Technische Universit├Ąt Ilmenau

Regelung mechatronischer Systeme - Modultafeln of TU Ilmenau

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module properties 9228 - common information
module number9228
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group 2213 (Control Engineering Group)
module leaderProf. Dr. Johann Reger
requirements

Vorausgesetzt wird der erfolgreiche Abschluss folgender Fächer:  

  • Mathematik 1 und 2
  • Physik 1 und 2

Elektrotechnik 1

learning outcome

Die Studierenden kennen Methoden  der optimalen Regelung linearer Systeme. Sie können die Vor- und Nachteile von Entwurfsmethoden benennen und den Entwurf für konkrete Anwendungen in geeigneter Weise durchführen. Dazu zählen Entwurfsmethoden für den linear-quadratischen Optimalregler und -beobachter, den Entwurf des Kalman-Filters sowie modellprädiktiver und robuster Regelungen.

Details in major Master Mechatronik 2014
module nameRegelung mechatronischer Systeme
credit points18
Obligationobligatory elective
certificate of the module Individual achievements or exams
details of the certificate
Details in major Master Mechatronik 2008
module nameRegelung mechatronischer Systeme
credit points18
Obligationobligatory elective
certificate of the module Individual achievements or exams
details of the certificate