Technische Universität Ilmenau

Labor Kybernetik - Modultafeln der TU Ilmenau

Die Modultafeln sind ein Informationsangebot zu unseren Studiengängen. Rechtlich verbindliche Angaben zum Verlauf des Studiums entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Studienplan (Anlage zur Studienordnung). Bitte beachten Sie diesen rechtlichen Hinweis. Angaben zum Raum und Zeitpunkt der einzelnen Lehrveranstaltungen entnehmen Sie bitte dem aktuellen Vorlesungsverzeichnis.

Fachinformationen zu Fachnummer 8472 - allgemeine Informationen
Fachnummer8472
FakultätFakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer2213 (Regelungstechnik)
Fachverantwortliche(r)Prof. Dr. Johann Reger
Sprachekeine Angabe
TurnusSommersemester
VorkenntnisseGrundlagen der Regelungstechnik, z.B. aus den Vorlesungen Regelungs- und Systemtechnik 1 und 2
LernergebnisseFachkompetenz: Die Studierenden können für typische Aufgabenstellungen Regler entwerfen und in Betrieb nehmen. Ebenso können sie einfache Automatisierungsaufgaben lösen.
Methodenkompetenz: Die Studierenden kennen verschiedene Möglichkeiten der Reglerrealisierung und können einen geeigneten Ansatz für ein gegebenes Projekt auswählen. Sie gewinnen Erfahrung über spezifische Realisierungsprobleme (z.B. Skalierung von Größen, Wirkung von Störungen).
Systemkompetenz: Die Studierenden kennen Software- und Hardware-Lösungen für den Reglerentwurf. Auf dieser Basis ist es Ihnen bei zukünftigen Projekten möglich, geeignete Lösungen effizient umzusetzen.
Sozialkompetenz: Die Praktikumsversuche werden in Gruppen bearbeitet. Teamarbeit und arbeitsteiliges Arbeiten wird so erlernt.
InhaltAnalyse linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich; Realisierung von Reglern; Linearer einschleifiger Regelkreis; Steuerung einer Flaschenfüllanlage mit einer speicher-programmierbaren Steuerung bzw. Ablaufsteuerung für ein Parkhaus; Ausgewählte Aspekte der Korrelationsanalyse; Methoden der statischen Modellbildung; Nichtlineare Optimierung; Mehrgrößenregelungen, Dreitanksystem; Modell-prädiktive Regelung; Industrieller Kompaktregler an einer Wärmestrecke; Einführung SPS-Programmierung; Regelung am Modell eines chemischen Reaktors (8 aus 12 Versuchen)
MedienformenDie Teilnehmer arbeiten mit der spezifischen Hard- und Software der Versuche. Es gibt zu jedem Versuch eine Beschreibung (als PDF im Netz verfügbar) zur Vorbereitung und Begleitung des Versuchs.
LiteraturFöllinger, O: Regelungstechnik, 10. Auflage, Hüthig, 2008.
Lunze, J.: Regelungstechnik 1 - Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen, Springer, 7. Auflage, 2008.
Lunze, J.: Regelungstechnik 2 - Mehrgrößensysteme. Digitale Regelung, Springer, 5. Auflage, 2008.
Lehrevaluation

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

Hospitation:

Spezifik im Studiengang Bachelor Ingenieurinformatik 2008
ACHTUNG: wird nicht mehr angeboten!
FachnameLabor Kybernetik
Prüfungsnummer2200262
Leistungspunkte2
Präsenzstudium (h)11
Selbststudium (h)49
VerpflichtungPflicht
Abschlussalternative Studienleistung
Details zum Abschluss
max. Teilnehmerzahl

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modul- und Fachbeschreibungen durch den Modul- oder Fachverantwortlichen finden Sie auf den Infoseiten zum Modulkatalog.