Technische Universität Ilmenau

Nonlinear Control Systems 2 - Modultafeln of TU Ilmenau

The module lists provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the electronic university catalogue.

Information and guidance on the maintenance of module descriptions by the module officers are provided at Module maintenance.

Please send information on missing or incorrect module descriptions directly to modulkatalog@tu-ilmenau.de.

module properties module number 100907 - common information
module number100907
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group2213 (Control Engineering)
module leaderProf. Dr. Johann Reger
language
term unbekannt
previous knowledge and experience
learning outcome
  • Die Studierenden sind in der Lage, nichtlineare Systemmodelle aus der Mechatronik in eine PCHD-Darstellung zu bringen.
  • Die Studierenden wissen das Konzept Passivität für den Zustandsreglerentwurf einzusetzen.
  • Die Studierenden beherrschen die wichtigsten Backstepping-Regelungsverfahren, können diese verallgemeinern und für Anwendungen problemorientiert anpassen.
  • Die Studierenden können die Bedingungen bei der exakten Linearisierung überprüfen und das Konzept zum Entwurf von Betriebspunktregelungen einsetzen.
  • Die Studierenden haben die Fähigkeit, das Konzept Flachheit beim Vorsteuerungsentwurf und bei Folgeregelungen zu nutzen.
  • Die Studierenden können lokale Beobachter für nichtlineare flache Systeme entwerfen.
  • Die Studierenden sind in der Lage, nichtlineare Entkopplungsregler zu berechnen.

Link zum Moodlekurs:

https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=3080

content
media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation
literature / references
evaluation of teaching
Details reference subject
module nameNonlinear Control Systems 2
examination number90614
credit points5
SWS0
on-campus program (h)0
self-study (h)150
obligationobligatory module
exammultiple performances
details of the certificate

Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum

alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
Details in degree program Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014
module nameNichtlineare Regelungsysteme 2
examination number90202
credit points5
on-campus program (h)0
self-study (h)150
obligationobligatory module
exammultiple performances
details of the certificate

Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum

alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants