenden können adaptive Regelungen mit Hilfe der Lyapunov-Theorie entwerfen.
  • Die Studierenden können Regelungen zur Verbesserung des Einzugsbereichs entwerfen.
content
  • Mathematische Grundlagen
  • Nichtlineare dynamische Systeme als Anfangswertproblem
  • Existenz und Eindeutigkeitsfragen
  • Stabilitätsuntersuchung in der Phasenebene
  • Stabilitätsbegriff und Stabilitätsanalyse nach Lyapunov
  • Reglerentwurf mit Hilfe der Lyapunov-Theorie
media of instruction

Entwicklung an der Tafel, Beiblätter, Übungsblätter und Simulationsbeispiele unter:

http://www.tu-ilmenau.de/regelungstechnik/lehre/nichtlineare-regelungssysteme-1

literature / references
  • Khalil, H., Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1996
  • Slotine, J.-J., Li, W., Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991
  • Sontag, E., Mathematical Control Theory, Springer, 1998
  • Spong, M., Hutchinson, S., Vidyasagar, M., Robot Modeling and Control, Wiley, 2005
  • Vidyasagar, M., Nonlinear Systems Analysis, SIAM, 2002
evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

SS 2015 (Fach)

Freiwillige Evaluation:

SS 2010 (Vorlesung, Übung)

SS 2013 (Vorlesung)

SS 2014 (Vorlesung, Übung)

SS 2017 (Vorlesung)

SS 2018 (Vorlesung)

Hospitation:

Details reference subject
subject nameNonlinear Control Systems 1
examination number
credit points4
SWS
on-campus program (h)34
self-study (h)86
Obligationobligatory elective
examwritten examination performance, 120 minutes
details of the certificate

schriftliche Prüfung (120 Minuten)

Signup details for alternative examinations
maximum number of participants
Details in major Master Ingenieurinformatik 2009
subject nameNonlinear Control Systems 1
examination number2200174
credit points4
on-campus program (h)34
self-study (h)86
Obligationobligatory elective
examwritten examination performance, 120 minutes
details of the certificate

schriftliche Prüfung (120 Minuten)

Signup details for alternative examinations
maximum number of participants
Details in major Master Electrical Power and Control Engineering 2008
subject nameNonlinear Control Systems 1
examination number2200174
credit points4
on-campus program (h)34
self-study (h)86
Obligationobligatory
examwritten examination performance, 120 minutes
details of the certificate

schriftliche Prüfung (120 Minuten)

Signup details for alternative examinations
maximum number of participants