Technische Universität Ilmenau

Praktikum Technische Kybernetik - Modultafeln der TU Ilmenau

Die Modultafeln sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modulbeschreibungen durch die Modulverantwortlichen finden Sie unter Modulpflege.

Hinweise zu fehlenden oder fehlerhaften Modulbeschreibungen senden Sie bitte direkt an modulkatalog@tu-ilmenau.de.

Modulinformationen zu Modulnummer 6413 - allgemeine Informationen
Modulnummer6413
FakultätFakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer2213 (Regelungstechnik)
Modulverantwortliche(r)Prof. Dr. Johann Reger
SpracheDeutsch
Turnusganzjährig
Vorkenntnisse

Regelungs- und Systemtechnik 1 und 2, Digitale Regelungssysteme

Lernergebnisse und erworbene Kompetenzen
  • Die Studierenden sind in der Lage komplexe theoretische Zusammenhänge so zu abstrahieren, dass praktische realisierbare Lösungen für Automatisierungsaufgaben entstehen.
  • Die Studierenden können das aus den Vorlesungen bekannte Wissen an Modellprozessen praktische anwenden.
  • Die Studierenden lernen mit den Standardwerkzeugen (Softwaretools) der Automatisierungs- und Regelungstechnik entsprechend umzugehen.
Inhalt

Auswahl von 12 Versuchen aus folgendem Angebot:

Wintersemester (5.S)

  • Analyse linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich
  • Realisierung von Reglern
  • Linearer einschleifiger Regelkreis / Linearer einschleifiger Regelkreis
  • Zustandsreglung
  • Einführung SPS-Programmierung
  • Numerische Integrationsverfahren zur Lösung von Simulationsaufgaben

Sommersemester (6.S)

  • Digitale Regelalgorithmen an einer Positionsregelstrecke
  • Digitale Zustandsregelung eines inversen Pendels
  • Nichtlineare Optimierung
  • Mehrgrößenregelungen – Dreitanksystem
  • Modell-prädiktive Regelung
  • Ausgewählte Aspekte der Korrelationsanalyse
  • Methoden der Modellbildung statischer Systeme
  • Versuchsplanung
Medienformen und technische Anforderungen bei Lehr- und Abschlussleistungen in elektronischer Form

Versuchsanleitungen in schriftlicher bzw. Elektronischer Form

Literatur
  • Föllinger, O.: Regelungstechnik. Hüthig 1984
  • Lunze, J.: Regelungstechnik. Springer, Berlin 2005
  • Unbehauen, H.: Regelungstechnik I bis II.Vieweg Verlag 2000
Lehrevaluation

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

Hospitation:

Spezifik Referenzmodul
ModulnamePraktikum Technische Kybernetik
Prüfungsnummer2200274
Leistungspunkte6
SWS4
Präsenzstudium (h)45
Selbststudium (h)135
VerpflichtungPflichtmodul
Abschlussschriftliche Studienleistung
Details zum Abschluss
Alternative Abschlussform aufgrund verordneter Corona-Maßnahmen inkl. technischer Voraussetzungen
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl
Spezifik im Studiengang Bachelor Technische Kybernetik und Systemtheorie 2010
ModulnamePraktikum Technische Kybernetik
Prüfungsnummer2200274
Leistungspunkte6
Präsenzstudium (h)45
Selbststudium (h)135
VerpflichtungPflichtmodul
Abschlussschriftliche Studienleistung
Details zum Abschluss
Alternative Abschlussform aufgrund verordneter Corona-Maßnahmen inkl. technischer Voraussetzungen
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl