Technische Universität Ilmenau

Technical Cybernetics Lab - Modultafeln of TU Ilmenau

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subject properties subject number 6413 - common information
subject number6413
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group2213 (Control Engineering Group)
subject leaderProf. Dr. Johann Reger
languageDeutsch
term ganzjährig
previous knowledge and experience

Regelungs- und Systemtechnik 1 und 2, Digitale Regelungssysteme

learning outcome
  • Die Studierenden sind in der Lage komplexe theoretische Zusammenhänge so zu abstrahieren, dass praktische realisierbare Lösungen für Automatisierungsaufgaben entstehen.
  • Die Studierenden können das aus den Vorlesungen bekannte Wissen an Modellprozessen praktische anwenden.
  • Die Studierenden lernen mit den Standardwerkzeugen (Softwaretools) der Automatisierungs- und Regelungstechnik entsprechend umzugehen.
content

Auswahl von 12 Versuchen aus folgendem Angebot:

Wintersemester (5.S)

  • Analyse linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich
  • Realisierung von Reglern
  • Linearer einschleifiger Regelkreis / Linearer einschleifiger Regelkreis
  • Zustandsreglung
  • Einführung SPS-Programmierung
  • Numerische Integrationsverfahren zur Lösung von Simulationsaufgaben

Sommersemester (6.S)

  • Digitale Regelalgorithmen an einer Positionsregelstrecke
  • Digitale Zustandsregelung eines inversen Pendels
  • Nichtlineare Optimierung
  • Mehrgrößenregelungen – Dreitanksystem
  • Modell-prädiktive Regelung
  • Ausgewählte Aspekte der Korrelationsanalyse
  • Methoden der Modellbildung statischer Systeme
  • Versuchsplanung
media of instruction

Versuchsanleitungen in schriftlicher bzw. Elektronischer Form

literature / references
  • Föllinger, O.: Regelungstechnik. Hüthig 1984
  • Lunze, J.: Regelungstechnik. Springer, Berlin 2005
  • Unbehauen, H.: Regelungstechnik I bis II.Vieweg Verlag 2000
evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

Hospitation:

Details in major Bachelor Technische Kybernetik und Systemtheorie 2010
subject nameTechnical Cybernetics Lab
examination number2200274
credit points6
on-campus program (h)45
self-study (h)135
Obligationobligatory
examwritten pass-fail certificate
details of the certificate
Signup details for alternative examinations

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

Hospitation:

maximum number of participants